工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，因其可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，從而輕松解決了企業(yè)勞動力短缺的問題。

　　RV減速器是工業(yè)機(jī)器人中重要的組成部件。工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。平均而言，每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速器。

　　RV減速器是通過輸入齒輪與正齒輪嚙合帶動曲柄軸旋轉(zhuǎn)，曲柄軸在轉(zhuǎn)動過程中帶動擺線輪旋轉(zhuǎn)，曲柄軸中間的2套保持組件起到支撐擺線輪的作用，曲柄軸兩端的圓錐滾子軸承起到支承曲柄的作用，在支承凸緣被固定的情況下，擺線輪通過與針齒的嚙合帶動減速器外殼轉(zhuǎn)動，在減速器外殼被固定的情況下，擺線輪通過與針齒嚙合帶動支承凸緣轉(zhuǎn)動。

　　這其中，角接觸球軸承作為RV減速器的主軸承承擔(dān)行星架收到的傾覆力矩。

　　圓錐滾子軸承支承曲柄軸，在外力的影響下，受到正齒輪的作用力帶動曲柄軸旋轉(zhuǎn)，用于中和由保持架產(chǎn)生的阻礙曲柄軸旋轉(zhuǎn)的作用力。

　　因其工業(yè)機(jī)器人在國際智能裝備產(chǎn)業(yè)里的特殊地位，RV減速器軸承也廣受業(yè)界關(guān)注。其配套軸承也要滿足輕量化，高精度，高可靠性等著三大指標(biāo)。UBC軸承隸屬于日本IKO集團(tuán)，是國際知名綜合性軸承制造商和服務(wù)商，具有先進(jìn)的軸承制造工藝和管理技術(shù)，其所生產(chǎn)的軸承類產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，機(jī)器人，汽車，農(nóng)用機(jī)械，新能源等多個行業(yè)。