簡介:雖然國內工業(yè)機器人需求快速增加,但國內機器人產(chǎn)業(yè)的水平與國外尚有差距,中高端的市場進口替代空間大,機器人行業(yè)是國內制造業(yè)整體升級的引領者。對于工業(yè)機器人未來的發(fā)展,只能說技術方是王道,誰在技術上占有優(yōu)勢,誰就將引領這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 工業(yè)機器……
雖然國內
工業(yè)機器人需求快速增加,但國內機器人產(chǎn)業(yè)的水平與國外尚有差距,中高端的市場進口替代空間大,機器人行業(yè)是國內制造業(yè)整體升級的引領者。對于工業(yè)機器人未來的發(fā)展,只能說技術方是王道,誰在技術上占有優(yōu)勢,誰就將引領這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
工業(yè)機器人智能化體系結構標準。研究開放式,模塊化的工業(yè)機器人系統(tǒng)結構,工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟硬件設計方法,形成切實可行的系統(tǒng)設計行業(yè)標準、國家標準和國際標準,以便于工業(yè)機器人發(fā)展前景系統(tǒng)的集成、應用與改造。
工業(yè)機器人新型控制器技術。研制具有自主知識產(chǎn)權的先進工業(yè)機器人控制器。具有高實時性,多處理器并行工作的控制器硬件系統(tǒng);針對應用需求,設計基于高性能,低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法,提高系統(tǒng)高速,重載,高追蹤精度等動態(tài)性能和系統(tǒng)的開放性。
工業(yè)機器人智能化作業(yè)技術。工業(yè)機器人實現(xiàn)以傳感器融合,虛擬現(xiàn)實與人機交互為代表的智能化技術,來提升工業(yè)機器人操作能力。在傳統(tǒng)的位置,速度,加速度等傳感器外,裝配,
焊接機器人還應用了視覺,力覺等傳感器來進行實現(xiàn)協(xié)調和決策控制,基于視覺的
噴涂機器人姿態(tài)反饋控制;研究虛擬現(xiàn)實技術與人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)。
成線成套裝備技術。工業(yè)機器人對汽車制造業(yè),焊接行業(yè)等行業(yè)工藝,結合新型控制器技術和智能化作業(yè)技術的研究,研究與行業(yè)密切相關的工業(yè)機器人應用技術,以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關成套裝備設計技術,開發(fā)弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置,噴涂線的噴涂設備的研制以及相關功能部件并加以集成,形成我國以智能化工業(yè)機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。
系統(tǒng)可靠性技術?煽啃约夹g是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業(yè)機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保工業(yè)機器人實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關鍵。工業(yè)機器人在產(chǎn)品的設計、制造和測試環(huán)節(jié),研究系統(tǒng)可靠性保障技術,為工業(yè)機器人廣泛應用提供保證。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com