1、智能制造和產(chǎn)業(yè)升級符合長期發(fā)展戰(zhàn)略，大勢所趨

　　在人口紅利減弱，產(chǎn)業(yè)升級和效率提升的背景下，智能制造大勢所趨。“圍繞 推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強化工業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新能力，促進先進制造業(yè)和現(xiàn)代服 務(wù)業(yè)融合發(fā)展，加快建設(shè)制造強國”已被明確寫入政府工作報告，產(chǎn)業(yè)升級迫在眉 睫，智能制造大勢所趨。目前階段，行業(yè)發(fā)展邏輯相對清晰，我們認為制造業(yè)產(chǎn)業(yè) 升級如此迫切主要有以下原因和趨勢：

　　1）智能制造、產(chǎn)業(yè)升級和效率提升是產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，人口紅利減弱，人工成 本上升與設(shè)備成本下降形成的“剪刀差”擴大，機器換人大勢所趨；

　　2）產(chǎn)業(yè)處于底部向上區(qū)間，在經(jīng)濟企穩(wěn)向好的情況下，下游需求增加，企業(yè) 盈利能力增強，企業(yè)投資意愿增強，隨著汽車行業(yè)逐步探底，5G換機帶動 3C景氣 度持續(xù)，看好行業(yè)的上升和發(fā)展；

　　3）本次疫情直接影響復(fù)工，對人員密集型企業(yè)影響更甚，促使更多企業(yè)加快 自動化升級改造；

　　4）產(chǎn)業(yè)升級不斷推進，從汽車和 3C 向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有 望獲得更快發(fā)展。

　　1.1. 智能制造符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，人力成本上升倒逼企業(yè)加快自動化改造

　　從全球看，智能制造和產(chǎn)業(yè)升級已成為世界工業(yè)發(fā)達國家的共識。在 2008 年 國際金融危機爆發(fā)后，世界制造業(yè)分工格局面臨新的調(diào)整，德國、美國、日本等世 界工業(yè)發(fā)達國家分別提出了工業(yè) 4.0、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、再興戰(zhàn)略和新工業(yè)法等發(fā)展戰(zhàn) 略以作為本國工業(yè)發(fā)展的大方向。在此背景下，中國政府也提出了代表中國制造工 業(yè)未來發(fā)展方向的“中國制造 2025”，明確把智能制造作為兩化深度融合的主攻方 向，著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品，推進生產(chǎn)過程智能化，培育新型生產(chǎn)方式，全 面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化水平。

　　我國工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展相對較晚，在 80 年代初，歐美日等發(fā)達國家和亞洲 “四小龍”等新興工業(yè)化國家把勞動密集型產(chǎn)業(yè)和低技術(shù)型產(chǎn)業(yè)向發(fā)展中國家轉(zhuǎn) 移，自 90 年代開始，中國逐漸成為第三次世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的最大承接地和受益者。 而伴隨著我國人口紅利的消失，勞動成本不斷增加，勞動力較為密集的制造業(yè)的產(chǎn) 能出現(xiàn)向成本更為低廉的國家轉(zhuǎn)移的趨勢，與此同時機器設(shè)備性價比不斷提高，機 器人替代人工成為大勢所趨，同時眾多制造業(yè)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈以及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施仍在 我國境內(nèi)，使得本該轉(zhuǎn)移出去的一部分產(chǎn)能為我國產(chǎn)業(yè)智能化升級所消化。

　　近年來，以工業(yè)機器人為代表的國內(nèi)自動化先進裝備近年保持快速增長，此處 以工業(yè)機器人為研究對象闡述整個工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展。

　　人口紅利減弱，制造業(yè)就業(yè)人員平均工資上升和機器人均價下降形成的成本 “剪刀差”逐漸擴大，倒逼企業(yè)加快自動化改造。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2013-2018 年我國 16-59 歲勞動年齡人口繼續(xù)減少，2018 年我國 16-59 歲人口為 89,729 萬人， 占 64.3%，同比減少 0.6 個百分點，連續(xù)五年勞動年齡人口總量及占比持續(xù)下降。 同時，與之相反的是，制造業(yè)就業(yè)人員員工工資保持快速增長，2008-2018 年，我 國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資從 2.44 萬/年上漲至 7.21 萬/年，年均漲幅達到 11%。

　　由人口紅利帶來的經(jīng)濟推動作用逐漸消失。加之工業(yè)機器人技術(shù)逐漸成熟，核 心零部件國產(chǎn)化導致成本逐步下降，企業(yè)進行自動化改造的意愿和性價比逐步加強。

　　1.2. 產(chǎn)業(yè)處于底部向上區(qū)間，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視

　　如上文所述，在行業(yè)趨勢向好的背景下，宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)的積極變化值得重視。 宏觀層面，2020 年 2 月，受新冠疫情影響，中國官方制造業(yè) PMI 為 35.7%（市場 預(yù)期 46%，前值 50%）， 但 2019 年 11 月-2020 年 1 月 PMI 連續(xù) 3 個月重回榮枯線 以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢；行業(yè)層面，以通用設(shè)備的典型代表工業(yè)機器人數(shù) 據(jù)為例，2019 年 10-12 月連續(xù) 3 個月國內(nèi)工業(yè)機器人單月產(chǎn)量增速轉(zhuǎn)正，從 2019 年單季度來看，日本工業(yè)機器人出貨量降幅收窄，同時對中國出口降幅也連續(xù)收窄， 宏觀及行業(yè)數(shù)據(jù)均出現(xiàn)積極的信號，通用工業(yè)機器人領(lǐng)域，建議重點關(guān)注行業(yè)優(yōu)質(zhì) 企業(yè)埃斯頓、機器人等。

　　根據(jù)東北宏觀觀點，2020 年 2 月中國官方制造業(yè) PMI 為 35.7%，市場預(yù)期 46%， 前值 50%，受疫情影響2 月景氣度大幅下滑，但 2019 年 11 月-2020 年 1 月 PMI 連 續(xù) 3 個月重回榮枯線以上，顯示宏觀景氣向上的趨勢。具體看 2020 年 1 月制造業(yè) PMI，最終錄得 50%，符合市場預(yù)期，較 2019 年 12 月低 0.2 個百分點，符合春節(jié) 擾動規(guī)律。近期新冠肺炎雖然爆發(fā)，但尚未對指數(shù)產(chǎn)生較大影響，總體來看 1 月份 延續(xù)了去年四季度的經(jīng)濟回穩(wěn)態(tài)勢。生產(chǎn)季節(jié)性下降，需求繼續(xù)抬升。2020 年 1 月 生產(chǎn)指數(shù)下降 1.9 個百分點至 51.3%，是 1 月份 PMI 的主要拖累項，新訂單指數(shù)創(chuàng) 去年 4 月份以來新高，指向需求穩(wěn)定增長，新出口訂單與進口指數(shù)雙雙滑落，分別 下降 1.6 和 0.9 個百分點至 48.7%和 49.0%，亦符合春節(jié)擾動的正常規(guī)律。具體行業(yè) 來看，高技術(shù)制造業(yè)、裝備制造業(yè)和消費品行業(yè)持續(xù)擴張，高耗能行業(yè)繼續(xù)收縮， 制造業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)仍在優(yōu)化之中。大型、中型企業(yè)景氣度均有所下降但維持在臨界值 之上，小型企業(yè)回升 1.4 個百分點但處于收縮區(qū)間。小型企業(yè)已經(jīng)持續(xù)一年多位于收縮區(qū)間，且疫情沖擊下可能壓力更大。

　　2019 年 12 月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量為 20,013.80 臺，同比增長 15.30%，連續(xù) 3 個月單月產(chǎn)量增速為正（2019 年 10 月和 11 月分別為 1.70%和 4.30%），2019 年 1-12 月累計產(chǎn)量 186,943.40 臺，同比減少 6.10%，2019 年以來依然維持負增長狀態(tài)，但 累計增速降幅收窄。根據(jù)以往數(shù)據(jù)經(jīng)驗，10-12 月產(chǎn)量絕對值逐步增加，10-12 月三 個月單月工業(yè)機器人產(chǎn)量增速保持在相當水平，數(shù)據(jù)來看，2019 年 Q4 單月產(chǎn)量增 速呈現(xiàn)加速趨勢，行業(yè)回暖跡象進一步凸顯。

