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焊接機(jī)器人——送絲機(jī)的類型

日期:2019-08-13 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:1、送絲機(jī)按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機(jī)安裝在機(jī)器人的上臂的后部上面與機(jī)器人組成一體為一體式;將送絲機(jī)與機(jī)器人分開安裝為分離式。 由于一體式的送絲機(jī)到焊槍的距離比分離式的短,連接送絲機(jī)和焊槍的軟管也短,所以體式的送絲阻力比分離式……
  
  1、送絲機(jī)按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機(jī)安裝在機(jī)器人的上臂的后部上面與機(jī)器人組成一體為一體式;將送絲機(jī)與機(jī)器人分開安裝為分離式。
  由于一體式的送絲機(jī)到焊槍的距離比分離式的短,連接送絲機(jī)和焊槍的軟管也短,所以體式的送絲阻力比分離式的小。從提高送絲穩(wěn)定性的角度看,一體式比分離式要好一些。
  一體式的送絲機(jī),雖然送絲軟管比較短,但有時(shí)為了方便換焊絲盤,而把焊絲盤或絲桶放在遠(yuǎn)離機(jī)器人的安全圍欄之外,這就要求送絲機(jī)有足夠的拉力從較長(zhǎng)的導(dǎo)絲管中把焊絲從焊絲盤(桶)拉過來,再經(jīng)過軟管推向焊槍對(duì)于這種情況,和送絲軟管比較長(zhǎng)的分離式送絲機(jī)一樣,選用送絲力較大的送絲機(jī)。忽視這一點(diǎn),往往會(huì)出現(xiàn)送絲不穩(wěn)定甚至中斷送絲的現(xiàn)象。
  目前,弧焊機(jī)器人的送絲機(jī)采用一體式的安裝方式已越來越多了,但對(duì)要在焊接過程中進(jìn)行自動(dòng)更換焊槍(變換焊絲直徑或種類)的機(jī)器人,必須選用分離式送絲機(jī)。
  2、送絲機(jī)按滾輪數(shù)分為一對(duì)滾輪和兩對(duì)滾輪兩種。送絲機(jī)的結(jié)構(gòu)有一對(duì)送絲滾輪的,也有兩對(duì)滾輪的;有只用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)或兩對(duì)滾輪的,也有用兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩對(duì)滾輪的。
  從送絲力來看,兩對(duì)滾輪的送絲力比一對(duì)滾輪的大些。當(dāng)采用藥芯焊絲時(shí),由于藥芯焊絲比較軟,滾輪的壓緊力不能像用實(shí)心焊絲時(shí)那么大,為了保證有足夠的送絲推力,選用兩對(duì)滾輪的送絲機(jī)可以有更好的效果。
  3、送絲機(jī)按控制方式分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。送絲機(jī)的送絲速度控制方法可分為開環(huán)和閉環(huán)。目前,大部分送絲機(jī)仍采用開環(huán)的控制方法,也有一些采用裝有光電傳感器(或編碼器的伺服電機(jī),使送絲速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,不受網(wǎng)路電壓或送絲阻力波動(dòng)的影響,保證送絲速度的穩(wěn)定性。
  對(duì)填絲的脈沖TIG焊來說,可以選用連續(xù)送絲的送絲機(jī),也可以選用能與焊接脈沖電流同步的脈動(dòng)送絲機(jī)。脈動(dòng)送絲機(jī)的脈動(dòng)頻率可受電源控制,而每步送出焊絲的長(zhǎng)度可以任意調(diào)節(jié)。脈動(dòng)送絲機(jī)也可以連續(xù)送絲,因此,近來填絲的脈沖TIG焊機(jī)器人配備脈動(dòng)送絲機(jī)的情況已逐步增多。
  4、送絲機(jī)按送絲動(dòng)力方向分為推絲式、拉絲式和推拉絲式三種。
  ·推絲式。主要用于直徑為0.8~2.0mm的焊絲,它是應(yīng)用最廣的一種送絲方式。其特點(diǎn)是焊槍結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便,易于操作,但焊絲需要經(jīng)過較長(zhǎng)的送絲軟管才能進(jìn)入焊槍,焊絲在軟管中受到較大阻力,影響送絲穩(wěn)定性,一般軟管長(zhǎng)度為3~5m。
  ·拉絲式。主要用于細(xì)焊絲(焊絲直徑小于或等于0.8mm),因?yàn)榧?xì)絲剛性小,推絲過程易變形,難以推絲。拉絲時(shí)送絲電機(jī)與焊絲盤均安裝在焊槍上,由于送絲力較小,所以拉絲電機(jī)功率較小,盡管如此,拉絲式焊槍仍然較重。可見拉絲式雖保證了送絲的穩(wěn)定性,但由于焊槍較重,增加了機(jī)器人的載荷,而且焊槍操作范圍受到限制。
  ·推拉絲式?梢栽黾雍笜尣僮鞣秶,送絲軟管可以加長(zhǎng)到10m。除推絲機(jī)外,還在焊槍上加裝了拉絲機(jī)。推絲是主要?jiǎng)恿Γz機(jī)只是將焊絲拉直,以減小推絲阻力。推力與拉力必須很好地配合,通常拉絲速度應(yīng)稍快于推絲這種方式雖有一些優(yōu)點(diǎn),但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整麻煩,同時(shí)焊槍較重,因此實(shí)際應(yīng)用并不多。
  焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的,在機(jī)器人焊接中主要采用推絲式單滾輪送絲方式。即在焊絲繞線架一側(cè)設(shè)置傳送焊絲滾輪,然后通過導(dǎo)管向焊槍傳送焊絲。在鋁合金的MIG焊接中,由于焊絲比較柔軟,所以,在開始焊接時(shí)或焊接過程中,焊絲在滾輪處會(huì)發(fā)生扭曲現(xiàn)象,為了克服這一難點(diǎn),采取了各種措施。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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