工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，因此常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

　　工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人按臂部運(yùn)動(dòng)形式分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型機(jī)器人。直角坐標(biāo)型坐標(biāo)機(jī)器人臂部可沿著三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)，圓柱坐標(biāo)型臂部可以升降、回轉(zhuǎn)和伸縮，球坐標(biāo)型臂部可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮，關(guān)節(jié)型臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，可作多角度運(yùn)動(dòng)。

　　廣泛應(yīng)用機(jī)器人，不只可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。