簡介：1.必須進(jìn)行示教作業(yè) 在機器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。 由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。 2.必須確保工件的精度 機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。 機器人軌跡精度為0.1mm，以此精……
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機器人進(jìn)行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平操作人員進(jìn)行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進(jìn)行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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