隨著計算機技術向智能化方向的不斷發(fā)展，機器人應用領域的不斷拓展和深化，以及系統(tǒng)中的群體應用(FMS，CIMS)，工業(yè)機器人也向智能化方向發(fā)展，以適應“敏捷制造”，滿足多樣化和個性化的需求，適應多變的非結構化環(huán)境，進軍非制造領域。

　　(1)感覺功能：感覺功能將實現(xiàn)多傳感器信息的融合，從而檢測出變化的外部環(huán)境，做出判斷和決策。它的本質類似于人的五種感覺和身體的綜合感覺功能，包括視覺、觸覺、力量、滑動、接近、壓力、聽覺、味覺、嗅覺和溫度。研究內容包括各種傳感信息的采集與融合處理、傳感器與驅動集成技術、傳感功能集成模塊。

　　(2)智能控制：從指導教學到數(shù)控和離線編程，再到進一步應用。隨著系統(tǒng)化和集成化生產的發(fā)展，基于PC機的開放式控制系統(tǒng)將是機器人控制和車間級控制的發(fā)展方向。

　　(3)智能移動功能：為了解決遠距離搬運、大型工作物體、多工作物體和極端操作的問題，有必要開發(fā)自主移動系統(tǒng)(包括滑動、滾動、行走、爬行、跳躍、飛行等)。

　　(4)系統(tǒng)應用與集成：支持以人為本的生產系統(tǒng)，實現(xiàn)生產系統(tǒng)中的機器人群體協(xié)調功能、群體智能和多機通信協(xié)議，開發(fā)能理解人的意志的“同事機器人”。

　　(5)安全性和可靠性：由于存在大量的不確定因素，為了實現(xiàn)智能安全性和可靠性，機器人必須具備應對各種突發(fā)情況的能力，并及時采取預防措施和安全對策，包括硬件層面、軟件層面、應用層面和人機系統(tǒng)層面的故障自診斷和自修復。

　　(6)小型化：為微加工、醫(yī)學、空間和海洋開發(fā)等領域開發(fā)毫米級機器人。就可用性和成本而言，毫米是最可行的。

　　(7)多傳感器信息融合與配置技術：機器人傳感器配置與融合技術在水泥生產過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用包括過程的多傳感器融合與配置技術；使用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術；用于過程要求的新型傳感器的開發(fā)。機電一體化智能傳感器：包括具有傳感、自主運動和自清潔(自調整和自適應)的機電一體化傳感器的研究；根據(jù)工藝要求設計運動機構，實現(xiàn)檢測和去污的自主運動；調整控制系統(tǒng)；機器人機構和控制技術在傳感器設計中的應用。