據(jù)悉，ABB已于昨日完成對并聯(lián)機(jī)器人提供商Codian Robotics的收購，該公司主要應(yīng)用于高精度拾放應(yīng)用領(lǐng)域。其中，Codian Robotics的產(chǎn)品包括衛(wèi)生級產(chǎn)線設(shè)計(jì)，尤其適用于食品飲料、制藥等衛(wèi)生敏感型行業(yè)。通過此項(xiàng)交易，ABB正在加速其在持續(xù)增長的并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

　　Codian Robotics位于荷蘭艾德，在全球擁有20名員工。該公司將繼續(xù)面向客戶直接提供服務(wù)。此次收購已于2020年10月1日簽署并完成，雙方同意不對外透露有關(guān)收購價(jià)格的任何細(xì)節(jié)。

　　在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，ABB占據(jù)絕對優(yōu)勢

　　眾所周知，ABB位居全球500強(qiáng)，是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

　　ABB致力于幫助電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域客戶提高業(yè)績，同時(shí)降低對環(huán)境的影響。ABB在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，貴為四大家族之一，在傳統(tǒng)的六軸機(jī)械手臂上，占有絕對的優(yōu)勢。

　　在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域，也是較早的廠商，其在1998年就發(fā)布了專門用于拾料和包裝行業(yè)的三角式機(jī)器人FlexPicker，經(jīng)過完善形成了目前的FlexPicker家族，即IRB 360系列并聯(lián)機(jī)器人，工作范圍有800mm，1130mm和1600mm這3種，負(fù)載從1KG～8KG，型號相對少。ABB并聯(lián)機(jī)器人沒有視覺，市場上的應(yīng)用大多是跟諸如美國康耐視這樣的視覺公司配套合作。

　　ABB并聯(lián)機(jī)器人，目前主要由ABB在上海的工廠生產(chǎn)。此外，2018年，ABB宣布斥資1.5億美元在上海建造機(jī)器人工廠，預(yù)計(jì)將于2020年底投入運(yùn)營，相信在機(jī)器人制造成本上會有優(yōu)勢。當(dāng)然，ABB并聯(lián)機(jī)器人一般需要外配視覺，視覺成本比較高，加之較高的品牌溢價(jià)，IRB 360在市場上的售價(jià)也長期居高不下。

　　ABB機(jī)器人與離散自動化總裁安世銘（Sami Atiya）表示，我們的收購?fù)癸@了我們對突破性技術(shù)的關(guān)注，這不僅可以幫助我們的客戶充分利用自動化的潛力，而且還能幫助他們在瞬息萬變的商業(yè)環(huán)境中提高靈活性。Codian Robotics的技術(shù)和行業(yè)知識是對我們一系列食品飲料、制藥、服務(wù)機(jī)器人和物流解決方案的完美補(bǔ)充，同時(shí)也是對ABB以機(jī)器為中心的機(jī)器人產(chǎn)品的有力支持。

　　“多年來，我們已經(jīng)開發(fā)了廣泛的產(chǎn)品組合。ABB的全球影響力和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)將幫助我們在全球范圍內(nèi)提供產(chǎn)品。我期待雙方共同譜寫我們成功故事的新篇章。”Codian Robotics創(chuàng)始人Freek Hartman說道。

　　雖然現(xiàn)在食品飲料行業(yè)使用的大多數(shù)機(jī)器人都不是針對食品接觸應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，但是Codian Robotics的產(chǎn)品組合則包含衛(wèi)生級設(shè)計(jì)，可成功進(jìn)行安全、開放的食品加工。

　　安世銘補(bǔ)充表示，產(chǎn)業(yè)迫切需要能夠確保高衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的拾放機(jī)器人，疫情更是加速推動了這一需求。我們的食品飲料、制藥和物流行業(yè)客戶對自動化的潛力非常感興趣，自動化不僅能夠支持供應(yīng)鏈可持續(xù)運(yùn)行，而且還能夠保護(hù)員工的健康安全。

