簡(jiǎn)介：應(yīng)用領(lǐng)域拓展，與日常生活密切相關(guān)的行業(yè)自動(dòng)化率依舊較低，市場(chǎng)潛力巨大 趨勢(shì)： 由批量生產(chǎn)向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變 更短的交貨周期、更快的上市速度 人為干預(yù)大幅減少（安全操作決策、協(xié)作） 新的行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多 工業(yè)機(jī)器人新場(chǎng)景應(yīng)用難點(diǎn)及未來(lái)趨勢(shì) 1.工……
應(yīng)用領(lǐng)域拓展，與日常生活密切相關(guān)的行業(yè)自動(dòng)化率依舊較低，市場(chǎng)潛力巨大
趨勢(shì)：
由批量生產(chǎn)向大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變
更短的交貨周期、更快的上市速度
人為干預(yù)大幅減少（安全操作決策、協(xié)作）
新的行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多
1.工業(yè)機(jī)器人新場(chǎng)景應(yīng)用難點(diǎn)
柔性對(duì)象控制和操作的困難
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可以對(duì)明確、剛性的對(duì)象進(jìn)行操作。但在電纜插拔或縫制等行業(yè)中，針對(duì)柔性物料的操作是有困難的。
空間與能力的限制
工業(yè)機(jī)器人一般采用位置控制，只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，對(duì)場(chǎng)景中出現(xiàn)的不確定性不能很好處理。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快及工業(yè)品工藝標(biāo)準(zhǔn)的提升，面臨一些新興行業(yè)和場(chǎng)景，現(xiàn)有機(jī)器人的功能無(wú)法滿(mǎn)足其需求。
核心技術(shù)和基礎(chǔ)服務(wù)能力的隔閡
在汽車(chē)的焊接或涂裝中，有非常標(biāo)準(zhǔn)的工藝包或非常完備的定制方案。而面對(duì)一些新興行業(yè)，尤其跨行業(yè)的一些新場(chǎng)景，機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。
2.未來(lái)智能機(jī)器人系統(tǒng)引領(lǐng)智能制造
未來(lái)機(jī)器人是一個(gè)智能化系統(tǒng)，具備感知、技能學(xué)習(xí)、智能安全等方面的能力。
提高機(jī)器人的智能化程度，降低機(jī)器人的使用門(mén)檻，是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)。比如機(jī)器人和視覺(jué)/力感知技術(shù)深度融合，利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)構(gòu)建一個(gè)智能系統(tǒng)，來(lái)解決生產(chǎn)中面臨的一些高階問(wèn)題，才能在更多的行業(yè)和場(chǎng)景中得到大規(guī)模應(yīng)用和延伸。
從客戶(hù)需求層面來(lái)看
要求機(jī)器人的編程更加便捷、有效。另外可以提供更多場(chǎng)景的應(yīng)用程序，即工藝軟件包，并且在多任務(wù)之間能夠進(jìn)行高效互聯(lián)配合。
從用戶(hù)角度來(lái)看
對(duì)機(jī)器人的要求有易于使用、安全協(xié)作、可移動(dòng)性等，比如協(xié)作機(jī)器人和AGV、AMR結(jié)合，拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景。另外，機(jī)器人可以進(jìn)行環(huán)境感知和自我診斷，比如機(jī)器人自我保養(yǎng)提醒，可以降低維護(hù)成本。
從技術(shù)實(shí)現(xiàn)層面來(lái)看
前面的高階應(yīng)用、高階實(shí)現(xiàn)，都是需要機(jī)器人通過(guò)模型的建立、自我感知、環(huán)境感知、機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)應(yīng)對(duì)這些復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。
文章來(lái)源，
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機(jī)器人資訊
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