　　從日本工業(yè)機器人數(shù)據(jù)來看，2019Q1-Q4 總出貨臺數(shù)分別為 43,089 臺（同比 -24.15%）、 42,541 臺（同比-25.10%）、 46,161 臺（同比-10.60%）、 43,911 臺（同比 -12.10%）。 其中 2019Q1-Q4 對中國的銷售額分別為 360.22 億日元（同比-34.25%）、 476.60 億日元（同比-26.00%）、 542.99 億日元（同比-2.18%）、 464.22 億日元（同比 -9.69%），單季度來看降幅收窄明顯。

　　1.3. 細分行業(yè)變化不斷，汽車行業(yè)逐步探底，5G 推動3C 行業(yè)景氣度持續(xù)向上

　　從下游來看，不同細分行業(yè)發(fā)生積極變化，汽車行業(yè)逐步探底，5G 等新技術(shù) 的變化驅(qū)動 3C 產(chǎn)業(yè)開啟新一輪換機周期和設(shè)備需求，一般工業(yè)的設(shè)備成熟達到“機器換人”的性價比要求。

　　同樣以工業(yè)機器人應(yīng)用的主流行業(yè)汽車和 3C制造業(yè)為例，汽車行業(yè)逐步探底， 由于 5G等新技術(shù)的驅(qū)動，3C 行業(yè)景氣度持續(xù)上行，重點關(guān)注行業(yè)優(yōu)秀公司。

　　從銷量角度來看，國內(nèi)乘用車（用內(nèi)燃機）累計增速在 2018 年進入負增長狀 態(tài)并持續(xù)至今，2019 年 1-12 月累計增速為-9.75%，降幅趨勢逐步企穩(wěn)。同時，國 內(nèi)智能手機出貨量累計增速在 2018 年年初達到低點后呈現(xiàn)上升趨勢，2019 年 1-12 月出貨量累計增速為-4.7%，2019 年以來增速有明顯回升。

　　從投資角度來看，汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計增速亦從 2018 年進入 連續(xù)下降區(qū)間，而計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計同 比則從 2019 年以來進入上升區(qū)間，我們認為主要是由于 5G 等新技術(shù)的發(fā)展帶動行 業(yè)的景氣度上行。綜合來看，我們預(yù)計在汽車行業(yè)逐步探底，5G 發(fā)展推動 3C 行業(yè) 景氣度持續(xù)向上的趨勢下，行業(yè)的資本開支及自動化需求會逐步加大，利好產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司。

　　1.4. 從汽車和 3C 向一般工業(yè)藍海拓展?jié)摿�巨大，國產(chǎn)品牌有望獲得 更快發(fā)展

　　1.4.1. 中國工業(yè)機器人行業(yè)市場空間巨大，自主化率不斷提升促進行業(yè)發(fā)展

　　自 2013 年起，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場。根據(jù)IFR 統(tǒng)計， 2015 年至 2018 年中國的工業(yè)機器人出貨量分別為 6.9 萬臺、8.7 萬臺、13.8 萬臺和 13.3 萬臺，增長率分別達 20%、27%、59%和-4%。根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA） 的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)機器人的前兩大市場汽車制造業(yè)和電氣電子制造業(yè)都迎來了 下滑，其中汽車制造業(yè)機器人銷量的顯著下滑，是國內(nèi)機器人市場首次出現(xiàn)下滑的 最直接因素。從銷售金額上分析， 2017 年度中國市場工業(yè)機器人銷售額達到 51.2 億美元，同比增長 30%，同樣受到宏觀經(jīng)濟下降影響，2018 年工業(yè)機器人銷售額有 較大下滑。

　　根據(jù) IFR 預(yù)測，2018 年至 2021 年全球工業(yè)機器人出貨量有望維持在 14%以上 的增速，到 2021 年出貨量將達到 56.89 萬臺。根據(jù)一般行業(yè)假設(shè)，工業(yè)機器人系統(tǒng) 集成市場規(guī)模為整機市場規(guī)模的 3 倍，以均價 19 萬元/臺測算，到 2021 年全球工業(yè) 機器人的整機與系統(tǒng)集成市場規(guī)模將達到 4,324 億元。

　　若按照中國工業(yè)機器人占比 35%計算，到 2021 年中國工業(yè)機器人本體及系統(tǒng) 集成市場規(guī)模將達到 1500 億，年復(fù)合增速達到 14%，市場空間巨大。

　　國產(chǎn)機器人自主化率不斷提升，成本下降和性能提升促進行業(yè)發(fā)展。從核心零 部件、整機制造到系統(tǒng)集成整條產(chǎn)業(yè)鏈，外資仍然占有優(yōu)勢地位，國產(chǎn)企業(yè)以系統(tǒng) 集成為基礎(chǔ)，向核心零部件及本體領(lǐng)域延伸發(fā)力。

　　核心零部件是制約工業(yè)機器人的發(fā)展的關(guān)鍵因素，目前來看，國產(chǎn)機器人的自 主化率不斷提升，整機成本下降和性能提升進一步促進行業(yè)發(fā)展，頭部企業(yè)已經(jīng)取 得較大突破。

　　減速器領(lǐng)域，外資企業(yè)納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優(yōu)勢。國產(chǎn)減速器 企業(yè)在輕負載的諧波減速領(lǐng)域取得較大突破，其中蘇州綠的諧波實現(xiàn)了諧波減速器 的國產(chǎn)突破，已經(jīng)達到成熟穩(wěn)定狀態(tài)，而在重負載的 RV 減速器領(lǐng)域依然面臨較大 挑戰(zhàn)。

　　伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國產(chǎn)化率逐步提升，匯川技術(shù)、埃斯頓為國產(chǎn)龍頭。 控制器領(lǐng)域，國產(chǎn)控制器采用的硬件平臺與國外品牌差距不大，差距體現(xiàn)在底 層軟件架構(gòu)和核心控制算法，國內(nèi)包括固高科技。

　　1.4.2. 從汽車和 3C 向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望獲得更快發(fā)展

　　產(chǎn)業(yè)升級不斷推進，從汽車和 3C 向一般工業(yè)領(lǐng)域拓展空間大，國產(chǎn)品牌有望 獲得更快發(fā)展。

　　中國市場主要為外資品牌主導，國產(chǎn)機器人市場占有率在 30%左右，根據(jù) IFR、 CRIA統(tǒng)計，2015 年至 2017 年中國工業(yè)機器人的國產(chǎn)化率僅為三成左右，未來國產(chǎn) 機器人占比提升存在較大的增長空間。汽車制造、3C 電子領(lǐng)域為外資主導，除 3C 電子以外的通用工業(yè)領(lǐng)域國產(chǎn)機器人具有優(yōu)勢，金屬加工業(yè)以及 3C 制造業(yè)國產(chǎn)品 牌增長迅速。

　　據(jù) IFR、CRIA統(tǒng)計，從數(shù)量統(tǒng)計，2017 年中國 3C 電子制造業(yè)購買量同比增長 62.6%，已經(jīng)超過汽車工業(yè)。金屬加工業(yè)（含機械制造）機器人消費較上年同期增 長 116.2%，占總銷量的 15.2%，增速位居第一。

　　2. 工業(yè)機器人行業(yè)：通用裝備典型代表，行業(yè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)連續(xù) 積極變化

　　2.1. 2018 年全球工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，中國仍然是最大市場

　　2018 年全球工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，中國仍然是最大市場。根據(jù) IFR 統(tǒng)計， 全球工業(yè)機器人的出貨量由 2009 年的 6.0 萬臺增長至 2017 年的 38.1 萬臺，年均復(fù) 合增長率達 25.97%；根據(jù) IFR 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2018 年由于亞洲地區(qū)增速放緩，全球工 業(yè)機器人出貨量達到 38.4 萬臺, 同比增長 1%，主要原因為全球尤其是亞洲地區(qū)汽 車、3C 等行業(yè)均出現(xiàn)銷量下滑或減緩，導致工業(yè)機器人銷量增長緩慢。2018 年中 國大陸工業(yè)機器人銷量 13.3 萬臺，依然保持全球最大市場地位。

　　全球來看，汽車和電子應(yīng)用依然是工業(yè)機器人下游應(yīng)用的兩大最主要領(lǐng)域。 2018 年全球工業(yè)機器人應(yīng)用中，汽車行業(yè)應(yīng)用達到 11.6 萬臺，電子行業(yè)應(yīng)用達到11.3 萬臺，分別占比 30.1%和 29.4%，繼續(xù)成為工業(yè)機器人應(yīng)用的兩個最大下游， 現(xiàn)階段汽車和消費電子的景氣度對中游工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展有較大影響。

