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ABB又出新品 新型SCARA機器人專為特定應(yīng)用設(shè)計

日期:2018-05-06 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB又出新品 新型SCARA機器人專為特定應(yīng)用設(shè)計 ABB宣布前所未有的水平關(guān)節(jié)型 機器人 (SCARA)機器人產(chǎn)品線。這些機器人有一個手腕,目標(biāo)為要求快速、重復(fù)和精確運動但與機器人技術(shù)又無大關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。 結(jié)構(gòu)默認(rèn)沒六軸機器人復(fù)雜;所以我們可在非?斓难h(huán)……
   ABB又出新品 新型SCARA機器人專為特定應(yīng)用設(shè)計

  ABB宣布前所未有的水平關(guān)節(jié)型機器人(SCARA)機器人產(chǎn)品線。這些機器人有一個手腕,目標(biāo)為要求快速、重復(fù)和精確運動但與機器人技術(shù)又無大關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。

  “結(jié)構(gòu)默認(rèn)沒六軸機器人復(fù)雜;所以我們可在非常快的循環(huán)時間提供具有重復(fù)性的定位和路徑跟蹤。”ABB小型機器人全球產(chǎn)品經(jīng)理Phil Crowother表示,“在某些情況下,重復(fù)性小于10毫秒。速度方面,通過使用標(biāo)準(zhǔn)的ISO方法,我們可以達(dá)到小于0.4秒的周期。”

  IRB 910SC機器人的最大有效負(fù)載為6千克,有三個到達(dá)距離可供選擇,具有IP54級防塵防液保護。這款單臂機器人可在一個很小的工作空間內(nèi)進行操作,可在桌面安裝。該產(chǎn)品線的所以變體均設(shè)計為模塊化,配置不同的連接臂長度,最終用戶可根據(jù)具體應(yīng)用選擇最佳達(dá)到距離。

  Crowther表示,新的SCARA產(chǎn)品線與市場上的產(chǎn)品大有不同。公司的標(biāo)準(zhǔn)IRC5機器人控制器對新SCARA機器人進行控制;而IRC5正大范圍用于從小部件裝配到整部汽車制造的運動控制應(yīng)用。

  IRB 910SC機器人設(shè)計的一個關(guān)鍵在于它的簡化機械配置創(chuàng)造了可在一個狹窄空間內(nèi)進行操作的單臂機器人。該款新機器人使用SCARA,專為關(guān)節(jié)點對點運動而設(shè)計。

  但其最有效點則是它具有包括小部件裝配、物料運輸和零件檢測在內(nèi)的制造操作。此外,它所具有的循環(huán)周期快、精度和可靠性高等特性,還可以進行托盤裝配、元件放置、實驗室自動化和處方藥配藥等其他應(yīng)用。

  雖然這款新機器人的體型很小,但據(jù)Crowther表示,它具備了其他ABB小型機器人一樣的高性能路徑控制。

  制造商們正不遺余力地開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)機械配置以消除自定義機械設(shè)備設(shè)計的必要性,并將目標(biāo)的機電一體化解決方案與最先進的控制技術(shù)結(jié)合起來。而ABB的這款I(lǐng)RB 910SC機器人就是這一趨勢的一個例子。

  為標(biāo)準(zhǔn)測試設(shè)備模塊提供用于特定應(yīng)用的機械配置的能力似乎可創(chuàng)造長期的可持續(xù)性價值。我們越來越多地看到機器人子系統(tǒng)被更牢固地安裝到機械設(shè)計和過程中。如果出色的機電一體化性能是目標(biāo),那么該類型的解決方案可實現(xiàn)機械與運動控制的緊密融合,而這樣的融合是自動義解決方案難以實現(xiàn)的,除非它們的靈活性足以滿足特定應(yīng)用的需求。(文/Moon譯)
 


文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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