簡介:也許現(xiàn)在的你可能了解工業(yè)機器人,也可能你在從事著這份工作,但是下面的這些知識你不一定都能說的上來,想成為工業(yè)機器人的半個專家,就讓我們一起來了解一下吧。 首先就是它的特點,可以編程、擬人化、具有通用性以及機電一體化。其次,工業(yè)機器人都是有哪……
也許現(xiàn)在的你可能了解
工業(yè)機器人,也可能你在從事著這份工作,但是下面的這些知識你不一定都能說的上來,想成為工業(yè)機器人的半個專家,就讓我們一起來了解一下吧。
首先就是它的特點,可以編程、擬人化、具有通用性以及機電一體化。其次,工業(yè)機器人都是有哪幾個子系統(tǒng)組成的呢。驅(qū)動系統(tǒng)、機械機構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。再次,在工業(yè)機器人中機身是支撐臂部的主要部件,在機身的設計中要做到,有足夠的穩(wěn)定性和剛度的同時還要有靈活的運動性。在臂部就要做到導向性好、重量要輕、運動平穩(wěn)機器定位精準。
最后我們說一下,在伺服電機和步進電機里的性能不同點:控制精度的不同、低頻特性的不同、過載能力的不同、運行性能的不同以及速度響應的性能不同。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com