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工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)有哪幾大要素組成

日期:2019-08-05 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識別、計數(shù)、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測著四大類組成,像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。想要知道視覺系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,就先了解國內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成要素。 1.光源 光源是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最充……
  
  工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識別、計數(shù)、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測著四大類組成,像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。想要知道視覺系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,就先了解國內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成要素。
  1.光源
  光源是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最充分環(huán)節(jié)。光源的好壞在于對比度、亮度和對位置變化的所產(chǎn)生的敏感程度,機(jī)器視覺行業(yè)主要采用LED 光源產(chǎn)品。目前光源行業(yè)國產(chǎn)化程度較高,競爭相對比較激烈。
  2.鏡頭
  低端鏡頭國內(nèi)企業(yè)具備一定競爭力,高端鏡頭基本上還是依靠進(jìn)口。鏡頭的基本功能是實現(xiàn)光束調(diào)制,將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上完成信號傳遞。不同的工業(yè)鏡頭根據(jù)要求應(yīng)用在不同的工業(yè)現(xiàn)場,價格差距也相對較大。
  3.工業(yè)相機(jī)
  工業(yè)相機(jī)主要以歐美進(jìn)口為主,國產(chǎn)品牌從低端市場已經(jīng)開始逐步進(jìn)口替代。工業(yè)相機(jī)是工業(yè)視覺系統(tǒng)的核心部件,功能是完成將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的過程,要求有更高的傳輸力、抗干擾力和穩(wěn)定的成像能力。
  4.圖像采集卡
  圖像采集卡是我國發(fā)展相對較為完善和成熟,也有人叫它視頻抓取卡,這個部件通常是插在 PC 上的卡。這張采集卡的作用就是將攝像頭與 PC 連接起來。它從攝像頭中獲得數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換成PC 能處理的信息。
  5. 圖像處理軟件
  圖像處理軟件基本上都是被國外企業(yè)壟斷,國內(nèi)企業(yè)只是在二次開發(fā)中有所布局。工業(yè)視覺軟件對數(shù)字信號進(jìn)行運算來抽取目標(biāo)特征,根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作,自動完成對圖像采集、顯示、存儲和處理。
  6.系統(tǒng)集成
  國內(nèi)的廠商在集成端發(fā)展迅速,尤其是在一些外資還沒有布局的領(lǐng)域、或非標(biāo)自動化領(lǐng)域。國內(nèi)集成廠商進(jìn)行二次開發(fā)利潤空間較小,一般在某一行業(yè)下游完成布局之后,會嘗試逐步向上游底層開發(fā),研究進(jìn)行核心軟硬件的進(jìn)口替代。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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