工業(yè)機(jī)器人在很多不同的行業(yè)都有應(yīng)用，比如汽車(chē)、電氣、金屬、塑料化工、食品飲料等。除了在制造業(yè)中應(yīng)用這些機(jī)器人，機(jī)器人還在農(nóng)業(yè)、健康業(yè)、采礦業(yè)、林業(yè)和物流業(yè)等服務(wù)部門(mén)中應(yīng)用，并且傳播越來(lái)越廣。

　　工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)巨大的行業(yè)，幾十年以來(lái)，這個(gè)行業(yè)一直發(fā)生著巨大的變化。

　　工業(yè)機(jī)器人通常被稱為機(jī)械臂，可以執(zhí)行各種動(dòng)作，比如上下運(yùn)動(dòng)，抓取放置等。并且，人們也可以控制工業(yè)機(jī)器人使其具有不同的功能，例如運(yùn)輸、搜索、裝配、瞄準(zhǔn)和檢查。工業(yè)機(jī)器人主要由六個(gè)基本元素組成：手臂末端工具、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、制動(dòng)器、控制器、傳感器和反饋裝置。

　　機(jī)器人技術(shù)已應(yīng)用于各種具有高經(jīng)濟(jì)和社會(huì)影響力的部門(mén)。自過(guò)去幾年以來(lái)，它一直是工業(yè)制造自動(dòng)化的重要元素之一，目前已超過(guò)150萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人在運(yùn)作。2017年，全球就大約銷(xiāo)售了38萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。

　　工業(yè)機(jī)器人在很多不同的行業(yè)都有應(yīng)用，比如汽車(chē)、電氣、金屬、塑料化工、食品飲料等。除了在制造業(yè)中應(yīng)用這些機(jī)器人，機(jī)器人還在農(nóng)業(yè)、健康業(yè)、采礦業(yè)、林業(yè)和物流業(yè)等服務(wù)部門(mén)中應(yīng)用，并且傳播越來(lái)越廣。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)重要的市場(chǎng)，其影響力越來(lái)越大，無(wú)論是在經(jīng)濟(jì)方面還是在社會(huì)方面，比如生產(chǎn)率，就業(yè)和工作條件。

　　如今，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)加上人工智能、大數(shù)據(jù)和其他此類(lèi)技術(shù)出現(xiàn)的頻率明顯增加。預(yù)計(jì)這些機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)力，還可以在未來(lái)幾年為人類(lèi)提供先進(jìn)的智能援助。某些國(guó)家的政府和企業(yè)正在大力投資開(kāi)發(fā)與人工智能相結(jié)合的工業(yè)機(jī)器人。人工智能在工業(yè)機(jī)器人中的整合也將減少人類(lèi)的干預(yù)，這對(duì)于勞動(dòng)力不足且成本高的國(guó)家將是有益的。

　　然而，機(jī)器人和人類(lèi)協(xié)同工作時(shí)，遇到的挑戰(zhàn)也會(huì)越來(lái)越多，這需要一致的溝通性以及適當(dāng)?shù)陌踩�性和可靠性。�?qiáng)有力的識(shí)別、人機(jī)交互和導(dǎo)航方法的發(fā)展將以適當(dāng)?shù)乃俣瘸掷m(xù)下去，而不是突飛猛進(jìn)。

　　其中一個(gè)主要可能性是個(gè)人機(jī)器人的進(jìn)步，這些機(jī)器人將用來(lái)為人類(lèi)做家務(wù)�；�因工程機(jī)器人或人形機(jī)器人接管人類(lèi)工作角色的恐怖影響值得讓人們深思。然而，通過(guò)使用機(jī)器人技術(shù)，可以使礦物勘探這樣的危險(xiǎn)環(huán)境中的應(yīng)用領(lǐng)域的重型操作自動(dòng)化。不過(guò)，對(duì)于精密機(jī)器的敏銳度的需要就大大地減少了。

　　雖然工業(yè)機(jī)器人是非常有效率的，也可以為公司帶來(lái)積極的投資回報(bào)率，但工業(yè)機(jī)器人的部署可能需要高額的資本投資。這一因素限制了工業(yè)機(jī)器人的采用，尤其是中小型企業(yè)。

　　這些中小型企業(yè)仍然無(wú)法獲得自動(dòng)化帶來(lái)的好處，因?yàn)楣�司老板覺(jué)得與部署工業(yè)機(jī)器人相比，人類(lèi)的勞動(dòng)力成本更低。而且，這些機(jī)器人系統(tǒng)需要及時(shí)維護(hù)和更換傳感器，這又是一大筆錢(qián)。此外，當(dāng)任何公司決定開(kāi)始自動(dòng)化時(shí)，它們?cè)诔跏茧A段都需要更高的資本投資。

　　此外，作為自動(dòng)化過(guò)程的一部分，工業(yè)機(jī)器人的部署大約占有總成本的25%。有時(shí)，投資者不確定投資回報(bào)率，這就限制了機(jī)器人的部署并導(dǎo)致投資推遲。另外，隨著多個(gè)行業(yè)的撤資，翻新機(jī)器人的可用性也限制了對(duì)新機(jī)器人的需求。

　　部署工業(yè)機(jī)器人時(shí)面臨的主要障礙就是專(zhuān)業(yè)知識(shí)和時(shí)間。像Embodied Intelligence和OpenAI這樣的公司都正在使用虛擬現(xiàn)實(shí)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。

　　在此過(guò)程中，人類(lèi)遠(yuǎn)程操作員在虛擬環(huán)境中執(zhí)行某些操作，然后由機(jī)器人復(fù)制。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練機(jī)器人的過(guò)程被稱為模仿學(xué)習(xí)。這種技術(shù)有助于機(jī)器人在低成本和低風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中學(xué)習(xí)到多種技能。通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的指導(dǎo)下，機(jī)器人就可以輕松模仿人類(lèi)。

　　人工智能、大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。此外，易于安裝和更低成本也將會(huì)推動(dòng)中小企業(yè)部署機(jī)器人。隨著技能的提高，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)被更智能的工業(yè)機(jī)器人所取代。