簡介:技術(shù)發(fā)展到今天,機器人汽車噴涂系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整體解決方案,對涂料和空氣混合做全作為提千質(zhì)重和生產(chǎn)需閉環(huán)系統(tǒng)。該方案允許在噴涂過程中調(diào)整噴涂參數(shù),從而獲得最佳效果。除此之大,機在外,顏色變換器也被集成到機器人手臂中,以減少顏色更換過程中的……
技術(shù)發(fā)展到今天,機器人汽車噴涂系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整體解決方案,對涂料和空氣混合做全作為提千質(zhì)重和生產(chǎn)需閉環(huán)系統(tǒng)。該方案允許在噴涂過程中調(diào)整噴涂參數(shù),從而獲得最佳效果。除此之大,機在外,顏色變換器也被集成到機器人手臂中,以減少顏色更換過程中的時間和涂料立的,而不是作為要玻少操作浪費。機器人還能夠被安裝更多的噴涂裝備,包括空氣噴涂、靜電空氣噴涂和靜及裝配電噴涂杯等。每一種裝備都有特定的好處,因此,對于某一特定的應(yīng)用,機器人車輛上有大量的都能與最佳裝備匹配。
車內(nèi)密封原本是一項令人不愉快的工作,使用機器人后,就不是這樣了。剛開始時,
噴涂機器人因為便于編程而被使用。然而,標準機器人也可以完成噴涂作業(yè)。機器人用于接縫密封是因為我們需要把密封條準確地放置在車身的接縫位置。這就需要使用標準機器人,以便達到所需要的精度。人們利用視覺系統(tǒng)來確定車身的位置,使得密封系統(tǒng)能夠適應(yīng)車身的微小變化,在密封位置依然保持足夠高的精度。后來,人們通過使用閉環(huán)流體控制來實現(xiàn)更精確的控制和隨密封要求而改變輸出,進一步提升了應(yīng)用水平。粘接應(yīng)用也快速地實現(xiàn)了,同樣也是以粘接質(zhì)量為驅(qū)動力。這些應(yīng)用包括直接安裝汽車玻璃、涂抹粘接劑然后將玻璃安裝到車身上,還包括其他各種粘接應(yīng)用,比如發(fā)動機罩內(nèi)面板和外面板的裝配等。
車身面板是在沖壓車間生產(chǎn)的。面板也有可能是汽車原始設(shè)備制造商(OEM)或者他們的一級供應(yīng)商生產(chǎn)的。機器人應(yīng)用于沖壓線已有多年,用于在不同的沖壓機之間輸送面板。這些機器人可以替代手工輸送或者替代專用的“鐵手”或其他輸送裝置。在某些領(lǐng)域中,沖壓線發(fā)展得更加成熟,現(xiàn)有的大型沖壓線自帶搬運設(shè)備,利用機器人來進行上下料操作。然而,對于更多的傳統(tǒng)沖壓線,只是在沖壓機之間使用機器人,仍然還有很大的自動化提升空間。
機器人在汽車總裝中的應(yīng)用要慢于車身車間的應(yīng)用,這多半是因為所操作工件的難度和在車身內(nèi)部作業(yè)的需要等因素。然而,現(xiàn)在許多應(yīng)用都具備使用機器人實現(xiàn)自動化作業(yè)的潛力。公司在流程方面(例如,手工作業(yè)、半自動化或使用機器人的全自動化)的決策基于成本因素而非技術(shù)障礙。
相似地,在發(fā)動機裝配中一開始就使用的機器人并不多。裝配操作通常都由專門的設(shè)備來完成,實現(xiàn)更大的產(chǎn)量和更高的剛性自動化。由于柔性需求的增加,機器人在現(xiàn)代化的發(fā)動機裝配廠正在被大量地使用。除了常見的搬運操作和機床之間輸送工件外,機器人應(yīng)用還包括裝配和去毛刺。
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工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com