簡(jiǎn)介：一、安全規(guī)范 機(jī)器人與其他機(jī)械設(shè)備的要求通常不同，如它的大運(yùn)動(dòng)范圍，快速的操作，手臂的快速運(yùn)動(dòng)等，這些都會(huì)存在安全隱患；某些操作人員對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知不夠，可能會(huì)造成對(duì)機(jī)器人的損壞或威脅到人身安全；閱讀和理解使用說(shuō)明書(shū)及相關(guān)的文件，并遵循各種規(guī)……
機(jī)器人與其他機(jī)械設(shè)備的要求通常不同，如它的大運(yùn)動(dòng)范圍，快速的操作，手臂的快速運(yùn)動(dòng)等，這些都會(huì)存在安全隱患；某些操作人員對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知不夠，可能會(huì)造成對(duì)機(jī)器人的損壞或威脅到人身安全；閱讀和理解使用說(shuō)明書(shū)及相關(guān)的文件，并遵循各種規(guī)程，保證機(jī)器人和操作人員的安全。
為機(jī)器人工作的所有人員（安全管理員、 安裝人員、操作人員和維修人員等）必須時(shí)刻樹(shù)立安全第一的思想，以確保所有工作人員的人身安全。
在地面上鋪設(shè)光電開(kāi)關(guān)或墊片開(kāi)關(guān)，以便當(dāng)操作人員進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人發(fā)出警報(bào)或鳴笛并停止工作，以確保機(jī)器人安全。
在安全防護(hù)欄外張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”等指示牌。備用工具以及類似的器材應(yīng)擺放在防護(hù)欄以外，散亂的工具不要遺留在機(jī)器人或電控柜周?chē)?/div>
三、操作安全注意事項(xiàng)
�、俨僮魅藛T的安全注意事項(xiàng)：
1.設(shè)備操作人員必須經(jīng)過(guò)設(shè)備生產(chǎn)商錢(qián)江機(jī)器人的專業(yè)培訓(xùn)，并通過(guò)錢(qián)江機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)（及初級(jí)以上）考核后上崗；
2.操作人員必須穿戴相關(guān)勞保用品，如安全鞋、安全帽等；
②按照一定的規(guī)章制度來(lái)操作機(jī)器人：
1.檢查設(shè)備：
在確保機(jī)器人固定于底座后，檢查電控柜，本體的電纜是否完好。
2.確認(rèn)無(wú)人：
確保在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍以內(nèi)沒(méi)有人員在內(nèi)。
3.急停裝置：
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)之前確保電控柜和本體上的急停安全有效。
4.回零操作：
機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確回零。
5.手動(dòng)移動(dòng)：
機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前，先對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行試運(yùn)行查看是否有異常。
6.自動(dòng)運(yùn)行：
再次確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)是否有人員在內(nèi)，是否有其他物體干涉。
7.問(wèn)題處理：
一旦機(jī)器人出現(xiàn)異常或有人員入內(nèi)，應(yīng)立即按下急停裝置。
8.問(wèn)題匯報(bào)：
如遇到其他問(wèn)題可聯(lián)系銷(xiāo)售將照片信息故障位置等反饋給廠家。
�、凼鹿食霈F(xiàn)原因：
45%干涉：位于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的操作人員，注意了一臺(tái)機(jī)器人，而忽視了另一臺(tái)正在運(yùn)轉(zhuǎn)。
22%速度：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度突然從低速變成了高速。
19%操作：電氣調(diào)試人員在接線時(shí)，他人打開(kāi)了電氣總閘。
14%程序：程序編輯錯(cuò)誤或運(yùn)行了不對(duì)應(yīng)的工裝的程序。
四、機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)
①安裝場(chǎng)所：
選擇一個(gè)區(qū)域安裝機(jī)器人，并確認(rèn)此區(qū)域足夠大，以確保裝有工具的機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)碰著墻、安全圍欄或控制柜，否則可能會(huì)引起設(shè)備的損壞。機(jī)器人安裝和配線的具體安裝要求根據(jù)專業(yè)人士或說(shuō)明書(shū)內(nèi)容認(rèn)定。在計(jì)劃性的安裝中，制定易行的措施來(lái)保證安全性。
嚴(yán)禁強(qiáng)制搬動(dòng)機(jī)器人的軸，不允許使用工具敲打、撞擊機(jī)器人。
嚴(yán)禁倚靠在控制柜上，不要隨意按動(dòng)操作鍵，在操作期間，嚴(yán)禁非工作人員觸動(dòng)控制柜。
�、诰�纜注意事項(xiàng)：
在進(jìn)行控制柜與機(jī)器人、外部設(shè)備間的配線及配管時(shí)需采取防護(hù)措施；如將管、線或電纜從坑內(nèi)穿過(guò)或加保護(hù)蓋予以遮蓋，以免被人踩壞或被叉車(chē)碾壓而造成損壞。
操作者和其他人員可能會(huì)被明線、電纜或管路絆住而將其損壞，從而會(huì)造成機(jī)器人的非正常動(dòng)作，以致引起人身傷害或設(shè)備損壞。
�、圻\(yùn)輸注意事項(xiàng)：
吊車(chē)、吊具或叉車(chē)應(yīng)由經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)行操作，否則可能會(huì)造成人身傷害和設(shè)備損壞。
在用吊車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸機(jī)器人時(shí)，需要使鋼絲繩與定位裝置垂直吊起，否則可能會(huì)引起機(jī)器人向下傾翻從而造成設(shè)備損壞。
在起吊請(qǐng)檢查鋼絲繩是否破損或生銹，盡量選擇保養(yǎng)良好的鋼絲繩來(lái)作業(yè)，確認(rèn)鋼絲繩足夠堅(jiān)韌，以能承受機(jī)器人的重量�？刂乒窦s重100KG，機(jī)器人本體約為150KG，在使用叉車(chē)運(yùn)輸機(jī)器人電控柜時(shí)，需要注意勿將上殼翹起導(dǎo)致?lián)p壞。
重點(diǎn)注意：
確認(rèn)有足夠的空間來(lái)維修機(jī)器人、控制柜和其他外圍設(shè)備，并由廠家或?qū)I(yè)人員進(jìn)行維修，嚴(yán)禁私自對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行拆卸。
機(jī)器人所有軸都可以通過(guò)設(shè)定的軟件限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制機(jī)器人軸的運(yùn)動(dòng)范圍。軟件限位開(kāi)關(guān)僅用作機(jī)械防護(hù)裝置，并設(shè)定為機(jī)器人不會(huì)撞到機(jī)械終端限位上。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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