“不好好讀書長大就去搬磚”，相信很多人小時候都被這樣教育過，這個時代的進步速度之快以至于這句話已經(jīng)不再有威懾力，因為越來越多重復(fù)勞動力的活兒都被機器人給搶去了，它們高效、聽話、任勞任怨還不需要吃飯，不管多精細的步驟都不需要培訓(xùn)期，更何況磚塊兒呢。

　　不斷的社會實踐調(diào)查表明，焊接機器人的存在與發(fā)展，為我國的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，帶來了極大的便利。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中有將近一半的工業(yè)機器人都被用于焊接領(lǐng)域中，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了工業(yè)生產(chǎn)的成本。在實際的焊接工作中，焊接機器人的應(yīng)用，主要是進行焊點與電弧兩種形式。

　　隨著汽車制造業(yè)對焊接精度和速度等指標提出的要求越來越高，以及用戶個性化需求的日益加強，為了滿足多車型、多批次的市場需求，提高車身車間生產(chǎn)能力的柔性和彈性，工業(yè)機器人在車身焊接中得到了廣泛應(yīng)用。

　　作為工業(yè)機器人中應(yīng)用較為廣泛的一種，點焊機器人在當前的汽車行業(yè)應(yīng)用頗廣，而且促進了汽車行業(yè)精度、速度和重度的多重要求。

　　使用點焊機器人最多領(lǐng)域應(yīng)當屬汽車車身的自動裝配車間，主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責完成。一般每臺汽車車體需要完成3000-4000個焊接點，而其中60%是由機器人完成。汽車行業(yè)引進機器人已經(jīng)取得了明顯的效益：改善多品種混流生產(chǎn)的柔性；提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；把工人從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來。目前，點焊機器人在汽車行業(yè)已成為普遍和主流的應(yīng)用。

　　點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。點焊機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

　　在我國社會經(jīng)濟與科級迅速發(fā)展的過程中，日趨完善的計算機控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及人工智能理論的發(fā)展背景下，焊接機器人在汽車焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用將更加的廣泛，對于未來汽車行業(yè)的發(fā)展焊接領(lǐng)域的發(fā)展，重點探究焊接機器人的視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實技術(shù)等問題，都會極大的促進焊機機器人工作效率的提高。

　　人工智能的跨越式發(fā)展使得機器人越來越無所不能，或許終有一日，如果你再不多讀幾本書，真的要被這些家伙徹底淘汰了呢!

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