1）中國機器人產(chǎn)業(yè)將進入中速增長期，2020-2023 年復(fù)合增速 16%。通過 與日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對比，及對工業(yè)機器人密度重新測算和與發(fā)達國家對 比，我們認(rèn)為中國機器人產(chǎn)業(yè)將進入中速增長期，預(yù)計 2020-2023 年復(fù)合增 速 16%，高于歐美日領(lǐng)先國家的 5%；新增機器人本體 76 萬臺，對應(yīng)本體 市場 1194 億元（299 億元/年），對應(yīng)集成市場 4776 億元（1194 億元/年） 。

　　2）我們提出跟蹤和預(yù)測市場需求的“成長+周期”模型，行業(yè)拐點臨近。人 力成本上升和機器人投資回收期縮短驅(qū)動機器人使用密度持續(xù)提升，帶來成 長性，決定機器人中期的市場空間；汽車（需求占比 35%）、 3C（需求占比 23.5%）是機器人兩大下游，其終端銷量及固定資產(chǎn)投資向機器人需求傳導(dǎo) 帶來周期性，決定機器人短期的市場波動。 我們發(fā)現(xiàn)汽車和 3C 銷量及固定資產(chǎn)投資是 1 年期先行指標(biāo)，日本對華出口 是半年期先行指標(biāo)，中國機器人當(dāng)月產(chǎn)量是月度指標(biāo)�；�于對以上數(shù)據(jù)分 析，我們認(rèn)為產(chǎn)業(yè) 2019Q4 有望觸底、行業(yè)拐點臨近。新能源、5G 等新興 產(chǎn)業(yè)投資帶動，食飲、醫(yī)藥等傳統(tǒng)制造業(yè)降本增效，是兩大需求驅(qū)動因素。

　　3）國產(chǎn)進口替代是長期邏輯，不同產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)進程有快慢，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié) 已實現(xiàn)逆襲。中國已初步具備全產(chǎn)業(yè)鏈替代的實力，但不同環(huán)節(jié)替代進程有 快慢：系統(tǒng)集成最快，基于工程師紅利和本土化優(yōu)勢已經(jīng)實現(xiàn)逆襲，但商業(yè) 模式的限制長期來看無法出現(xiàn)具有統(tǒng)治地位的巨頭，選好下游細分領(lǐng)域是關(guān) 鍵（看好汽車電子） ；本體其次，硬件技術(shù)趨于成熟，國產(chǎn)加速追趕，通過 掌握運動控制技術(shù)提升附加值和走差異化路線是被驗證的正確方向；核心零 部件最后，技術(shù)含量高、向上突破難度大，但一旦突破可以享受長時間技術(shù) 紅利。目前外資巨頭擴大在華本體產(chǎn)能以輻射亞太市場，國產(chǎn)減速器接受度 將逐步提高，長期來看有望和日本成為雙寡頭。

　　4）市場已進入集中度提升階段。產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展后回落調(diào)整，國產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè) 優(yōu)勢擴大，競爭格局逐漸清晰，龍頭將強者恒強。國產(chǎn)模式百花齊放，尋找 有核心運動控制技術(shù)優(yōu)勢的本體龍頭和選對細分下游的系統(tǒng)集成龍頭。

　　投資建議：看好掌握運控核心技術(shù)的本體龍頭、選對下游的集成龍頭�？紤] 到進口替代進程，國產(chǎn)和海外品牌競爭格局，推薦子行業(yè)排序：系統(tǒng)集成＞ 本體＞核心零部件�？春脙�(yōu)質(zhì)下游的集成企業(yè)，推薦汽車電子自動化龍頭克 來機電；看好掌握運動控制核心技術(shù)的本體領(lǐng)先企業(yè)，推薦埃斯頓；長期關(guān) 注經(jīng)多年打磨、RV 減速器批量投放市場的中大力德、雙環(huán)傳動；另外關(guān)注 石化自動化領(lǐng)導(dǎo)者博實股份、AGV領(lǐng)導(dǎo)者+布局半導(dǎo)體裝備的機器人。