　　工業(yè)機器人密度代表了一國制造業(yè)的生產(chǎn)自動化水平。根據(jù) IFR 統(tǒng)計，2017 年全球平均工業(yè)機器人密度為 85 臺/萬人，韓國密度最高，達到 710 臺/萬人，德國 和日本位居其后，中國為 97 臺/萬人，中國的工業(yè)機器人密度和發(fā)達國家相比有較 大差距，要實現(xiàn)從制造大國向制造強國的轉(zhuǎn)變，工業(yè)機器人密度有較大的提升空間。

　　2.2. 國內(nèi)產(chǎn)量數(shù)據(jù)出現(xiàn)積極改善，重點關(guān)注行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)

　　工業(yè)機器人作為通用智能裝備的典型代表，可以作為制造業(yè)發(fā)展的風向標。2019 年 11 月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量為 16,080 臺，同比增長 4.30%，連續(xù)兩個月單月 產(chǎn)量增速為正（10 月增速為 1.70%），今年 1-11 月累計產(chǎn)量 166,595 臺，同比減少 5.30%，今年以來依然維持負增長狀態(tài)，但累計增速降幅收窄。

　　根據(jù)以往數(shù)據(jù)經(jīng)驗，10-12 月產(chǎn)量絕對值逐步增加，10-12 月三個月單月工業(yè)機 器人產(chǎn)量增速保持在相當水平，數(shù)據(jù)來看，今年 11 月增速數(shù)據(jù)與 10 月延續(xù)以往趨 勢，預(yù)計 12 月單月產(chǎn)量將在 11 月基礎(chǔ)上環(huán)比增加，同比保持 10 月和 11 月水平， 重點關(guān)注行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)埃斯頓、機器人。

　　2.2.1. 埃斯頓：全產(chǎn)業(yè)鏈布局優(yōu)勢明顯，收購 Cloos 協(xié)同發(fā)展加速國際化布局

　　埃斯頓創(chuàng)建于 1993 年，是我國高端智能裝備核心控制功能部件頭部企業(yè)，并 依靠自身核心零部件優(yōu)勢進入工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，成為國內(nèi)少數(shù)具有機器人關(guān)鍵自主 技術(shù)和核心零部件的企業(yè)之一。公司目前擁有兩大業(yè)務(wù)模塊，一是智能裝備核心部 件，是公司的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)，包括數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和運動控制 解決方案；二是工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)，是公司的新興業(yè)務(wù)，包括機器人本體、 機器人標準化工作站和智能制造系統(tǒng)。憑借多年來在技術(shù)研發(fā)上的深耕細作，埃斯 頓在伺服系統(tǒng)、減速器及機器人本體領(lǐng)域已達到國際一流水平，成為國產(chǎn)工業(yè)機器 人領(lǐng)軍企業(yè)。

　　繼續(xù)保持高研發(fā)投入，打造“核心部件+本體+機器人集成應(yīng)用”全產(chǎn)業(yè)鏈競爭 優(yōu)勢。2019 年前三季度研發(fā)費用 1.07 億元，同比增加 3.25%，占收入比例為 11.10%， 近年來一直保持收入占比 10%以上的研發(fā)投入，成功覆蓋從自動化核心部件及運動 控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人到機器人集成應(yīng)用的智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢，長期看好行業(yè)發(fā)展及公司全產(chǎn)業(yè)鏈布局戰(zhàn)略。

　　收購全球領(lǐng)先的焊接機器人企業(yè) Cloos，協(xié)同發(fā)展加速國際化布局。公司擬通 過收購平臺子公司德國 SPV，以現(xiàn)金方式出資 1.96 億歐元收購 Cloos 之 100%股權(quán) 并承擔鎖箱機制下所需支付的利息以及相關(guān)中介費用，本次收購將為公司占領(lǐng)機器 人產(chǎn)業(yè)細分行業(yè)高點，獲得國際一流焊接機器人頂尖技術(shù)，鞏固國產(chǎn)機器人領(lǐng)先品 牌市場地位，同時也是公司機器人產(chǎn)業(yè)國際化戰(zhàn)略版圖的重要組成部分�；氐叫袠I(yè) 層面，2019 年前 9 個月國內(nèi)工業(yè)機器人累計產(chǎn)量 13.36 萬臺，累計同比下降 9.1%， 國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)從去年下半年開始進入負增長狀態(tài)，從目前在手訂單來看，預(yù) 計四季度業(yè)務(wù)會有所回升，機器人本體業(yè)務(wù)仍然穩(wěn)步增長，自動化核心部件逐步回 暖，預(yù)計 19 年銷售額比 18 年略有增長，德國 Cloos 交割完成后，預(yù)計會增厚本年 凈利潤業(yè)績。

　　2.2.2. 機器人：國內(nèi)機器人行業(yè)龍頭，半導體裝備業(yè)務(wù)快速發(fā)展

　　新松機器人成立于 2000 年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心的 高科技上市公司。公司成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、 移動機器人、特種機器人、服務(wù)機器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能 裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化 物聯(lián)新模式。

　　國內(nèi)機器人行業(yè)龍頭，機器人產(chǎn)品線國內(nèi)最豐富。作為中國機器人領(lǐng)軍企業(yè)及 國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè) 4.0 整體解決方案， 機器人產(chǎn)品線國內(nèi)最豐富，包括工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人、協(xié)作機器 人、服務(wù)機器人等，在工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)集成領(lǐng)域國內(nèi)領(lǐng)先。2019 年上半年公 司研發(fā)投入達到 1.95 億，占收入比重達到 6%，擁有 4000 余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形 成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價 值鏈。

　　半導體裝備業(yè)務(wù)快速發(fā)展，潔凈機器人國內(nèi)唯一。公司半導體裝備主要包括潔 凈機器人系列產(chǎn)品、EFEM、Stocker、Mask 搬運系統(tǒng)等，其中潔凈機器人已經(jīng)形成 系列化產(chǎn)品，是目前國內(nèi)唯一一家潔凈機器人供應(yīng)商，公司已占據(jù) EFEM 產(chǎn)品國內(nèi) 主導市場地位。此外，公司加大對真空直驅(qū)機械手的技術(shù)投入，目前正在研發(fā)代表 國際一流技術(shù)水平的雙臂真空機械手產(chǎn)品。隨著公司半導體裝備產(chǎn)品線的不斷豐 富，公司從半導體設(shè)備供應(yīng)商向半導體系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商轉(zhuǎn)變。

　　“協(xié)作機器人+AR +5G”融合發(fā)展打造智慧工廠。公司與中興通訊是長期的戰(zhàn) 略合作伙伴，雙方資源整合聯(lián)手打造新一代智慧工廠解決方案。協(xié)作機器人與 AR 技術(shù)均為公司自主研發(fā)，主要被應(yīng)用在產(chǎn)線巡檢和工廠的 3D 可視化處理。5G 通信 技術(shù)使“萬物互聯(lián)”，5G 智慧工廠將更加數(shù)字化、智能化。

　　3. 3C 自動化：5G 加速發(fā)展，3C 產(chǎn)業(yè)鏈迎來新一輪自動化需求

　　從上文可以看出，電子制造在工業(yè)機器人下游應(yīng)用中占比達到 30%，隨著 5G 建設(shè)加速推進，下游應(yīng)用場景逐步落地，換機周期也將驅(qū)動新一輪自動化設(shè)備需求， 重點關(guān)注拓斯達、賽騰股份、科瑞技術(shù)、精測電子、華中數(shù)控。

　　3.1. 智能手機市場趨于飽和，5G開啟新一輪換機周期

　　全球智能手機出貨量經(jīng)歷快速增長之后趨于飽和，增長乏力，5G 建設(shè)加速推 進，下游應(yīng)用場景逐步落地。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，2019Q1 全球智能手機出貨量 3.11 億 臺，同比增長-6.6%，2019Q2 全球智能手機出貨量 3.33 億臺，同比增長-2.3%，單 季度繼續(xù)保持負增長，但降幅有所收窄。全球智能手機出貨量從 2009 年到 2017 年 以來連續(xù)增長，2017Q2 增速轉(zhuǎn)負為-1.3%，主要原因是新出手機的創(chuàng)新力不足，消 費者換機欲望不強導致?lián)Q機周期延長。

