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工業(yè)機器人有哪些入門小知識

日期:2019-07-31 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:工業(yè)機器人是現(xiàn)在大熱的職業(yè)之一,有很多的人都想進入到這個領域,在進入到這個領域之前,先來了解一下有關于工業(yè)機器人的基礎知識吧。 1、什么是工業(yè)機器人?就是應用在工業(yè)領域的機器人,是由多關節(jié)機械手或者是多自由度組成的機器裝置。它可以接受人類的……
  
  工業(yè)機器人是現(xiàn)在大熱的職業(yè)之一,有很多的人都想進入到這個領域,在進入到這個領域之前,先來了解一下有關于工業(yè)機器人的基礎知識吧。
  1、什么是工業(yè)機器人?就是應用在工業(yè)領域的機器人,是由多關節(jié)機械手或者是多自由度組成的機器裝置。它可以接受人類的指揮,也可按照之前編排好的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
  2、工業(yè)機器人的主要技術的參數。包含軸數、負載、工作域、重復定位精度和防護級別等等。
  3、工業(yè)機器人的版本。包括協(xié)作版、鑄造版、通用版、焊接版、無菌版、潔凈版、超凈室版、沖壓版以及噴涂版等。
  4、工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)。工業(yè)機器人是由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分分別是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)有驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人的環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
  5.工業(yè)機器人的自由度。它是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,不包括手爪末端工具的所開合的自由度,在工業(yè)機器人進行位置操作時需要腰、肩、肘自由度,姿態(tài)操作需要俯仰、偏航、側滾自由度。工業(yè)機器人的自由度是根據它的具體用途設計的,可以小于6個自由度,也可以大于6個自由度。要根據具體的情況而定。
  6.工業(yè)機器人的機身及臂部。機身是支撐臂部的重要部件,是用來實現(xiàn)升降回轉和俯仰等運動,機身在設計時要有足夠的剛度、穩(wěn)定性;要讓工業(yè)機器人運動達到靈活,升降運動的導套長度不能過短,避免發(fā)生卡死的現(xiàn)象,還要配有導向裝置;結構的布置要適合臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件,尤其是在高速運動時所產生的慣性力,會引起沖擊,影響到定位的準確性。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網:etongyue.com

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