“不用人工打撈，通過智能機(jī)器人就可以在河面上清理水中垃圾。”22日，在2019四川裝備智造國(guó)際博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱“裝備博覽會(huì)”）上，四川東方水利公司攜三款水上智能清污機(jī)器人亮相。“河寶”水上智能清污機(jī)器人曾經(jīng)參與今年8月汶川抗洪搶險(xiǎn)，此前，已經(jīng)在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域試用，下一步將在成都、德陽等城市河道試用。

　　可識(shí)別并打撈漂浮物

　　曾前往“紫坪鋪”搶險(xiǎn)

　　22日，在2019裝備博覽會(huì)，四川東方水利公司能攜“河寶”DF-H1型、DF-H2型、DF-H3型水上智能清污機(jī)器人亮相。

　　“傳統(tǒng)的水上清污，主要靠人工打撈作業(yè)，難度大、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低、效果差，還面臨從業(yè)人員年齡偏大、人數(shù)日漸減少的窘?jīng)r。” 該公司董事長(zhǎng)陳啟春介紹，四年前，該公司便開始了“河寶”系列水上智能清污機(jī)器人的研發(fā)工作。這將徹底顛覆傳統(tǒng)的人工清污作業(yè)模式。“前段時(shí)間，汶川暴雨，岷江漲水，河寶機(jī)器人還被緊急調(diào)用，前往紫坪鋪庫區(qū)執(zhí)行搶險(xiǎn)任務(wù)。”

　　此次亮相的三款清污機(jī)器人均能夠通過圖像視覺識(shí)別系統(tǒng)自主識(shí)別水面垃圾，搜尋垃圾，并對(duì)水面垃圾精準(zhǔn)定位與追蹤，并可進(jìn)行路徑規(guī)劃，GNSS自動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)避障，自動(dòng)完成對(duì)垃圾的收集，滿載后自動(dòng)返航，實(shí)現(xiàn)了水面漂浮物打撈作業(yè)的無人化與全自動(dòng)操作。

　　該公司技術(shù)副總監(jiān)洪盛榮興奮洪盛榮表示，“河寶”系列水上智能清污機(jī)器人填補(bǔ)我國(guó)水域漂浮物應(yīng)用機(jī)器人治理的行業(yè)空白，該系列機(jī)器人可完成自主導(dǎo)航、搜尋、避障、智能識(shí)別、自動(dòng)打撈等一系列復(fù)雜動(dòng)作，是立足水利機(jī)械行業(yè)，緊扣行業(yè)痛點(diǎn)和市場(chǎng)需求，運(yùn)用人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，以產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新促企業(yè)提檔升級(jí)的重要成果。

　　據(jù)悉，DF-H1型清污機(jī)器人用于對(duì)大量集中囤積的厚重水上漂浮物進(jìn)行識(shí)別、收集、打撈，產(chǎn)能大、對(duì)各類復(fù)雜漂浮物環(huán)境均適用。DF-H2型清污機(jī)器人廣泛用于江河、庫區(qū)、湖泊、港口等水域的漂浮物打撈。DF-H3型清污機(jī)器人主要用于清理城市河道、公園游樂場(chǎng)所等水面漂浮垃圾，如綠萍、樹葉、白色污染物、塑料袋、空瓶等，“可根據(jù)預(yù)設(shè)巡航路線自動(dòng)搜索清理垃圾漂浮物，載重2噸，裝滿后主動(dòng)示警返航卸載”。洪盛榮告訴記目前，已在射洪城區(qū)、溪洛渡等多個(gè)電站投入使用，接下來，即將在成都錦江投用。

　　三款清污機(jī)器人均裝有水質(zhì)檢測(cè)分析儀等設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)水文水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，完成水文、水質(zhì)等數(shù)據(jù)的收集，并將收集到的數(shù)據(jù)無線傳送至公司的大數(shù)據(jù)處理中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)水域漂浮垃圾及水體環(huán)境進(jìn)行綜合治理的目的。

　　目前，“河寶”水上智能清污機(jī)器人已經(jīng)在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域試用，已經(jīng)服務(wù)和正在使用的用戶有三峽集團(tuán)向家壩水電站、溪洛渡水電站、小天都水電站、青居水電站、東西關(guān)水電站等多個(gè)水域。此外，10月23日，2019“裝備博覽會(huì)”將在德陽高新區(qū)航展會(huì)展中心正式開幕。22日，記者提前探館，智能的京東配送機(jī)器人（三代）、世界量級(jí)最高的8萬噸模鍛壓力機(jī)（模型）、從克拉瑪依開3000多公里過來的全球領(lǐng)先的三一重工壓裂車、“河寶”水上智能清污機(jī)器人……這些“重量級(jí)”裝備將亮相。