機(jī)器人是現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)革命的產(chǎn)物，從20世紀(jì)誕生之日起，一直充當(dāng)產(chǎn)業(yè)變革的急先鋒和承擔(dān)者。從全球范圍來看，機(jī)器人經(jīng)歷半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，技術(shù)日趨成熟，在汽車、電子電氣、機(jī)械加工、食品、物流、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、教育娛樂等諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。近年來，我國機(jī)器人市場蓬勃發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人年銷量自2013年以來持續(xù)高速增長，中國市場已連續(xù)多年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。

　　近日，國家發(fā)展改革委頒布了《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2019年本》（簡稱《目錄》）。在機(jī)器人領(lǐng)域，《目錄》在《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2011年本）（修正）》基礎(chǔ)上做了十余處修訂增補(bǔ)，均集中在鼓勵類中。

　　一、以需求為牽引，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向中高端邁進(jìn)

　　《目錄》將“機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人成套系統(tǒng)”修改為“機(jī)器人及集成系統(tǒng)”，并將具體內(nèi)容細(xì)化為機(jī)器人整機(jī)、關(guān)鍵零部件及共性技術(shù)三大類。其中，整機(jī)部分的修訂主要參照《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《增強(qiáng)制造業(yè)三年行動計(jì)劃（2018-2020年）》和《智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案》等文件要求，旨在推動我國機(jī)器人產(chǎn)品向中高端領(lǐng)域邁進(jìn)，并解決阻礙產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)、瓶頸問題。

　　機(jī)器人包括在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人兩大類。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，《目錄》聚焦關(guān)系國計(jì)民生的養(yǎng)老、醫(yī)療、公共服務(wù)等方面需求，重點(diǎn)鼓勵發(fā)展特種服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品；在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，《目錄》重點(diǎn)鼓勵發(fā)展人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、重載AGV、專用檢測與裝配機(jī)器人集成系統(tǒng)等產(chǎn)品，以滿足我國量大面廣制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求。

　　二、突破五大關(guān)鍵零部件，提高核心競爭力

　　機(jī)器人是機(jī)電一體化的智能制造裝備，集精密機(jī)械、控制技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體，其較為重要的上游產(chǎn)品包括減速器、控制器、伺服電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵零部件。近年來，我國雖然已有部分企業(yè)在關(guān)鍵零部件的研制上有所突破，但在精度保持性及可靠性方面與國外仍然存在一定差距�！赌夸洝穼⒏呔�密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動器、全自主編程等高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等關(guān)鍵部件均列為鼓勵發(fā)展的產(chǎn)品，并在機(jī)械領(lǐng)域增加“工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)諧波減速機(jī)軸承”，力圖解決制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題。

　　三、加強(qiáng)共性技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展

　　就機(jī)器人領(lǐng)域來說，共性技術(shù)是指能夠在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的、制約產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展進(jìn)程的技術(shù)的統(tǒng)稱，具有應(yīng)用基礎(chǔ)性、關(guān)聯(lián)性、系統(tǒng)性、開放性等特點(diǎn)，如《目錄》所列的機(jī)器人檢驗(yàn)檢測與評定認(rèn)證體系建設(shè)，以及智能機(jī)器人操作系統(tǒng)、智能機(jī)器人云服務(wù)平臺的開發(fā)等，因其研究難度大、周期長，又很難由一家企業(yè)完成，成為制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康持續(xù)發(fā)展和提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力的瓶頸問題。共性技術(shù)的研究開發(fā)是我國構(gòu)建完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要保障。

　　四、聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域，鼓勵專用機(jī)器人發(fā)展

　　我國是一個(gè)地震、洪澇、臺風(fēng)等自然災(zāi)害頻發(fā)的國家，加之近年來礦難、火災(zāi)、化學(xué)危險(xiǎn)品泄露等非自然災(zāi)難事件頻出，嚴(yán)重影響了公共安全和社會穩(wěn)定；在水下、太空、危險(xiǎn)開采區(qū)、核工業(yè)區(qū)、極地等危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)、科考，也威脅到人的生命安全。隨著經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展，國家越來越重視“以人為本”，極端環(huán)境下機(jī)器人的應(yīng)用可以減少傷亡，未來有可能成為災(zāi)難、危險(xiǎn)環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施防護(hù)的不可替代品。此外，在美、德、英、法、意等一些發(fā)達(dá)國家，軍用機(jī)器人已經(jīng)開始執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)，或替代士兵站崗放哨、排雷除爆，用以邊境保護(hù)、搜索和救援、港口檢測和安保。

　　為此，《目錄》在多個(gè)鼓勵類項(xiàng)目中新增了若干專業(yè)領(lǐng)域用機(jī)器人產(chǎn)品，如煤礦機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、海底采礦機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、船舶分段智能涂裝機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、高壓智能清洗機(jī)器人、反核恐怖機(jī)器人、中型反恐排爆機(jī)器人、AGV等；同時(shí)保留了鑄造專用機(jī)器人等。這些產(chǎn)品在科學(xué)考察、反恐防爆、公共安全等領(lǐng)域，將越來越多地替代人類完成復(fù)雜、危險(xiǎn)的任務(wù)，市場前景廣闊。