在這四大工藝中，最簡單的莫過于沖壓工藝，沖壓工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度高，只需要一條沖壓線就可以生產(chǎn)制造多種車型，目前來說，在沖壓方面也出現(xiàn)了專門的獨立廠家，專門為汽車廠家提供需要的沖壓件。不過焊接、噴涂和總裝生產(chǎn)線定制化程度極高，一條線基本上只能對應(yīng)一種車型，不大可能出現(xiàn)獨立廠家。

　　第一步是沖壓，沖壓是所有工序的第一步。先是把鋼板在切割機上切割出合適的大小，這個時候一般只進行沖孔、切邊之類的動作，然后進入真正的沖壓成形工序。

　　在沖壓之前，需要對鋼板進行清洗、開卷、還原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，與一根頭發(fā)絲直徑相當(dāng)。這就需要SMT清洗機、開卷機和一套進料與傳輸系統(tǒng)。橫桿雙臂傳輸線是目前主流，通常要用到2臺六軸機器人和5臺七軸機器人。

　　第二步是焊接，沖壓好的車身板件局部加熱或同時加熱、加壓而接合在一起形成車身總成。在汽車車身制造中應(yīng)用最廣的是點焊，焊接的好壞直接影響了車身的強度。

　　焊接工藝的中包括機器人涂膠，一般采用涂膠系統(tǒng)，利用攝像頭去監(jiān)控涂膠位置和寬度，保證涂膠質(zhì)量。通過在板件之間涂覆密封膠和結(jié)構(gòu)膠能夠增強整車的密封性能和結(jié)構(gòu)強度。焊接是機器人使用最多的車間，對國內(nèi)廠家來說，年產(chǎn)能20萬輛的焊接車間，早期通常使用60-80臺機器人。

　　第三步是噴涂，噴涂系統(tǒng)同樣多采用機器人系統(tǒng)，汽車噴涂工藝流程也就是3C1B工藝，在電泳涂層后以“濕碰濕”的方式噴涂中涂、金屬色漆和罩光清漆，并一次性烘干的工藝稱為3C1B的工藝。車身表面噴涂了兩層色漆，加厚了色漆厚度，清漆的厚度也有所增加，提高了防腐蝕能力。

　　最后一步總裝工藝所用昂貴設(shè)備不多，幾乎可以不用機器人，主要設(shè)備有地面輸送機、懸掛輸送機、板式輸送機、裝調(diào)工具、檢測設(shè)備、AGV車。

　　總裝工藝設(shè)備投入不多，關(guān)鍵是總裝車間占地面積比較大。年產(chǎn)能20萬輛的總裝車間占地面積大約8-9萬平方米，是所有車間里占地面積最大的，效率越低的總裝車間。

　　在汽車加工領(lǐng)域有個專業(yè)術(shù)語叫JPH，翻譯過來就是每小時產(chǎn)量。在目前工業(yè)2.0的趨勢下，絕大部分的汽車工廠都采用了大量的工業(yè)機器人，好處很明顯，品質(zhì)好、效率高，但是缺點也很明顯，靈活性差。