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工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)該從哪些方面進(jìn)行突破

日期:2019-10-09 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的深入,工業(yè)機(jī)器人被制造業(yè)所青睞,他們不僅可以準(zhǔn)確地完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,還有效的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。但隨著人們需求的改變,傳統(tǒng)的工作方式變得落后了,人們希望工業(yè)機(jī)器人可以適應(yīng)多變的環(huán)境,這樣使用起來也會(huì)……
  
  隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的深入,工業(yè)機(jī)器人被制造業(yè)所青睞,他們不僅可以準(zhǔn)確地完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,還有效的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。但隨著人們需求的改變,傳統(tǒng)的工作方式變得落后了,人們希望工業(yè)機(jī)器人可以適應(yīng)多變的環(huán)境,這樣使用起來也會(huì)更加的便捷。
                         工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)該從哪些方面進(jìn)行突破
  未來的工業(yè)機(jī)器人需要在精度、速度、效率、人機(jī)交互和智能化等方面需要有進(jìn)一步發(fā)展。例如將控制系統(tǒng)器件集成度提高,控制柜越來越小巧。注重傳感器的作用,在裝配、焊接機(jī)器人上多采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器。另外,隨著機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越智能化,自主學(xué)習(xí)的同時(shí)還能自主挖掘大數(shù)據(jù)的價(jià)值。
  在伺服系統(tǒng)方面,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的特殊性使伺服系統(tǒng)要具備高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高過載能力、高可靠性等特性。國(guó)產(chǎn)的伺服系統(tǒng)在功能、性能和工藝方面與國(guó)外產(chǎn)品相比還有一定的差距,國(guó)內(nèi)還沒有完全掌握自適應(yīng)機(jī)械共振抑制技術(shù)、自適應(yīng)低頻震動(dòng)技術(shù)和慣量動(dòng)態(tài)前饋技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。在控制器方面,國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比并沒有太大差距,現(xiàn)有差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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