　　由于 5G手機需要下一代調(diào)制解調(diào)器，目前 4G 手機的硬件不支持 5G 網(wǎng)絡(luò)，類 似于 3G/4G 發(fā)展，5G 也必然催生新一輪的換機需求。

　　隨著 5G 網(wǎng)絡(luò)建設(shè)推進以及手機技術(shù)成熟，今年以來各大廠商相繼發(fā)布 5G 手 機，2019 年將是 5G 手機的預(yù)商用階段，預(yù)計 2020 年開始 5G 手機出貨量將大增， 開啟新一輪的換機周期。根據(jù) IDC 對 2019-2023 年 5G 滲透率的預(yù)測，預(yù)計 2019 年 5G 手機的出貨量為 1250 萬臺，滲透率為 0.9%，2020 年出貨量將達到 9670 萬臺， 滲透率為 6.8%，同比增速為 674%。

　　根據(jù)公開信息統(tǒng)計，2019 年以來，已經(jīng)有三星、華為、vivo、小米等廠商發(fā)布 5G 機型，包括三星 Galaxy A90、華為 Mate 20、vivo iQOO Pro、小米 MIX 3 等，預(yù) 計 2019 年將是 5G 手機商用的摸索階段，明年開始會逐步放量。

　　3.2. 面板產(chǎn)能向中國大陸轉(zhuǎn)移，行業(yè)依然保持較高景氣度

　　3.2.1. 面板產(chǎn)能向中國大陸轉(zhuǎn)移，國內(nèi)平板顯示行業(yè)迅猛發(fā)展

　　目前平板顯示產(chǎn)業(yè)繼續(xù)保持增長，全球 LCD 產(chǎn)能向中國大陸持續(xù)轉(zhuǎn)移，終端 產(chǎn)品尺寸不斷增大，AMOLED 和 LTPS 在中小尺寸的的滲透率不斷增長，液晶顯 示在大尺寸依然保持主流地位。

　　近年來全球平板顯示行業(yè)保持持續(xù)增長的態(tài)勢。受電視平均尺寸增加、大屏手 機、車載顯示等迅猛發(fā)展的拉動，大尺寸面板出貨面積迅速增加，2014 年出貨量約 13,000 千平方米左右，到 2019 年 3 月已經(jīng)增加為 18,019 千平方米。2016 年全球新 型顯示產(chǎn)業(yè)銷售收入超過 1500 億美元，其中面板產(chǎn)值超過 1150 億美元；新型顯示 面板出貨面積為 2.02 億平方米，根據(jù)《中國新型顯示產(chǎn)業(yè)藍皮書(2017-2018)》披露 數(shù)據(jù)，2018 年全球顯示面板出貨面積將達到 2.13 億平方米，同比增加 1780 萬平方 米，增長率為 9.1%；其中，中國大陸面板企業(yè)出貨面積將同比增加 1390 萬平方米， 對全球增長貢獻率達到 78%。據(jù) IHS 預(yù)測，從 2015 年開始，新型顯示面板需求面 積的復(fù)合年增長率預(yù)計將達 5%，到 2020 年增長至 2.2 億平方米。

　　從全球面板產(chǎn)能的格局和現(xiàn)狀來看，韓國、臺灣、中國大陸是全球三大主要面 板生產(chǎn)基地，LCD 產(chǎn)能向中國大陸轉(zhuǎn)移趨勢確定。

　　回顧 LCD 的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移歷程，美國率先研發(fā)出 LCD 技術(shù)，日本廠商順利將該技 術(shù)產(chǎn)業(yè)化，長期以來，LCD 面板市場由韓國、臺灣地區(qū)以及日本廠商占據(jù)主導地位。 中國大陸從上世紀 80 年代開始進入液晶顯示領(lǐng)域，并緊密跟蹤液晶顯示技術(shù)的發(fā) 展。2009 年國內(nèi)企業(yè)開始布局高世代面板生產(chǎn)線的生產(chǎn)制造，2011 年以來，國內(nèi)以 京東方為首的面板廠商開始加大投資規(guī)模，我國面板產(chǎn)能逐漸上升，并且越來越多 的日本、韓國、臺灣地區(qū)的電子廠商將其液晶顯示模組的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移到中國大陸。 中國液晶顯示模組的產(chǎn)能每年以幾何級數(shù)在上升，2011 年-2013 年分別占比 21.8%、 25.2%和 27.5%，2014 年突破 30%。

　　根據(jù) WitsView 數(shù)據(jù)，2017 年中國大陸LCD面板產(chǎn)能（主要包括 PC、TV、Tablets） 為 3.61 億片，占全球總產(chǎn)能的 46.4%，居于世界首位，中國大陸已經(jīng)成為全球 LCD 制造大國。與之相反，韓國已從 2011 年的 50%迅速下降到 2017 年的 25.9%，LCD 面板產(chǎn)能（PC、TV、Tablets）僅為 2.02 億片，日本則每年基本穩(wěn)定在 20%左右。面板產(chǎn)能大規(guī)模向中國大陸轉(zhuǎn)移，為面板設(shè)備的國產(chǎn)化帶來歷史機遇。

　　3.2.2. OLED 滲透率逐步提升，預(yù)計將驅(qū)動新一輪設(shè)備需求

　　從產(chǎn)品市場看，LCD、OLED 與其他面板等市場都有了不同程度的增長，雖然 LCD 面板在整個平板顯示產(chǎn)業(yè)所占的比重最大，但是 OLED 滲透率快速提升，預(yù) 計將來占比將超過 LCD，成為接棒 LCD的下一代主流顯示技術(shù)，同時驅(qū)動新一輪 的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和設(shè)備需求。

　　OLED 滲透率逐步提升，預(yù)計到 2022 年占比超過 23%。2016 年 AMOLED 面 板憑借優(yōu)秀的顯示性能獲得市場狂熱追捧，全球 AMOLED 手機面板出貨量達到 3.7 億片，相比 2015 年大幅增長 41.2%，占總面板比重 11.38%，其中中國前十大品牌 的 OPPO、vivo、華為、金立、魅族、聯(lián)想等即貢獻了 26%的份額。

　　根據(jù) IHS 數(shù)據(jù)，受下游 OLED 電視、OLED 手機等設(shè)備需求增長的推動，2017 年全球顯示面板出貨量為 38.27 億片，同比增長 4.9%，其中 OLED 出貨達到了 4.64 億片，同比增長 11.8%，占比 12.54%，營業(yè)收入達到 252 億美元，同比增長 63.6%。 而 2018 年全球顯示面板出貨量為 38.27 億片，同比增長 3.43%。

　　全球平板顯示產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到了 1,272 億美元，同比增長 21.2%，其中 OLED 出 貨達到了 6.17 億片，同比增長 32.97%，占比 16.12%。

　　IHS 預(yù)計，到 2022 年，全球平板顯示產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到接近 40 億片，其中 OLED 將超過 9 億片，年復(fù)合增長率達 14.2%，所占比重將超過 23%；從營業(yè)收入方面來 看，到 2022 年，全球平板顯示產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入將達到 1,380 億美元，其中 OLED 約為 421 億美元，年復(fù)合增長率達 18%。

　　3.2.3. 國內(nèi)進入面板產(chǎn)線密集投資期，檢測設(shè)備需求高漲

　　檢測貫穿面板制造全程，是保證良率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。面板生產(chǎn)包含陣列（Array）—成盒（Cell）—模組（Module）三大制程，而檢測環(huán)節(jié)是各制程生產(chǎn)中的必備環(huán) 節(jié)。檢測設(shè)備主要在 LCD、OLED 等平板顯示器件生產(chǎn)過程中進行顯示、觸控、光 學、信號、電性能等各種功能檢測，從而保證各段生產(chǎn)制程的可靠性和穩(wěn)定性，達 到分辨各環(huán)節(jié)器件良品與否，提升產(chǎn)線整體良率的目的。平板顯示檢測設(shè)備以 LCD 檢測設(shè)備為主，OLED 檢測設(shè)備的市場規(guī)模增長較快。各制程檢測設(shè)備技術(shù)原理存 在較大差異，不同制程對應(yīng)檢測設(shè)備也大不相同。模組段檢測設(shè)備國產(chǎn)化程度高， 但陣列和成盒段依然主要被外資所占據(jù)。

