工業(yè)機(jī)器人是在上個(gè)世紀(jì)40年代誕生出來的，最初的工業(yè)機(jī)器人是在固定的環(huán)境下進(jìn)行重復(fù)作業(yè)，后來工業(yè)機(jī)器人用在了許多的行業(yè)，像是汽車、電子、金屬、物流、醫(yī)藥、甚至是航空航天等等。隨著科技的發(fā)展，人們需要的不是傳統(tǒng)的不會變化的機(jī)器人，而是可以應(yīng)用到更多場景的智能化的工業(yè)機(jī)器人，在功能上可以兼顧傳感和智能化進(jìn)行決策和判斷，達(dá)到發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)的潛能。

　　工業(yè)的迅猛發(fā)展，增加工業(yè)機(jī)器人智能和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景就成為了必由之路。視覺、聽覺等感覺是現(xiàn)在研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的熱點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺和聽覺目標(biāo)，面臨兩處挑戰(zhàn)：一是傳感器，特別是視覺傳感器；二是擁有智能決策的算法。工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科交融的產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人智能化是系統(tǒng)層面的問題，它的智能化涉及到很多的方面，不能只是關(guān)注視覺或觸覺，還要關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。

　　隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景將會更多，日常生活中的服務(wù)機(jī)器人、助殘機(jī)器人、養(yǎng)老機(jī)器人等，都會用到工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)，但現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的主戰(zhàn)場還是在工業(yè)領(lǐng)域。但未來，機(jī)器人依舊會繼續(xù)在解放人類勞動(dòng)上發(fā)力。