早在1960年代，機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造上；隨著自動(dòng)化技術(shù)的提升，機(jī)器人的靈活性與安全性增加，能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機(jī)器人”因此誕生。

　　協(xié)作型機(jī)器人有運(yùn)用彈性高、低成本、投資回收快等特性，是中小企業(yè)的寵兒。預(yù)計(jì)2027年，協(xié)作型機(jī)器人的銷售額將占工業(yè)機(jī)器人的30%；而在協(xié)作型機(jī)器人的加持下，也有助于中小企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型，向生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化邁進(jìn)。

　　英文中機(jī)器人“robot”這個(gè)字來(lái)自古斯拉夫文的Rabota，意思為強(qiáng)迫勞動(dòng)或奴役，這個(gè)字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中，一間叫做Rossum’s Universal Robots的公司以生物科技做出人造工人，但這和現(xiàn)在的機(jī)器人可說(shuō)是相差甚遠(yuǎn)，真正的機(jī)器人在超過(guò)30年后才被發(fā)明出來(lái)。1954年，George Devol發(fā)明了機(jī)器人手臂，這個(gè)被他形容為“可程序化對(duì)象傳遞”的器械于1961年獲得專利，堪稱現(xiàn)代機(jī)器人的雛形。

　　一次雞尾酒派對(duì)，打開(kāi)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)端

　　如同臺(tái)灣IC產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)是在豆?jié){店的早餐會(huì)上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)端則是在一次雞尾酒的派對(duì)上。1956年，被譽(yù)為機(jī)器人之父的Joseph Engleberger遇到George Devol，兩人暢談Devol所發(fā)明的機(jī)器人手臂，發(fā)現(xiàn)彼此對(duì)科幻與創(chuàng)業(yè)都有極大的興趣，借此成為業(yè)務(wù)伙伴，并大幅改寫(xiě)了機(jī)器人的未來(lái)。

　　1959年，全世界第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人在Engelberger的努力下誕生，由Devol獲得專利的機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)構(gòu)思而成，Devol和Engleberger將其命名為Unimate #001。接著，兩位志同道合的商業(yè)伙伴一起創(chuàng)辦了全球第一個(gè)機(jī)器人公司Unimation，代表著“Universal Automation”（通用自動(dòng)化）。第一部機(jī)器人安裝在美國(guó)紐澤西州的通用汽車工廠，用于協(xié)助熱壓鑄機(jī)，Unimation持續(xù)開(kāi)發(fā)各類型的機(jī)器人，在快速增長(zhǎng)的汽車產(chǎn)業(yè)中協(xié)助焊接與其他應(yīng)用。1966年，Unimation授權(quán)芬蘭的諾基亞（Nokia）和日本的川崎重工（Kawasaki）進(jìn)行Unimate的制造和營(yíng)銷，讓可程序化機(jī)器人手臂的應(yīng)用擴(kuò)展到全球市場(chǎng)。

　　雖然全球第一部機(jī)器人在發(fā)明之初是移動(dòng)物料用的通用型機(jī)械，但Engelberger和Devol很快就發(fā)現(xiàn)到此設(shè)備對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)深具潛力。事實(shí)證明，機(jī)器人的應(yīng)用不僅止于移動(dòng)物料，時(shí)至今日，除了汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人自動(dòng)化的最大市場(chǎng)，許多產(chǎn)業(yè)包括電子組裝、生命科學(xué)、食品飲料及金屬塑膠制造等也在加速部署機(jī)器人，積極邁向自動(dòng)化。

　　協(xié)作型機(jī)器人具有成本低、彈性高等優(yōu)勢(shì)，是中小企業(yè)的新寵兒

　　隨著自動(dòng)化技術(shù)的安全與創(chuàng)新提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)普遍運(yùn)用在制造業(yè)環(huán)境中，但是協(xié)作型機(jī)器人（Collaborative robot，也稱“Cobot”）的出現(xiàn)徹底改變了機(jī)器人的歷史。Universal Robots在2008年將全球第一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人出售給了工業(yè)用科技塑膠及橡膠供應(yīng)商Linatex，這種類型的機(jī)器人不必被隔離在安全圍籬后方，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和人類員工近距離共同協(xié)作的工作模式。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作型機(jī)器人之間有著顯著差異：

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人：多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備，以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精準(zhǔn)度，將大量且無(wú)變化的產(chǎn)線加以自動(dòng)化。因此，這類型機(jī)器人在集成和程序編寫(xiě)上都很復(fù)雜，安裝完成后也無(wú)法和作業(yè)員交互，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬（一個(gè)有門的大籠子）中，以免人類員工受到危險(xiǎn)機(jī)械的威脅。簡(jiǎn)而言之，力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)，它們“取代”了人類員工，以較低的成本，更有效率地交付產(chǎn)品。

　　協(xié)作型機(jī)器人：屬于較輕巧靈活的自動(dòng)化工具，適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)環(huán)境中。程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易的協(xié)作型機(jī)器人可快速轉(zhuǎn)換于不同制程之間，單一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人即可進(jìn)行多種任務(wù)，讓“家庭工廠”級(jí)的小企業(yè)在有限的預(yù)算下，仍能具備大型制造企業(yè)所擁有的各種生產(chǎn)能力。此外，設(shè)計(jì)目的是為了與人類員工“一起”作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人，可安全地與作業(yè)員近距離共事，幫助他們擺脫太危險(xiǎn)、太操勞或太繁瑣的工作，轉(zhuǎn)而從事更有意義的任務(wù)并遠(yuǎn)離職業(yè)傷害。

　　從實(shí)際的統(tǒng)計(jì)數(shù)字上來(lái)看，在2019年，Universal Robots增長(zhǎng)最快速的客戶群體就是中小企業(yè)，由于運(yùn)用彈性較高、價(jià)格低、投資回本更快（許多客戶只要3到4個(gè)月即可回收成本）等種種因素，皆帶動(dòng)了我們的業(yè)務(wù)在中國(guó)、巴西、印度及墨西哥等地區(qū)有顯著增長(zhǎng)，也為非典型制造環(huán)境的企業(yè)提供了更有效的解決方案。

　　盡管這些幫助對(duì)各級(jí)企業(yè)來(lái)說(shuō)是個(gè)好消息，但另一方面，我們?cè)谕苿?dòng)協(xié)作型自動(dòng)化以來(lái)，勞工們擔(dān)心機(jī)器人對(duì)就業(yè)威脅的討論也時(shí)有耳聞。隨著部分技術(shù)性和非技術(shù)性的工作被自動(dòng)化或簡(jiǎn)化，許多勞工將機(jī)器人視為“來(lái)?yè)尮ぷ?rdquo;的機(jī)械勞動(dòng)力。有趣的是，實(shí)際上市場(chǎng)中的情況是，對(duì)于人力的需求遠(yuǎn)大于供給，當(dāng)嬰兒潮時(shí)代臨屆退休年齡，X、Y及千禧世代對(duì)制造及倉(cāng)儲(chǔ)類工作不感興趣，市場(chǎng)上根本沒(méi)有充足的人力可供運(yùn)用，易取得且可負(fù)擔(dān)的協(xié)作型機(jī)器人，讓許多中小企業(yè)運(yùn)用先進(jìn)科技輔助一人、兩人或十人的工作團(tuán)隊(duì)，借此獲得一線生機(jī)。所以，機(jī)器人是來(lái)?yè)尮ぷ鞯膯�？是，也不是�?/div>
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