　　未來，ABB將能夠從同一來源為客戶提供更廣泛的并聯(lián)機(jī)器人和集成解決方案，同時(shí)進(jìn)一步推進(jìn)ABB以機(jī)器為中心的機(jī)器人戰(zhàn)略，即將機(jī)器自動化和機(jī)器人控制集成到同一個(gè)平臺。

　　ABB機(jī)械自動化業(yè)務(wù)部總裁兼貝加萊董事總經(jīng)理Hans Wimmer表示，Codian Robotics在機(jī)械制造商領(lǐng)域擁有非凡的業(yè)績，伴隨著我們對這一全球最成功的并聯(lián)機(jī)器人提供商之一的收購，我們未來將能夠?yàn)槿�球和所有行業(yè)的客戶提供完全集成的解決方案。

　　除了ABB，發(fā)那科和安川也涉獵已久

　　據(jù)悉，工業(yè)機(jī)器人可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。在傳統(tǒng)的“串聯(lián)機(jī)器人”領(lǐng)域里，一直被人所知的有全球四大家族：ABB，KUKA（庫卡），發(fā)那科，安川。而在 “并聯(lián)機(jī)器人”領(lǐng)域，德國博力實(shí)（BLIZX）并聯(lián)機(jī)器人是這個(gè)新興領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，而傳統(tǒng)的四大家族里，只有ABB、發(fā)那科和安川有并聯(lián)機(jī)器人，而且都是非核心業(yè)務(wù)。

　　讓我們來看看發(fā)那科。跟ABB類似，發(fā)那科在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占有舉足輕重的地位，特別是傳統(tǒng)的四軸、六軸串聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域。相比于前面2家企業(yè)，發(fā)那科在并聯(lián)機(jī)器人的起步比較晚。2009年，發(fā)那科推出其第一代并聯(lián)機(jī)器人M-1iA，也叫拳頭機(jī)器人一號，其自重只有12kg到20kg，負(fù)載只有0.5kg到1kg，機(jī)器人的動作范圍直徑為280mm，高度100mm。隨后的2010年和2013年，發(fā)那科又推出了M-3iA和M-2iA，將最大負(fù)載提高到了12kg，運(yùn)動范圍直徑最大到1350mm，采用完全密封的構(gòu)造以達(dá)到防塵防水性能，并且提供符合食品衛(wèi)生要求的材料和潤滑油，使其能夠應(yīng)用到食品生產(chǎn)中。與ABB外配機(jī)器視覺不同，發(fā)那科并聯(lián)機(jī)器人集成了自己的機(jī)器視覺。

　　而日本的另一家工業(yè)機(jī)器人巨頭--安川也走在前列。安川電機(jī)（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊成立。安川的重心并不在并聯(lián)機(jī)器人上，因此我們只看到一個(gè)型號MPP3S，工作范圍直徑為800mm，負(fù)載能力為3KG，本體重量達(dá)到了95KG，比較笨重。相對來說，在國內(nèi)市場上也比較少見相關(guān)應(yīng)用。

　　結(jié)語：從幾家并聯(lián)機(jī)器人的網(wǎng)站和其他渠道了解到，全球范圍內(nèi)的很多500強(qiáng)企業(yè)都采用他們的機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人的中高端市場被他們牢牢占據(jù)。

　　隨著中國工業(yè)機(jī)器人市場需求的不斷擴(kuò)大，各大機(jī)器人廠家紛紛入駐中國搶占市場。并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域同樣如此。

　　ABB、發(fā)那科這些傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)很早就進(jìn)駐中國，德國BLIZX也于2017年開始進(jìn)入中國。這些外資品牌憑借著自身的技術(shù)優(yōu)勢和歐美的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，迅速占據(jù)了中國的中高端市場。近幾年來，中國也涌現(xiàn)出了一批并聯(lián)機(jī)器人廠家，借助低成本的優(yōu)勢，搶占了部分中低端市場，但目前還缺乏核心部件和技術(shù)，所以在未來很長一段時(shí)間內(nèi)，還將處于追趕歐美廠家的狀態(tài)。