工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂）-隨著自動化和工業(yè)4.0的普及發(fā)展，機(jī)器人機(jī)械手在各個行業(yè)都有使用，它是自動化改造常用的機(jī)器設(shè)備，今天就講講工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和動作原理，詳細(xì)解析機(jī)器人手臂組成和配件。（今天講解主要以使用面較廣的六軸機(jī)械手臂機(jī)器人為基礎(chǔ)）

　　1、工業(yè)機(jī)器人介紹：機(jī)器人的關(guān)節(jié)是主要的功能體現(xiàn)，也是我們常常講的自由度，自由度越多代表可運動方式越多，也是軸數(shù)，如六軸6關(guān)節(jié)它類似人體上的手臂，運動方式也相似所以也叫機(jī)械手臂，機(jī)械臂等等。

　　2、工業(yè)機(jī)器人核心結(jié)構(gòu)：

　　工業(yè)機(jī)器人分類眾多，其中大同小異的是它都需要三大核心部件組成，它核心結(jié)構(gòu)組成就是伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制系統(tǒng)。

　　3、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成詳細(xì)內(nèi)容：

　　除了有工業(yè)機(jī)器人三大部件外；還有鑄件、同步帶、同步輪、墊塊、航空插頭、過線筒、高柔電纜、控制箱柜體等（光本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的配件大致有30-48個之間）具體要看組裝的是多少負(fù)載的機(jī)器人。

　　4、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組裝準(zhǔn)備：

　　如上圖標(biāo)注有六軸機(jī)器人，其中每個軸之間都有一個伺服電機(jī)、減速機(jī)、六軸就有6顆，當(dāng)本體結(jié)構(gòu)件備齊，準(zhǔn)備好電機(jī)減速機(jī)后就可以開始組裝機(jī)器人了。（海智機(jī)器人可以提供整套的機(jī)器人本體配件，機(jī)器人散件，整機(jī)等）。

　　5、機(jī)器人手臂組裝講解：

　　備好的機(jī)器人本體配件都是加工好的，那么這時先在鑄件上安裝減速機(jī)，當(dāng)然是每個軸分開組裝，只有六軸全部裝好減速機(jī)后插入電機(jī)安裝才能讓機(jī)器人立起來，裝好減速機(jī)，電機(jī)后開始布置機(jī)器人本體的線路，最后布置電控箱就可以。

　　6、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理：

　　工業(yè)機(jī)器人是由人工操作編輯運動程序，再由控制系統(tǒng)通訊到伺服驅(qū)動器，由驅(qū)動器來驅(qū)動伺服電機(jī)，再通過電機(jī)控制減速機(jī)的傳動從而達(dá)到工業(yè)機(jī)器人運動作業(yè)！