工業(yè)機(jī)器人被四大品牌所主導(dǎo)：ABB，庫卡，安川，發(fā)那科。近年來，社會需求非常旺盛，未來十年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量平均增長將會保持在12%左右。最近IUOE的新型機(jī)器人挖掘機(jī)可以使用機(jī)載計算機(jī)和傳感器自行完成挖掘風(fēng)力渦輪機(jī)或油氣管道溝渠等任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人，基本被西方國家所主導(dǎo)，在中國，該領(lǐng)域還非常薄弱。

　　國際操作工程師聯(lián)盟在德克薩斯州克羅斯比的培訓(xùn)中心里有很多大型“玩具”，改進(jìn)的Caterpillar 336挖掘機(jī)可以使用機(jī)載計算機(jī)和傳感器自行完成人類操作員要完成的一些工作。操作員只需指定一條管道末端的GPS坐標(biāo)，挖掘機(jī)則會自己開到起點(diǎn)，一天挖幾千英尺，直到指定坐標(biāo)。

　　日本和歐洲掌握核心技術(shù)，中國處于產(chǎn)業(yè)鏈下游

　　在20世紀(jì)50年代，美國就已經(jīng)提出工業(yè)機(jī)器人的概念，而這次的IUOE的新型機(jī)器人挖掘機(jī)則是與美國舊金山創(chuàng)業(yè)公司Built Robotics合作的結(jié)果，它包含一臺高性能計算機(jī)，運(yùn)動和角度傳感器，以及自動駕駛汽車中常用的稱為激光雷達(dá)的激光掃描儀。在美國早已形成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，他們有著深厚的技術(shù)積累，有關(guān)鍵的零部件和核心技術(shù)。減速器、伺服器、控制器這三項(xiàng)關(guān)鍵零部件占工業(yè)機(jī)器人成本比重超過70%，而這三項(xiàng)零部件的制造和技術(shù)基本都掌握在外國人手里，而中國目前工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中于系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)，技術(shù)處于最低端。

　　人工智能博士年薪百萬，搞機(jī)器人的出路在哪里？

　　很多人勸退機(jī)械領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人各種機(jī)械精度問題，復(fù)雜的電機(jī)控制，讓人掉頭發(fā)的軌跡算法�？赃昕赃旮銕啄�，搞出個機(jī)器人，穩(wěn)定性和可靠性都沒法和國外比，和付出的精力和金錢完全不成正比。現(xiàn)在機(jī)器人本體利潤越來越薄，進(jìn)口品牌一旦降價，國產(chǎn)品牌將很難抗衡。同樣是基于矩陣和雅可比的人工智能算法，明顯去互聯(lián)網(wǎng)公司上班要來得劃算些。

　　國產(chǎn)品牌現(xiàn)在還是主打服務(wù)和售后，在技術(shù)支持和應(yīng)用方面，國產(chǎn)品牌還是比較占優(yōu)勢，但這畢竟屬于低端領(lǐng)域，大量的�？圃谝欢ㄅ嘤�(xùn)下，都可以從事該行業(yè)，專業(yè)性甚至比本科生還好。這種現(xiàn)象，更加導(dǎo)致了大量人才的逃離。

　　沒有零件和技術(shù)積累，沒有碳纖維，沒有高端人才，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人還將在很長一段時間里發(fā)展緩慢！

　　機(jī)器人還是殘疾人？工業(yè)4.0是智慧的工廠

　　IUOE成立于1896年，它的標(biāo)志是一個蒸汽壓力表，指針為420磅/平方英寸，是一些蒸汽機(jī)的工作壓力。其培訓(xùn)中心教會員使用遙控機(jī)器人設(shè)備，如無人機(jī)和微型起重機(jī)，以及優(yōu)良的GPS設(shè)備，引導(dǎo)施工車輛以精確的角度對泥土進(jìn)行分級。

　　IUOE的建筑培訓(xùn)主管Chris Treml表示，成員現(xiàn)在需要熟悉自動施工設(shè)備，因?yàn)樗�也必將成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)組成部分。 他說：“雖然我最后會看到人們失業(yè)。但這是存在的東西，它將成為我們行業(yè)的一部分，因此我們希望成為其中的一部分。”

　　在發(fā)達(dá)國家全行業(yè)工人短缺，有大量的工作要做的情況下，操作工人和機(jī)器人合二為一是極為迫切的。目前很多經(jīng)營者都接近退休年齡，美國勞工統(tǒng)計局估計，2018年至2028年間，這類操作工程師將增長10%，是所有職業(yè)的兩倍。

　　人工智障向人工智能中間間隔著一條鴻溝，同樣機(jī)器人和殘疾人之間也有一道天塹。中國提出中國制造2025計劃，大力發(fā)展中國的工業(yè)水平，尤其是在自動化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域要有中國自己的核心技術(shù)和競爭力。（1.0：蒸汽機(jī) 2.0：電氣化 3.0：PLC自動化 4.0：智慧工廠）我們工信部將4.0稱之為兩化融合，就是自動化和信息化不斷融合的過程，一切都基于數(shù)據(jù)，被精確控制，人類的大部分體力勞動和腦力勞動都將被機(jī)器和人工智能所取代，所有當(dāng)下的基礎(chǔ)設(shè)施，經(jīng)濟(jì)理論都將被顛覆。

　　而進(jìn)入工業(yè)4.0，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⑹侵袊�一個無法回避的問題，目前要在技術(shù)上熬，在心態(tài)上也要熬！