　　國內(nèi)進入面板產(chǎn)線密集投資期，檢測設(shè)備需求高漲。全球平板顯示檢測行業(yè)發(fā) 展與全球平板顯示產(chǎn)業(yè)具有較強的聯(lián)動性，通常會受下游平板顯示產(chǎn)業(yè)新增產(chǎn)線以 及產(chǎn)線升級投資所驅(qū)動。近年來，受各國消費電子產(chǎn)業(yè)持續(xù)增長的影響，全球面板 顯示檢測產(chǎn)業(yè)保持穩(wěn)定增長。在平板顯示產(chǎn)業(yè)投資方面，中國大陸在 2011 年以后 開始成為全球平板顯示行業(yè)投資的主要地區(qū)，而韓國、臺灣等地區(qū)則均放緩了投資。其中中國大陸的投資主要來自京東方、天馬、華星光電等中國平板顯示廠商，以及三星、友達、富士康等韓國和臺灣地區(qū)廠商在中國大陸的模組生產(chǎn)線投資。

　　根據(jù)已披露公開資料，未來三年內(nèi)，京東方、華星光電和惠科電子等國內(nèi)平板 顯示行業(yè)大型廠商將新增產(chǎn)線約 23 條，新增投資金額合計超過 6,500 億元，未來隨 著高世代、柔性屏和新型顯示技術(shù)的普及，我國平板顯示行業(yè)投資規(guī)模將保持快速 增長，而平板顯示檢測設(shè)備作為平板顯示器件生產(chǎn)環(huán)節(jié)必需設(shè)備，市場前景廣闊。 據(jù) Displaysearch/IHS 統(tǒng)計結(jié)果，在對平板顯示產(chǎn)品生產(chǎn)線新建或升級改造時，前 段的 Array 和 Cell 制程所需設(shè)備投資較大，所需檢測設(shè)備也相應(yīng)較多，一般統(tǒng)計認 為 Array、Cell 和 Module 各制程設(shè)備對應(yīng)比例為 75%、20%、5%，則對應(yīng)未來三年 的設(shè)備需求分別為 3,444.2 億、1,148.1 億和 229.6 億。

　　3.3. 3C 行業(yè)保持高景氣度，催生數(shù)控機床新需求

　　在 3C行業(yè)中，金屬 CNC 和玻璃 CNC 作為手機結(jié)構(gòu)件的加工設(shè)備被廣泛應(yīng)用， 也將直接受益 5G換機和 3C行業(yè)高景氣度。

　　金屬 CNC 由于加工速度快、精度高、穩(wěn)定性好，被廣泛的運用在 3C、汽車等 領(lǐng)域。在金屬 CNC 中被應(yīng)用較多的鉆銑攻牙加工中心機，集合銑、鏜、鉆、擴孔、 攻絲等多道工序，可以對金屬零件或模具等進行批量加工。3C 領(lǐng)域因?qū)�金屬機床的 速度要求較高且加工件多為輕薄小型金屬，所以鉆攻機被廣泛運用。相比起來汽車 加工工序更加看重穩(wěn)定性，因此龍門加工中心被更多地使用。

　　玻璃 CNC 作為數(shù)控機床的一種，主要有玻璃精雕機和玻璃熱彎機，被廣泛的 運用在 3C領(lǐng)域。玻璃精雕機主要是對玻璃進行開孔、切割、倒邊、倒角等精細加 工，是生產(chǎn)手機面板等穿戴設(shè)備的防護玻璃的重要步驟，同時也可加工藍寶石、陶 瓷、PET視窗鏡片。不同于對金屬的加工，為了保證玻璃邊緣不易崩邊、破損，玻 璃精雕機需要在普通精雕機的基礎(chǔ)上進行多項改進。由于玻璃精雕機加工時重點在 磨而非切削，因而要配合金剛石磨頭對各種超薄玻璃進行處理。目前玻璃精雕機的 技術(shù)已非常成熟，根據(jù)主軸數(shù)量可以被分為單頭精雕機、雙頭精雕機、四頭精雕機， 主軸數(shù)量越多加工效率也就越快。

　　玻璃熱彎機顧名思義就是利用熱彎工藝對玻璃進行 3D成型處理。作為生產(chǎn)手 機防護玻璃的重要步驟，它主要借鑒兩種工藝技術(shù)，一是傳統(tǒng)玻璃光學鏡頭或玻璃 眼鏡片的加工工藝，一是彩晶玻璃熱彎成型的工藝，先把精雕好外形和孔的玻璃放 臵在石墨模具中，再將模具放進熱彎機中，經(jīng)過預(yù)熱、壓型、退火、冷卻，玻璃在 模具中成型成曲面玻璃。

　　3.3.1. 政策支持及數(shù)控化率提升，高端數(shù)控機床進口替代空間較大

　　近年來，國家面向高端裝備制造和智能制造行業(yè)的政策規(guī)劃不斷出爐。因高端 裝備制造和智能制造行業(yè)對國家工業(yè)發(fā)展具有戰(zhàn)略性的意義，在國家重點培育和發(fā) 展的良好政策環(huán)境下，行業(yè)發(fā)展持續(xù)推進。

　　行業(yè)進口替代市場及數(shù)控化率提升空間較大。數(shù)控機床行業(yè)中配套的中高檔數(shù) 控系統(tǒng)及關(guān)鍵功能部件技術(shù)壁壘較高，目前主要還是依賴進口。根據(jù)海關(guān)總署統(tǒng)計， 2019 年 1 月至 2019 年 12 月，中國數(shù)控機床單月進口量、單月進口金額在超過 11 個月中呈現(xiàn)同比下降。2019 年全年數(shù)控機床進口數(shù)量達到 10,326 臺，同比下降 28.40%；數(shù)控機床進口金額達到 28.96 億美元，同比下降 14.40%，進口替代空間仍 然較大。此外，從制造設(shè)備數(shù)控化率來看，我國距離日本、德國及美國等發(fā)達國家 仍有一定距離。隨著未來下游產(chǎn)業(yè)的升級，我國機床工具產(chǎn)業(yè)將進行結(jié)構(gòu)性調(diào)整， 數(shù)控機床將逐漸替代普通機床，占據(jù)主導地位，市場規(guī)模將進一步擴大。

　　3.3.2. 工業(yè)轉(zhuǎn)型升級與消費升級帶動行業(yè)增長，3C行業(yè)是最大亮點

　　隨著國內(nèi)經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們對生活品質(zhì)有了更高的要求，消費電子行業(yè)、 汽車工業(yè)等反映“消費娛樂化”趨勢的領(lǐng)域正迎來高速發(fā)展期。在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大 背景下，高端裝備制造、智能制造行業(yè)作為上述行業(yè)重要的組成部分，也在消費升 級的大趨勢中迎來新的增長點。其中，3C 行業(yè)正面臨 5G 換機新浪潮，電子制造業(yè) 資本開支持續(xù)保持快速增長，集中 3C 專用數(shù)控機床作為行業(yè)專用設(shè)備迎來快速增 長期，行業(yè)中涉及整機制造的勁勝智能及數(shù)控系統(tǒng)提供商華中數(shù)控將直接受益。

　　3.4. 換機周期驅(qū)動新一輪自動化設(shè)備需求，預(yù)計產(chǎn)業(yè)鏈迎新一輪資本開支

　　換機來臨，設(shè)備先行。隨著 5G 手機發(fā)展，新一輪換機周期隨之開啟，中游自 動化設(shè)備企業(yè)也將直接受益。

　　今年以來電子制造行業(yè)的盈利改善，現(xiàn)金流保持穩(wěn)定，預(yù)計研發(fā)投入和資本開 支會進一步加大。

　　我們從下游電子制造業(yè)角度來看，下游智能手機出貨量在 2017 年增速轉(zhuǎn)負， 行業(yè)景氣度呈現(xiàn)下降態(tài)勢，2019 年上半年電子制造行業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入 3,722 億元， 同比增長 15%，收入端增速平穩(wěn)， 2019H1 實現(xiàn)歸母凈利潤 185 億元，同比增長 19%， 2018H1 和 2018 年全年的凈利潤增速僅為-4%和-19%，凈利潤改善明顯。雖然 2019 年是蘋果創(chuàng)新小年，但是國產(chǎn)品牌手機保持快速增長也為行業(yè)發(fā)展注入新的動力， 今年國內(nèi) 5G 行業(yè)快速發(fā)展，5G 手機及應(yīng)用逐步落地，下游企業(yè)的投資意愿和能力 加大，預(yù)計換機周期開啟帶動新一輪資本開支和自動化設(shè)備需求。

