“機(jī)器人問(wèn)題歸根結(jié)底是通信問(wèn)題。移動(dòng)通訊，特別是第五代移動(dòng)通訊帶來(lái)的新機(jī)遇，為人工智能應(yīng)用提供了絕佳的設(shè)施。”達(dá)闥科技副總裁徐曉暉指出，5G技術(shù)對(duì)智能機(jī)器人的快速發(fā)展，無(wú)疑意味著一場(chǎng)革命。

　　我國(guó)作為機(jī)器人最大應(yīng)用市場(chǎng)，5G商用化下的機(jī)器人令人期待。許多專家認(rèn)為，5G還將有助于降低機(jī)器人在工作場(chǎng)所和家中的成本，并使其更便宜。

　　5G引領(lǐng)下，

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打開(kāi)全新想象

　　5G對(duì)機(jī)器人而言，不僅僅是連接上的變化，也不僅僅是一個(gè)帶寬，它將對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)突破性的改變。

　　智能機(jī)器人為農(nóng)業(yè)賦能,助力精準(zhǔn)扶農(nóng)。2019年6月，福建首款人工智能5G農(nóng)業(yè)機(jī)器人正式在中國(guó)以色列示范農(nóng)場(chǎng)智能蔬果大棚開(kāi)始全天候生產(chǎn)巡檢，標(biāo)志著這款機(jī)器人從研發(fā)階段正式進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。人類通過(guò)操縱機(jī)器人完成科技巡田，收集相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)5G傳輸快速傳送至云端，經(jīng)云計(jì)算處理和大數(shù)據(jù)分析便可生成大棚的“體檢報(bào)告”，以便人類更好地管理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

　　據(jù)悉，農(nóng)業(yè)機(jī)器人是智能農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要助推器，國(guó)內(nèi)外都在加大智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的投入，目前中國(guó)也是農(nóng)業(yè)機(jī)器人申請(qǐng)專利最多的國(guó)家。

　　警務(wù)立體安防系統(tǒng)應(yīng)用從熒幕走向現(xiàn)實(shí)。好萊塢電影里，特工實(shí)時(shí)視頻連線FBI指揮中心，直播抓捕過(guò)程。這樣的實(shí)時(shí)視頻回傳黑科技不再是電影情節(jié)或者科幻設(shè)計(jì)，5G技術(shù)已經(jīng)將其變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)�；�于5G警務(wù)終端也越來(lái)越多的在公安安防領(lǐng)域中使用。去年年國(guó)慶假期里，在福建廈門市中山路步行街上，可自主避障、巡邏、播放安全防范知識(shí)的5G警務(wù)機(jī)器人首度亮相。5G警務(wù)機(jī)器人由廈門警方與中國(guó)聯(lián)通推出，高約1.5米，頭部和頸部分別安裝一個(gè)360度攝像頭（一圈6個(gè)固定的攝像頭）；機(jī)身配置了四重導(dǎo)航安全機(jī)制3d激光雷達(dá)、超聲波陣列、一鍵報(bào)警裝置以及急停模塊等。

　　打造5G時(shí)代新環(huán)衛(wèi)，機(jī)器人功不可沒(méi)。去年8月，全球首個(gè)5G無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)機(jī)器人編隊(duì)亮相長(zhǎng)沙岳麓山5G大學(xué)城，組隊(duì)歡迎入學(xué)新生，迎接新學(xué)期的到來(lái)�；�于AI大腦，5G+環(huán)衛(wèi)機(jī)器人、5G環(huán)衛(wèi)清拾機(jī)器人、5G環(huán)衛(wèi)保潔機(jī)器人、5G道路清掃機(jī)器人、5G清掃沖洗一體式環(huán)衛(wèi)機(jī)器人組成的機(jī)器人編隊(duì)。

　　成員本領(lǐng)各異，具備超快的信息響應(yīng)與數(shù)據(jù)交互能力、超高的集群協(xié)同效率和作業(yè)能效，以及精準(zhǔn)的設(shè)備的定位、感知、預(yù)測(cè)及規(guī)劃控制技術(shù)，無(wú)人駕駛、定位、識(shí)別、清掃、避障等工作均可出色完成。

　　這些都只展示了5G機(jī)器人對(duì)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的冰山一角，未來(lái)隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步演化，5G將為機(jī)器人打開(kāi)全新想象。

　　5G具備的低延遲、大帶寬、可靠性高等特征，給機(jī)器人應(yīng)用提供了新的通訊手段，以前很多機(jī)器人之間無(wú)法達(dá)成的協(xié)調(diào)和配合工作將可以實(shí)現(xiàn)。香港大學(xué)工業(yè)和制造系統(tǒng)工程系機(jī)器人和自動(dòng)化講座教授席寧指出，“所以未來(lái)將是更加復(fù)雜、有規(guī)模的協(xié)調(diào)系統(tǒng)，可以大幅提高效率，完成更復(fù)雜、對(duì)智能化要求更高的工作。”

