亚州永久无码一级,国产又粗又猛又黄又爽的视频 ,国产日韩欧美制服丝袜,国产娇喘喷水呻吟在线观看,久热中文字幕在线精品观 ,韩国精品无码一区二在线

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

電話:400-878-2528
手機(jī):15889988091
傳真:020-32887675
地址:廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號(hào)109


官方微信


添加微信幫助解決機(jī)器人故障

首頁(yè) > 機(jī)器人資訊 >

工業(yè)機(jī)器人的分類,基礎(chǔ)知識(shí)很有必要知道

日期:2019-12-03 人氣: 來(lái)源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略重點(diǎn)發(fā)展新興產(chǎn)業(yè),是國(guó)家創(chuàng)新能力和工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。近年來(lái),我國(guó)大力推動(dòng)智能制造裝備在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應(yīng)用,通過制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí),提高企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。而工業(yè)機(jī)器人是在傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最為……
  
  一、工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種:
  1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);
  2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;
  3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;
  4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
  二、工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。
  1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);
  2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
  三、工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類:
  1、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
  2、示教輸入型的示教方法有兩種:
  一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒),將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍;
  另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí),工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí),控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息,將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
  四、智能工業(yè)機(jī)器人
  具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人,能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能,即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境,并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
  【其他知識(shí)】
  一.工業(yè)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)
  工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無(wú)人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。如圖1所示的是生產(chǎn)線上操作的工業(yè)機(jī)器人。
  當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。
  二.工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
  自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國(guó)問世以來(lái),工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展,但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。
  1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。
  2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
  3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
  4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛,但是歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
  三.工業(yè)機(jī)器人的組成
  工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是:機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。下面將分述六個(gè)子系統(tǒng)。
  1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
  要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng),或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以直接驅(qū)動(dòng)或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。
  2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
  工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關(guān)節(jié)(運(yùn)動(dòng)副)構(gòu)成,具有多個(gè)自由度,主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。
  (1)手部。又稱為末端執(zhí)行器或夾持器,是工業(yè)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分,在手部可安裝專用的工具,如焊槍、噴槍、電鉆、電動(dòng)螺釘(母)擰緊器等。
 。2)腕部。腕部是連接手部和臂部的部分,主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
 。3)臂部。用以連接機(jī)身和腕部,是支撐腕部和手部的部件,由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷,改變工件或工具的空間位置,并將它們送至預(yù)定位置。
 。4)機(jī)身。是是機(jī)器人的支撐部分,有固定式和移動(dòng)式兩種。
 

文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

阜新市| 马边| 泰和县| 德令哈市| 津市市| 旺苍县| 镇康县| 开封市| 深水埗区| 蓬溪县| 南汇区| 铜川市| 教育| 永宁县| 开平市| 通化县| 团风县| 隆子县| 增城市|