工業(yè)機(jī)器人對(duì)“人”的替代，大多體現(xiàn)在生產(chǎn)線傳統(tǒng)工作崗位的“失去”，也就是“低技能工作”的完全機(jī)器人化。但是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，在減少生產(chǎn)線勞動(dòng)力數(shù)量的同時(shí)，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。

　　眼下很多企業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造最大的問題就是技術(shù)人才的缺失。

　　隨著智能化進(jìn)程的加快，人類與機(jī)器人之間已經(jīng)爆發(fā)了一場(chǎng)關(guān)于就業(yè)的戰(zhàn)爭(zhēng)，仔細(xì)一看，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多工廠的崗位已經(jīng)被機(jī)器人替代。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人連續(xù)六年銷量全球第一，據(jù)2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人全年全球總銷量約為38.4萬臺(tái)，其中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷售13.5萬臺(tái)，這是中國(guó)市場(chǎng)連續(xù)六年工業(yè)機(jī)器人銷量全球第一。

　　標(biāo)準(zhǔn)操作庫中用于存放機(jī)器人生產(chǎn)線中各個(gè)設(shè)備的操作過程，如夾具打開關(guān)閉操作、機(jī)器人焊接操作、工件移動(dòng)操作、輸送帶輸送工件操作等，同時(shí)也規(guī)定了各個(gè)設(shè)備動(dòng)作的動(dòng)作周期。

　　當(dāng)機(jī)器人工具啟動(dòng)信號(hào)SC_Hand_C置位時(shí)，置位線性傳感器LineSensor子對(duì)象組件的觸發(fā)信號(hào)。

　　當(dāng)線性傳感器LineSensor子對(duì)象檢測(cè)到對(duì)象時(shí)，安裝對(duì)象子對(duì)象組件Attacher的觸發(fā)信號(hào)。

　　當(dāng)機(jī)器人工具啟動(dòng)信號(hào)SC_Hand_C復(fù)位時(shí)，拆除對(duì)象子對(duì)象組件Detacher的觸發(fā)信號(hào)。

　　當(dāng)對(duì)象被安裝到機(jī)器工具上時(shí)，機(jī)器人工具反饋信號(hào)SC_Hand_R。

　　當(dāng)對(duì)象從機(jī)器人工具上拆除后，復(fù)位置位機(jī)器人工具反饋信號(hào)SC_Hand_R。

　　這一類通常含有一個(gè)或多個(gè)攝像頭和鏡頭（光學(xué)部件），用于拍攝被檢測(cè)的物體。根據(jù)應(yīng)用，攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn)，黑白、復(fù)合彩色（Y/C），RGB彩色，非標(biāo)準(zhǔn)黑白（可變掃描），步進(jìn)掃描（progressive-scan）或線掃描。

　　燈光用于照亮部件，以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像，燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵（quartz-halogen）光纖。

　　部件傳感器通常以光柵或傳感器的形式出現(xiàn)。當(dāng)這個(gè)傳感器感知到部件靠近，它會(huì)給出一個(gè)觸發(fā)信號(hào)。當(dāng)部件處于正確位置時(shí)，這個(gè)傳感器告訴機(jī)器視覺系統(tǒng)去采集圖像。

　　圖像采集卡也稱為視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是一張插在 PC上的卡。

　　這張采集卡的作用將攝像頭與 PC連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)（模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)），然后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。

　　它同時(shí)可以提供控制攝像頭參數(shù)（例如觸發(fā)、曝光時(shí)間、快門速度等等）的信號(hào)。圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計(jì)算機(jī)總線。

　　PC平臺(tái)，計(jì)算機(jī)是機(jī)器視覺的關(guān)鍵組成部分。

　　應(yīng)用在檢測(cè)方面，通常使用 Pentium或更高的 CPU。一般來講，計(jì)算機(jī)的速度越快，視覺系統(tǒng)處理每一張圖片的時(shí)間就越短。

　　由于在制造現(xiàn)場(chǎng)中，經(jīng)常有震動(dòng)、灰塵、熱輻射等等，所以一般需要工業(yè)級(jí)的計(jì)算機(jī)。

　　檢測(cè)軟件機(jī)器視覺軟件用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出“通過/失敗（PASS/FAIL）”決定。

　　機(jī)器視覺有多種形式（C 語言庫、ActiveX 控件、點(diǎn)擊編程環(huán)境等等），可以是單一功能（例如設(shè)計(jì)只用來檢測(cè) LCD或 BGA、對(duì)齊任務(wù)等等），也可以是多功能（例如設(shè)計(jì)一個(gè)套件，包含計(jì)量、條形碼閱讀、機(jī)器人導(dǎo)航、現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證等等）。

　　數(shù)字 I/O和網(wǎng)絡(luò)連接一旦系統(tǒng)完成這個(gè)檢測(cè)部分，這部分必須能與外界通信，例如需要控制生產(chǎn)流程、將“通過/失敗（PASS/FAIL）”的信息送給數(shù)據(jù)庫。通常，使用一張數(shù)字 I/O板卡和（或）一張網(wǎng)卡來實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺系統(tǒng)與外界系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的通信。