簡介:工業(yè)機器人在不斷發(fā)展的過程中,人們希望它們可以變得更加自主、靈活,在未來它們可以和人類并肩工作。在未來這些機器人將花費更少,相比于制造業(yè)之前使用的機器人,它們的適用范圍會更廣泛。 工業(yè)機器人 自上世紀(jì)70年代以來,工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)變……
工業(yè)機器人在不斷發(fā)展的過程中,人們希望它們可以變得更加自主、靈活,在未來它們可以和人類并肩工作。在未來這些機器人將花費更少,相比于制造業(yè)之前使用的機器人,它們的適用范圍會更廣泛。
工業(yè)機器人
自上世紀(jì)70年代以來,工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用技術(shù)變化并不大,大多數(shù)工業(yè)機器人用于完成重復(fù)性、簡單枯燥的,甚至危險的工作。目前工業(yè)機器人主要應(yīng)用在有產(chǎn)能、產(chǎn)量需求的規(guī);a(chǎn)中,比如汽車、電子、食品飲料等行業(yè)。由于汽車工業(yè)規(guī)模效應(yīng)明顯,汽車行業(yè)一直是工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。從去年開始,由于中國市場需求的增加,電子行業(yè)變成了工業(yè)機器人的最大的用戶。同時,機器人也應(yīng)用于食品飲料、金屬制品和塑料制品等傳統(tǒng)行業(yè)。
應(yīng)用方面,未來物流和零售行業(yè)由于對人力的需求高,產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展快,將成為機器人新的應(yīng)用領(lǐng)域。無論是倉庫還是物流行業(yè)本身所需要的分揀工作;無論是上貨、補貨還是零售貨架管理,都是適合機器人的應(yīng)用場景。因此物流和零售行業(yè)將是下一個發(fā)展的新興行業(yè),也是機器人從工業(yè)向服務(wù)行業(yè)滲透的開始。
由于老齡化和不斷提升的人工成本,在歐洲,對于機器人的需求從大型工廠逐步向中小型工廠甚至小作坊企業(yè)滲透。對于中小企業(yè)來說,生產(chǎn)特點是小批次多品種,生產(chǎn)過程要不停的切換,使用傳統(tǒng)的工業(yè)機器人將耗費過多的切換時間。因此,中小企業(yè)需要小型靈活的產(chǎn)品,機器人的易用性是關(guān)鍵。
未來理想中的工廠是將機器人、人工智能與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的智能工廠。生產(chǎn)線配有傳感器,采集生產(chǎn)流程各階段中產(chǎn)品與設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù);機器人自主協(xié)同工作,完成各項復(fù)雜任務(wù);生產(chǎn)加工站自主工作或協(xié)同工作,根據(jù)制造流程調(diào)整前段工序的情況;攝像頭采集的視覺數(shù)據(jù),檢測到規(guī)格不符的情況觸發(fā)自動校正流程。工廠通過制造網(wǎng)絡(luò)的測試數(shù)據(jù)控制產(chǎn)品質(zhì)量,基于軟件管理傳感器和客戶數(shù)據(jù),系統(tǒng)具備自主學(xué)習(xí)能力、做出決策的能力。智能制造能夠徹底改變生產(chǎn)流程,通過設(shè)備的傳感器收集預(yù)測性維護信息、改進庫存和產(chǎn)能信息,實現(xiàn)交付和物流的優(yōu)化,保持產(chǎn)品質(zhì)量、提升產(chǎn)能,增加工廠的靈活性,適應(yīng)小批量多品種的生產(chǎn)要求。
第一代工業(yè)機器人的發(fā)展,是示教再現(xiàn)型,這類型的機器人主要是由機器手控制器和示教盒組成,它依照預(yù)先設(shè)定的記載下的信息反復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行,這在工業(yè)中應(yīng)用是最多的。
第二代工業(yè)機器人的發(fā)展,叫覺得型機器人,這類型的機器人有力覺、觸覺和視覺等。他們經(jīng)過這些感知對外界的信息停止反應(yīng)調(diào)整,如今這種機器人曾經(jīng)在應(yīng)用了。
第三代工業(yè)機器人的發(fā)展,是ai人工智能型機器人,它不只有感知與了解外部環(huán)境的才能,即便在外部環(huán)境有所改動的狀況下,它也可以完成任務(wù),目前這類型的機器人還在實驗的階段。
工業(yè)機器人在更新?lián)Q代,科技的發(fā)達,使得人們也越來越能領(lǐng)會到工業(yè)機器人帶給我們的便利,中國的發(fā)展離不開制造業(yè),而制造業(yè)也是離不開工業(yè)機器人的發(fā)展,二者相輔相成,缺一不可。
總體來說,我國工業(yè)機器人行業(yè)近幾年發(fā)展十分迅速,我國工業(yè)機器人缺口達150萬臺,市場前景非常廣闊。機器人將成為未來市場炙手可熱的新領(lǐng)域,世界各國都在搶占先機。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com