　　2018 年電子制造行業(yè)研發(fā)支出 326 億元，同比增長 25%，2019 年上半年行業(yè) 資本開支 173 億元，同比下降 16%，回顧歷史可以看出，在智能手機銷量出現(xiàn)下降 的 2017 和 2018 年，行業(yè)研發(fā)投入和資本支出均保持相對穩(wěn)定水平，目前正處在新 一輪 5G 換機周期的起點，預(yù)計行業(yè)也將有更大的研發(fā)投入和資本支出。

　　3.4.1. 拓斯達：國內(nèi)骨干機器人企業(yè)，厚積薄發(fā)實現(xiàn)逆市增長

　　3.4.2. 賽騰股份：深耕 3C智能裝備制造，收購 Optima，進軍半導體前道檢測

　　3.4.3. 科瑞技術(shù)：3C自動化龍頭，有望直接受益于 5G 換機浪潮及蘋果大年

　　3.4.4. 精測電子：面板檢測設(shè)備龍頭，進軍半導體和新能源測試領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從 0 到 1 的突破

　　3.4.5. 華中數(shù)控：數(shù)控系統(tǒng)及機器人技術(shù)領(lǐng)先公司，直接受益 5G換機及 3C領(lǐng)域 的高景氣度

　　3.4.6. 勁勝智能：3C設(shè)備龍頭，整合消費電子精密結(jié)構(gòu)件業(yè)務(wù)，落實智能制 造戰(zhàn)略

　　4. 汽車電子自動化：市場和技術(shù)共振將直接利好汽車電子裝 備行業(yè)

　　汽車電子技術(shù)已成為現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)，下游行業(yè)高景氣&汽車電子單 車價值占比提升，共同驅(qū)動設(shè)備需求。1）中國汽車電子市場規(guī)模從 2010 年的 328 億美元增長到 2016 年的 723 億美元，年均復(fù)合增速達到 14%，預(yù)計到 2020 年達到 1,058 億美元，未來幾年保持 10%以上復(fù)合增速，下游行業(yè)保持高景氣；2）汽車電 動化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢明顯，汽車電子成本占整車成本比例逐漸升高，預(yù)計可由目前 40% 提升至 2030 年的 50%甚至更高，市場和技術(shù)共振將直接利好汽車電子裝備行業(yè)， 重點關(guān)注克來機電、瀚川智能。

　　4.1. 汽車電子技術(shù)已成為現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)，單車價值占比逐步 提升

　　汽車電子技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)，其應(yīng)用水平已成為衡量汽車 檔次水平的主要標志，其應(yīng)用程度提高是汽車生產(chǎn)企業(yè)提高市場競爭力的重要手 段。目前汽車電子已被廣泛用于底盤控制、動力系統(tǒng)、車身控制、故障診斷以及音 響、通訊、導航等方面。汽車電子顯著提高了車輛的綜合性能，使汽車從代步工具 成為同時具有交通、娛樂、辦公和通訊多種功能的綜合平臺。

　　汽車電子成本占整車成本逐步提升，2030 年有望進一步達到 50%左右。隨著 電子技術(shù)的發(fā)展，汽車電子廣泛應(yīng)用于汽車各個領(lǐng)域，從剛開始的發(fā)動機燃油電子 控制、電子點火技術(shù)到高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車電子的成本占到整車成本 比例逐漸升高，由 1950 年的不足 1%提升到 2010 年的 29.50%，目前可占到整車成 本的 40%，2030 年有望進一步達到 50%左右。

　　隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)、電動化趨勢的不斷發(fā)展，汽車電子成本占比將會繼續(xù)提高。 目前緊湊型車型中汽車電子成本占比約為 15%、中高檔車型占比為 28%，新能源汽 車中汽車電子成本占比已經(jīng)達到 47%，隨著新能源汽車產(chǎn)量逐漸增加，汽車電子單 車產(chǎn)值仍將持續(xù)提升。

　　4.1.1. 汽車電子行業(yè)技術(shù)門檻更高，中國市場將以 10%以上速度增長

　　全球汽車電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與汽車工業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)，美國、歐洲、日本是全球傳統(tǒng)的主要汽車市場，也是汽車電子產(chǎn)業(yè)的技術(shù)領(lǐng)先者，掌握著國際汽車電子行 業(yè)的核心技術(shù)與市場發(fā)展優(yōu)勢。

　　全球汽車電子近年來保持 5%左右增速，亞洲市場占比最大。據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息 網(wǎng)統(tǒng)計，2011 年全球汽車電子市場規(guī)模為 1450 億美元，預(yù)計 2020 年規(guī)模達到 2400 億美元，近年來只保持 5%左右增速。從區(qū)域來看，亞洲地區(qū)是全球汽車電子最大 的市場，占整個市場的 40%，歐洲占 23%，北美占 32%。

　　中國汽車電子市場將以 10%以上速度增長。根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)統(tǒng)計，中國汽 車電子市場規(guī)模從 2010 年的 328 億美元增長到 2016 年的 723 億美元，年均復(fù)合增 速達到 14%，預(yù)計到 2020 年中國汽車電子市場規(guī)模達到 1,058 億美元，未來幾年 保持 10%以上復(fù)合增速。同時，隨著自動駕駛、無人駕駛技術(shù)及新的信息化技術(shù)在 汽車上的應(yīng)用，安全領(lǐng)域也將會是汽車電子主要的增長領(lǐng)域。

　　總體來看，汽車電子行業(yè)技術(shù)門檻更高，認證周期更長，行業(yè)壁壘更大。目前 泰科電子、莫仕、博世、大陸集團、日本電裝等跨國公司產(chǎn)品占據(jù)了中高端市場， 而國內(nèi)汽車電子技術(shù)及制造水平與國外差距較大，產(chǎn)品主要在中低端汽車電子產(chǎn)品 中。全球汽車電子行業(yè)市場主要被歐美日跨國汽車零部件企業(yè)占據(jù)，市場集中度較 高，占據(jù)市場份額最高的是博世和大陸，達到 20%。其余主要市場領(lǐng)先者還有有電 裝、德爾福、日立汽車、ZF TRW、法雷奧、松下等汽車零部件巨頭。但是隨著汽車制造產(chǎn)業(yè)向新興國家和地區(qū)的逐步轉(zhuǎn)移，中國、印度、南美等發(fā)展中國家和地區(qū) 汽車電子新興市場正快速發(fā)展。

　　4.1.2. 克來機電：深耕主業(yè)不斷提升競爭力，收購眾源協(xié)同效應(yīng)明顯

　　4.1.3. 瀚川智能：汽車電子裝備領(lǐng)先企業(yè)，注重技術(shù)創(chuàng)新積累大量核心技術(shù)

　　5. 一般工業(yè)：人工替代加速推進，行業(yè)進入快速發(fā)展期

　　在一般工業(yè)領(lǐng)域，由于技術(shù)進步及成本下降帶來的人工替代性價比提升，包裝 行業(yè)迎來快速發(fā)展期，同時部分特殊行業(yè)存在安全性的剛性需求，新產(chǎn)品突破加速 行業(yè)快速發(fā)展，包括電力巡檢及帶電操作、化工高溫作業(yè)等行業(yè)，重點關(guān)注永創(chuàng)智 能、億嘉和、博實股份。

　　5.1. 電力巡檢機器人藍海市場開啟，帶電操作機器人剛需爆發(fā)

　　5.1.1. 電力巡檢機器人，助力泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，滲透率有望加速提升

　　智能化程度提升，電力巡檢準確性和穩(wěn)定性要求提高，機器人巡檢更為可靠。 隨著我國電力系統(tǒng)向高度信息化、自動化方向發(fā)展，電網(wǎng)的智能化程度隨之提升， 對電力巡檢的準確性和穩(wěn)定性要求提高，需要通信、計算機、自動化、機器人等技 術(shù)相互結(jié)合在電網(wǎng)中應(yīng)用。

