亚州永久无码一级,国产又粗又猛又黄又爽的视频 ,国产日韩欧美制服丝袜,国产娇喘喷水呻吟在线观看,久热中文字幕在线精品观 ,韩国精品无码一区二在线

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機器人技術(shù)有限公司

電話:400-878-2528
手機:15889988091
傳真:020-32887675
地址:廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號109


官方微信


添加微信幫助解決機器人故障

首頁 > 機器人資訊 >

工業(yè)機器人減速器,我國正在崛起但尚有差距

日期:2019-11-18 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:在2017年,個人著實吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機,那時候中國工業(yè)機器人大爆發(fā),13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機器人三個關(guān)鍵部件也被充分的重視:減速機、伺服電機和控制器。時過境遷,進入2018年之后工業(yè)機器人隨著國內(nèi)主要需求汽車產(chǎn)……
  
  在2017年,個人著實吹捧或者追捧過國產(chǎn)的減速機,那時候中國工業(yè)機器人大爆發(fā),13-17年每年都有2成的增速。大量的需求噴發(fā)。而工業(yè)機器人三個關(guān)鍵部件也被充分的重視:減速機、伺服電機和控制器。時過境遷,進入2018年之后工業(yè)機器人隨著國內(nèi)主要需求汽車產(chǎn)業(yè)的銷量下滑,逐漸進入了發(fā)展停滯和優(yōu)勝劣汰的模式。到了2018年中期,國產(chǎn)減速器和日本減速器的偏好開始改變,盡管事實上國產(chǎn)減速器在行家眼中技術(shù)已經(jīng)很不錯了。那么,也許問題比我們認為的復雜很多。
  簡單談一談減速器
  減速器,簡單點就是調(diào)節(jié)齒輪機械的傳動。種類有三種,RV減速器、諧波減速器,行星減速器。
  RV減速器,二級傳動裝置。
  諧波減速器
  行星減速器,如你所見,群星圍繞。
  減速器在工業(yè)機器人的這個地方:
  很簡單的一個原理,控制器就是底層的系統(tǒng),記錄操作者的行為并重復,指令驅(qū)動伺服電機,然后通過減速器的傳動精確的傳導發(fā)力,讓機械臂做出對應而精準的動作。
  減速器行業(yè)的狀況:
  2017年我國冒出了上百家減速器企業(yè),但是如今已經(jīng)進入優(yōu)勝劣汰。
  行星減速器使用不普及,可以忽略,我們集中看RV減速器和諧波減速器。
  RV減速器方面,RV減速器最大的提供商是帝人(就是納博特斯克),帝人占據(jù)RV減速器的7成全球市場,并且在重型傳動機械上面,其幾乎已經(jīng)達到壟斷。所以我們可以說,這是一家日本精工方面的冠軍企業(yè)。而在RV減速器上面,基本上國內(nèi)的減速器主力企業(yè)沒有能夠挑戰(zhàn)帝人的企業(yè)。南通振康在技術(shù)上做得比較嚴謹,業(yè)界口碑不錯,只是2002年成立的公司如今深耕時間尚短,如今出貨2萬臺左右。而秦川機床如今減速器行業(yè)已經(jīng)有了一定的業(yè)務(wù)占比,屬于科研院所持續(xù)輸出成果。另外我們注意到上海機電和日本帝人(就是納博特斯克)的合作也逐漸在國內(nèi)量產(chǎn)化RV減速器。
  諧波減速器方面,做大的是哈默納科(HD諧波減速器),這是家日本企業(yè),也算是這種諧波器的早期發(fā)明者,阿波羅登月的時候就已經(jīng)用上了。但是國內(nèi)市場如今蘇州綠的諧波異軍突起,國內(nèi)占比在一半左右。所以這方面國產(chǎn)有優(yōu)勢。但綠的國際上上銷量占比不高,大約是其總營收的10%左右的業(yè)務(wù)量,而日本另一家企業(yè)新寶則占據(jù)了全球第二的位置。
  中日的差距原因
  原因一:工業(yè)機器人是一臺整合機械,但國內(nèi)大多數(shù)減速器提供商是單一部件,缺乏綜合性工業(yè)機器人企業(yè)。這樣,即使你的減速器是好的,別的部件出問題也會背鍋。
  原因二:國內(nèi)工業(yè)機器人工作強度和工作環(huán)境甚至工作溫度對于工業(yè)機器人的精度有影響。國內(nèi)普遍誤解工業(yè)機器人是打不死的小強,但實際上,他們也是需要檢修停機。
  原因三:本身國內(nèi)減速器的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,造成了對國產(chǎn)減速器的一些刻板印象。有時候,一顆老鼠屎壞一鍋粥。
  原因四:工藝積累不夠,技術(shù)人員流動性比較大。這些精工類屬于實踐和時間積累的領(lǐng)域,我們看到了一些企業(yè)正在沉下來做研發(fā),但相對于日本那些企業(yè),他們太過年輕。
  綜上,我國減速器已經(jīng)有90分,但是0-90分和90分到100分也許要花相同的精力。也許,越往后需要更多的人才、金錢和耐心。這是條必須走的路,雖然十分難走。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

哈尔滨市| 玉树县| 和田县| 吕梁市| 渑池县| 桓台县| 建昌县| 浦县| 搜索| 垦利县| 阿巴嘎旗| 大石桥市| 黄山市| 旌德县| 本溪市| 山阳县| 乳山市| 肥城市| 浠水县|