　　多因素推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

　　從全球角度來(lái)看,歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人研制與應(yīng)用已有五十余年歷史,形成了龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。但是，近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展正奮起直追。

　　公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2019年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為294.1億美元。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為159.2億美元，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為94.6億美元，特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為40.3億美元，2014至2019年平均增長(zhǎng)率約為12.3%；同時(shí)期，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為86.8億美元，其中工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為57.3億美元，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為22億美元，特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為7.9億美元，2014至2019年平均增長(zhǎng)率約為20.9%，可見(jiàn)我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)需求潛力較大，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人頗具成長(zhǎng)空間。

　　那么，哪些關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)因素推動(dòng)著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展呢？

　　一方面是“機(jī)器換人”，隨著用工成本不斷上升、老齡化愈加嚴(yán)重以及整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件的發(fā)展，大家更愿意去追求更高層面的工作，那么一些基礎(chǔ)層面的事情就發(fā)給機(jī)器人去完成。

　　另一方面是“技術(shù)發(fā)展”，借用中國(guó)電信在2018年天翼展提出的一個(gè)概念：ABCDEHI5G，即人工智能(AI)，區(qū)塊鏈(Block)，云計(jì)算(Cloud)，大數(shù)據(jù)(Data)，邊緣計(jì)算(Edge)，智慧家庭(Home)，物聯(lián)網(wǎng)(loT)，并基于5G網(wǎng)絡(luò)，催生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

　　另外，與世界相比，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展也有著其獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)：

　　豐富的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)龐大數(shù)據(jù)積累、技術(shù)迭代效率是我國(guó)機(jī)器人企業(yè)的優(yōu)勢(shì)之一。更欣慰的是，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈趨向完整，許多廠商都具備了生產(chǎn)核心零件的能力，比如控制器已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，生產(chǎn)成本也在下降。

　　未來(lái)，云機(jī)器人將迎來(lái)發(fā)展春天

　　未來(lái)智能機(jī)器人將有怎樣的趨勢(shì)？哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授朱曉蕊認(rèn)為，隨著5G時(shí)代的到來(lái)，具有社交屬性的云化機(jī)器人將在未知的環(huán)境中，具有學(xué)習(xí)人類行為的能力，進(jìn)而可以增強(qiáng)機(jī)器人的智能理解和智能決策能力，為大規(guī)模商用奠定了基礎(chǔ)。

　　5G時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人單機(jī)本體滿足不了現(xiàn)今的技術(shù)需求，云機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生了。它利用機(jī)器人端的運(yùn)算以及云端的運(yùn)算進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)的研究。

　　云機(jī)器人有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

　　第一，可以利用云機(jī)器人的框架彈性分配計(jì)算資源，這樣就可以用在復(fù)雜環(huán)境中的同時(shí)定位與制圖。

　　第二，可以在這個(gè)框架下訪問(wèn)大量的數(shù)據(jù)庫(kù)，例如在做識(shí)別和抓取物體的時(shí)候，需要用很多的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)比對(duì)，另外如果做基于外包地圖的長(zhǎng)期定位，也需要訪問(wèn)大量的地圖的數(shù)據(jù)庫(kù)。而云機(jī)器人可以提供大量數(shù)據(jù)。

　　第三，可以形成知識(shí)共享，也就是多機(jī)器人系統(tǒng)間的信息共享。這就意味著這些多機(jī)器人之間可以根據(jù)情況配備不同的裝備，但是它們之間可以在云端形成一些知識(shí)共享。

　　總而言之，云機(jī)器人的技術(shù)突破主要體現(xiàn)在：一，充分利用云端的無(wú)線存儲(chǔ)空間和豐富的數(shù)據(jù)庫(kù)資源，來(lái)降低對(duì)機(jī)載傳感器的要求，設(shè)計(jì)分布式算法，尋求云端的強(qiáng)大計(jì)算能力和機(jī)器人實(shí)時(shí)要求之間的平衡。二，補(bǔ)償由于網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定引起的斷網(wǎng)問(wèn)題，以及由于云端和機(jī)器人端數(shù)據(jù)的頻繁交互引起的網(wǎng)絡(luò)延遲。

　　隨著5G時(shí)代的到來(lái)，我們能夠使用高帶寬、低延時(shí)、高并發(fā)的通訊網(wǎng)絡(luò)，這樣云、網(wǎng)、端三位一體的云機(jī)器人才可能真正得到大規(guī)模的應(yīng)用，從而讓移動(dòng)機(jī)器人來(lái)擴(kuò)展環(huán)境覆蓋面積、提升業(yè)務(wù)覆蓋能力、增強(qiáng)場(chǎng)景覆蓋力、降低運(yùn)維成本。這樣整個(gè)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的進(jìn)程才會(huì)真正進(jìn)入到一個(gè)新的時(shí)代。