　　電力建設(shè)投資規(guī)模不斷提升，智能電網(wǎng)革新孕育機器人新需求。近年來，我國 電力工程建設(shè)投資和電網(wǎng)建設(shè)投資規(guī)模不斷提升，下游行業(yè)固定資產(chǎn)投資保持高位 穩(wěn)定，智能化滲透率不斷提升催生新市場。考慮到電力工程建設(shè)投資以及電網(wǎng)建設(shè) 投資規(guī)模的不斷提升，優(yōu)化資源配臵、提輸供電效率成為急需解決的問題。

　　根據(jù)國網(wǎng)公司 2010 年 3 月發(fā)布的《國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報告（修訂稿）》， 2009 年至 2020 年國家電網(wǎng)計劃總投資 3.45 萬億元，智能化投資 3841 億元，占電 網(wǎng)總投資的 11.13%。報告將“堅強智能電網(wǎng)”的建設(shè)分為三個階段，其中 2016 年 至 2020 年為引領(lǐng)提升階段，計劃總投資 1.4 萬億元，該階段重點是基本建成堅強智 能電網(wǎng)，其中智能化投資 1,750 億元，年均 350 億元，智能化投資占電網(wǎng)總投資的 12.50%。

　　動態(tài)來看，以滲透率提升帶來巡檢機器人需求將是未來行業(yè)主要演變趨勢。目 前室內(nèi)機器人和室外機器人的滲透率都處于低位，伴隨目前行業(yè)需求的逐步釋放和 產(chǎn)品成熟期到來，需求空間有望進一步打開。

　　根據(jù)公開信息顯示，2015 年 110kv 以上的變電站的數(shù)量約為 3,4000 座，根據(jù)“十 三五”規(guī)劃，近幾年新建智能電站的數(shù)量預(yù)計增加 6,000 座，預(yù)計 2018 年國內(nèi) 110kv 以上的變電站數(shù)量將達到40,000座。另外，一般一個地級市配電站的數(shù)量從500-5000 個不等，直轄市、省會城市、經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)會更多，若按照平均每個地級市 1000 個配電站計算，全國 297 個地級市（含 4 個直轄市）大約擁有配電站 30 萬座，我 們以此為基數(shù)進行測算。

　　若按全國 40,000 座變電站和 300,000 座配電站計算，以滲透率達到 100%測算， 則巡檢機器人總空間將達到 2,384 億元。若假設(shè) 2018-2020 年變電站數(shù)量以每年 3% 的速度增長，變電站中室外機器人滲透率增量為 1%、2%、3%，變電站中室內(nèi)機器人滲透率以滲透率增量為 2%，4%，6%，配電站（所）中室內(nèi)機器人的滲透率增量 為 0.5%，1%，2%，則對應(yīng) 2018-2020 年巡檢機器人需求合計為 17.48 億元，34.55 億元，60.18 億元。

　　5.1.2. 帶電操作危險性極大，帶電作業(yè)機器人剛需爆發(fā)

　　帶電作業(yè)是在高壓電器設(shè)備上不停電進行檢修、測試的一種作業(yè)方法，是避免 檢修停電，保證正常供電的有效措施。在人工帶電作業(yè)方式中，操作人員時刻身處 高電壓、強電場的威脅中，且一般為高空作業(yè)，作業(yè)條件惡劣，勞動強度大，容易 引發(fā)人身傷亡事故。帶電作業(yè)機器人具有安全性、適應(yīng)性、便捷性與通用性，可以 實現(xiàn)帶電作業(yè)的自動指揮與控制，可以在保證正常供電的同時，完成高空高壓一系 列危險動作，進行支線線路引線搭接等，以保障作業(yè)人員安全與減少人工成本，并 且提升作業(yè)的精度與效率，是電網(wǎng)帶電操作的剛性需求。

　　若按照我國大陸 297 個地級市（包含直轄市），平均每個城市有 5 個帶電作業(yè)班組，15 個停電作業(yè)班組，平均每臺帶電作業(yè)機器人 300 萬計算，若每個帶電作業(yè) 班組配備一臺機器人則空間為 45 億元，若所有班組均配備則合計空間為 178 億元。

　　5.1.3. 億嘉和：電力巡檢機器人龍頭，新產(chǎn)品帶電作業(yè)機器人迎放量

　　億嘉和從 2014 年起定位電力行業(yè)巡檢，形成巡檢機器人和智能化服務(wù)兩大業(yè) 務(wù)，目前，新產(chǎn)品帶電操作機器人進入放量階段，未來有望成為新的增長極。

　　電網(wǎng)智能化程度提升，電力巡檢準確性和穩(wěn)定性要求提高，機器人巡檢更為可 靠，偏遠地區(qū)巡檢難度加大，機器人能很好解決巡檢安全性和人員短缺問題。作為 電網(wǎng)數(shù)據(jù)的入口，巡檢機器人助力泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，作為關(guān)鍵的智能接口，實現(xiàn)數(shù) 據(jù)采集功能。

　　動態(tài)來看，以滲透率提升帶來巡檢機器人需求將是未來行業(yè)主要演變趨勢。根 據(jù)模型，按照每年 2%的滲透率增量計算，對應(yīng)每年的需求達到 50 億元。目前室內(nèi) 機器人和室外機器人的滲透率都處于低位，伴隨目前行業(yè)需求的逐步釋放和產(chǎn)品成 熟期到來，千億市場空間有望進一步打開。

　　與國電南瑞等成立三方合資子公司，加快帶電機器人產(chǎn)業(yè)化。公司與國電南瑞、 天津三源電力共同出資設(shè)立合資子公司國網(wǎng)瑞嘉，其中公司占比 40%，優(yōu)勢互補， 強強聯(lián)合推進帶電操作機器人的產(chǎn)業(yè)化。帶電作業(yè)機器人剛需迫切，測算合計空間 將近 200 億元，同時作為泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，是人工智能技術(shù)的重要 載體，目前公司產(chǎn)品已經(jīng)取得億元級別訂單，產(chǎn)業(yè)化進程邁出實質(zhì)一步。

　　5.2. 包裝行業(yè)下游分散需求穩(wěn)定，人工替代進入加速階段

　　包裝機械下游應(yīng)用行業(yè)廣泛，多為快速消費品或生活必需品制造行業(yè)，抗周期 性強，使得包裝機械行業(yè)總體需求較為穩(wěn)定。從全球市場需求來看，食品、飲料、 醫(yī)藥和化工行業(yè)是包裝設(shè)備最主要的下游市場，包裝設(shè)備行業(yè)起源于歐洲，國內(nèi)起 步較晚，逐步追趕。

　　根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)，2018 年我國包裝機械行業(yè)市場規(guī)模約 393.71 億元， 同比 2017 年的 376.7 億元增長了 4.52%。包裝機械下游應(yīng)用領(lǐng)域中，食品、飲料、 醫(yī)藥、化工行業(yè)是最主要市場，2018 年我國食品行業(yè)包裝設(shè)備需求占市場總需求的 32.48%，飲料行業(yè)占 20.87%，醫(yī)藥行業(yè)占 11.29%，石化占 11.37%。其他行業(yè)主要 包括家用電器、造幣印鈔、機械制造、造紙印刷、圖書出版等眾多行業(yè)領(lǐng)域。

　　食品、乳制品、酒水飲料、醫(yī)藥等下游行業(yè)需求穩(wěn)定，進入 8-10 年的設(shè)備更新 周期，固定資產(chǎn)投資有望加速。其中，乳制品行業(yè)常溫奶產(chǎn)線改造持續(xù)推進，低溫 奶滲透率逐步提升，永創(chuàng)在低溫奶包裝領(lǐng)域國內(nèi)首屈一指，啤酒行業(yè)進入 10 年左 右的設(shè)備更新周期，白酒行業(yè)后道包裝自動化的人工替代剛剛起步，主要下游行業(yè) 都在發(fā)生積極變化。

　　5.2.1. 永創(chuàng)智能：國內(nèi)包裝自動化龍頭，享受智能制造和產(chǎn)業(yè)發(fā)展紅利

　　永創(chuàng)智能成立于 2002 年，產(chǎn)品覆蓋成型填充封口系列設(shè)備、纏繞捆扎碼垛系 列設(shè)備、貼標打碼系列設(shè)備和智能包裝生產(chǎn)線 4 大產(chǎn)品系列，下游應(yīng)用涵蓋食品、 飲料、醫(yī)藥、化工、家用電器等眾多領(lǐng)域。經(jīng)過十余年的發(fā)展，公司已成為國內(nèi)智 能包裝裝備系統(tǒng)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。

