簡介:機器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視,但對于很多的智能機器人現(xiàn)在都還處于研發(fā)試驗階段,在實用性方面不如早已成熟的工業(yè)機器人,F(xiàn)在很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人都需要引入智能技術(shù),不久智能工業(yè)機器人也能很快投入到生產(chǎn)應(yīng)用中,工業(yè)機器人在傳統(tǒng)加工制……
機器人發(fā)展到現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎和重視,但對于很多的智能機器人現(xiàn)在都還處于研發(fā)試驗階段,在實用性方面不如早已成熟的
工業(yè)機器人。現(xiàn)在很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人都需要引入智能技術(shù),不久智能工業(yè)機器人也能很快投入到生產(chǎn)應(yīng)用中,工業(yè)機器人在傳統(tǒng)加工制造行業(yè)地位的重要性是明顯的。然而,你真正的了解工業(yè)機器人嗎?
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或者多自由度的機器裝置,它能夠自動的執(zhí)行之前設(shè)定好的程序,依靠著自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種操作功能的一種機器。它不僅可以接受來自人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動,靈活的完成各項工作。
工業(yè)機器人是由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有部分機器人還有行走的部件。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,腕部通常會有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相對應(yīng)的操作動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號然后進行控制。
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工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com