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帶你了解工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

日期:2019-07-24 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu),它不僅有傳感器、驅(qū)動器、機械臂、驅(qū)動電機等,多種機械,但是如果沒有控制系統(tǒng),再智能的機器人也不能進行工作。所以控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人類的神經(jīng)系統(tǒng)。 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)最主要的功能就是,接收傳感器所收到的檢測信號……
  
  工業(yè)機器人是一個復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu),它不僅有傳感器、驅(qū)動器、機械臂、驅(qū)動電機等,多種機械,但是如果沒有控制系統(tǒng),再智能的機器人也不能進行工作。所以控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人類的神經(jīng)系統(tǒng)。
  工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)最主要的功能就是,接收傳感器所收到的檢測信號,然后控制系統(tǒng)就根據(jù)操作的要求,來驅(qū)動機械臂中的電機進行工作。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)有一下幾種功能,分別是控制機械臂的運動姿態(tài)和位置、控制運動的速度、控制機械臂的關(guān)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩、通過記憶以及再現(xiàn)方便人機交流、使得工業(yè)機器人對外部的環(huán)境也有檢測與感覺功能。
  控制系統(tǒng)對工業(yè)機器人十分的重要,它讓工業(yè)機器人能對配備了視覺、力覺、觸覺等等傳感器的機器人,進行測量和識別,根據(jù)具體的工作情況進行判斷?刂破骶褪枪I(yè)機器人系統(tǒng)的核心,國外的控制器生產(chǎn)商對我國實行嚴(yán)密的封鎖。但隨著微電子科技的不斷發(fā)展,市場上出現(xiàn)了許多的高性價比的微處理器,這給工業(yè)機器人的控制器帶來了新的機遇。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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