　　智能制造和產(chǎn)業(yè)升級符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，勞動成本上升，倒逼企業(yè)加快自動化 改造。永創(chuàng)智能作為國內(nèi)包裝自動化行業(yè)龍頭，根據(jù)客戶包裝工藝的個性化需求， 為其提供多樣化的產(chǎn)品，為企業(yè)提升效率和節(jié)省日益增長的人力成本，享受智能制 造和產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展紅利。

　　包裝自動化下游分散，需求穩(wěn)定，抗周期性明顯。包裝機械下游應(yīng)用領(lǐng)域中， 食品、飲料、醫(yī)藥、化工行業(yè)是最主要市場，行業(yè)分散且需求穩(wěn)定，對設(shè)備環(huán)節(jié)來 說亦有較強的抗周期性。2018 年我國包裝機械行業(yè)市場規(guī)模約 394 億元，同比 2017 年的 377 億元增長了 4.52%，從 2008 年開始的行業(yè)資本開支高位算起，逐步進入 8-10 年的設(shè)備更新周期，固定資產(chǎn)投資有望加速。其中，乳制品行業(yè)常溫奶產(chǎn)線改 造持續(xù)推進，低溫奶滲透率逐步提升，永創(chuàng)在低溫奶包裝領(lǐng)域國內(nèi)首屈一指，啤酒 行業(yè)進入 10 年左右的設(shè)備更新周期，白酒行業(yè)后道包裝自動化的人工替代剛剛起 步，主要下游行業(yè)都在發(fā)生積極變化。

　　連續(xù)保持高研發(fā)投入，持續(xù)鞏固行業(yè)地位，在乳品、啤酒、白酒等行業(yè)優(yōu)勢明 顯，并取得重點突破。2018 年公司研發(fā)支出 9,110 萬元，同比增長 51%，研發(fā)支出 占比也達到 6%，已形成了較為完善的包裝設(shè)備產(chǎn)品體系。繼續(xù)深耕乳品行業(yè)，保 持啤酒、飲料的領(lǐng)先優(yōu)勢。尤其是乳品行業(yè)的“膜內(nèi)貼”設(shè)備屬國內(nèi)首創(chuàng)，打破國 外壟斷，目前已經(jīng)成為伊利、蒙牛、光明等中大型乳品企業(yè)的重要設(shè)備供應(yīng)商及合 作伙伴，乳品行業(yè)新增訂單較上年同期亦增長較快。

　　5.3. 石化行業(yè)景氣度持續(xù)，包裝自動化及高溫作業(yè)機器人剛性需求旺盛

　　5.3.1. 石化行業(yè)景氣度持續(xù)，下游粉粒料包裝行業(yè)自動化需求旺盛

　　下游粉粒料包裝行業(yè)分布廣泛，自動化需求旺盛。粉粒料包裝是石化、化肥、 鹽化工等領(lǐng)域的后道處理環(huán)節(jié)，其發(fā)展主要依托于下游行業(yè)新建項目和原有生產(chǎn)線 升級換代。我們主要對石化、化肥、鹽化工等行業(yè)粉粒料產(chǎn)品進行統(tǒng)計，目前國內(nèi) 存量的粉粒料產(chǎn)能大約為 30,000 萬噸，每 10 萬噸產(chǎn)能對應(yīng)一條自動化生產(chǎn)線，設(shè) 備金額 500 萬，按照行業(yè) 10 年的設(shè)備更新周期，每年的設(shè)備更新需求為 15 億元。

　　1）石化行業(yè)后道包裝自動化行業(yè)

　　石化后道產(chǎn)品主要包括合成樹脂、合成纖維、合成橡膠，其中合成樹脂和合成 橡膠會以粉粒狀形式存在。2018 年我國合成樹脂及共聚物產(chǎn)量為 8,558 萬噸，同比 增長 2%，合成橡膠產(chǎn)量為 559 萬噸，同比減少 3%，兩者合計產(chǎn)量約為 9,117 萬噸。

　　2）化肥行業(yè)后道包裝自動化行業(yè)

　　我國化肥產(chǎn)能居于世界領(lǐng)先地位，但企業(yè)平均規(guī)模卻遠低于世界先進水平。 2017 年我國尿素產(chǎn)能 7330 萬噸，以磷酸一銨和磷酸二銨計算磷肥產(chǎn)能為 3,903 萬 噸，合計大約 11,233 萬噸。在國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級、節(jié)能減排等宏觀背景下，必然是 淘汰生產(chǎn)規(guī)模小、設(shè)備陳舊、能耗高的化肥企業(yè)，新建、改建自動化程度高的先進 設(shè)備生產(chǎn)裝臵。

　　3）鹽化工行業(yè)后道包裝自動化行業(yè)

　　鹽化工是指利用鹽為原料，加工成純堿、燒堿、鹽酸、氯氣、氫氣、金屬鈉以 及這些產(chǎn)品的進一步深加工和綜合利用的過程。我國以鹽為原料的鹽化工產(chǎn)業(yè)，主 要是用于純堿和氯堿兩大行業(yè)，“兩堿”的產(chǎn)量以及鹽消耗量均占鹽化工總量的 95%以上。我國已形成以純堿和氯堿為龍頭，下游產(chǎn)品開發(fā)并存的鹽化工產(chǎn)業(yè)格局。鹽 化工主要的粉粒料產(chǎn)品是純堿、燒堿、聚氯乙烯，是后道粉粒料包裝的主要對象。 2017 年我國燒堿、聚氯乙烯、純堿的產(chǎn)能分別為 4,102 萬噸、2,406 萬噸、3,064 萬 噸，同比增速分別為 4%、3%和 2%，合計產(chǎn)能約為 9,572 萬噸，保持相對穩(wěn)定。

　　從增量的角度來看，大煉化進入全面投產(chǎn)階段，國內(nèi)煉油新增能力逐步加大， 對應(yīng)新增后道包裝自動化需求旺盛。

　　十三五以來，主營煉廠結(jié)構(gòu)性調(diào)整布局，煉油行業(yè)升級不斷深化。全國以“兩 洲一灣”為主，打造七大石化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，中石化以升級改造為主，打造茂湛、鎮(zhèn)海、 上海、南京 4 個世界級煉化基地。2018 年，中國煉油行業(yè)產(chǎn)能凈增 6800 萬噸/年， 總煉能達到 8.82 億噸/年，新增能力主要來自中石油華北石化（500 萬噸/年）、恒力 石化（2000 萬噸/年）等。國內(nèi)粉粒料包裝行業(yè)屬于石化后道環(huán)節(jié)，一般滯后于煉 化產(chǎn)能投放，根據(jù)我們對 2018 年以后國內(nèi)煉油產(chǎn)能增長的統(tǒng)計顯示，本輪煉油產(chǎn) 能一共增長約 33,810 萬噸，對應(yīng)投資 11,548 億元，若按照行業(yè)一般數(shù)據(jù)測算，后道 包裝自動化占投資比重在 3-5‰，對應(yīng)后道包裝設(shè)備需求為 35-58 億元，考慮到包裝 環(huán)節(jié)的滯后性，行業(yè)的可持續(xù)周期更長。

　　5.3.2. 電石、冶金等高溫作業(yè)機器人屬于剛性需求，對應(yīng)空間在百億以上

　　同時，電石和硅鐵冶煉是屬于高危險、高污染行業(yè)，使用自動化解決方案能夠 安全、高效完成生產(chǎn)需求，高溫作業(yè)機器人在替代人工方面屬于剛性需求。

　　根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2018 年全國電石有效產(chǎn)能大約 3100 萬噸，一般取 4.5 萬 噸/爐，每爐對應(yīng) 3 臺出爐機器人和 1 臺搗爐+開門+巡檢機器人，平均單價分別為 150 萬/臺和 100 萬/臺，合計對應(yīng) 38 億市場空間。

　　2018 年全國鐵合金產(chǎn)量為 2643 萬噸，若以此為基數(shù)，取2 萬噸/爐，每爐對應(yīng) 2 臺出爐機器人和 1 臺澆鑄機器人，平均單價分別為 200 萬/臺和 500 萬/臺，合計對 應(yīng) 119 億市場空間。