20世紀(jì)90年代，日本就開始普及第一代和第二代工業(yè)機(jī)器人，截至目前它仍保持機(jī)器人產(chǎn)量、安裝數(shù)量世界第一的地位。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約占全球的50%，安裝數(shù)量約占全球的25%。

　　日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十分活躍，世界知名的企業(yè)除了發(fā)那科和安川之外，還有愛普生、川崎、不二越、歐西地等。下文為各位詳細(xì)道來：

　　1.KAWASAKI（川崎重工）

　　KAWASAKI (川崎)公司成立于1878年，是具有悠久歷史的日本著名大型企業(yè)集團(tuán)，集團(tuán)公司以川崎重工業(yè)株式會(huì)社(KAWASAKI)為核心，業(yè)務(wù)范圍涵蓋航空、航天、軍事、電力、鐵路、造船、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、摩托車、機(jī)器人等眾多領(lǐng)域，其產(chǎn)品代表了日本科技的先進(jìn)水平。

　　KAWASAKI (川崎)公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)實(shí)際上以大型裝備為主，下轄六個(gè)事業(yè)部：船舶海洋公司、車輛公司、航空航天系統(tǒng)公司、能源·環(huán)保成套設(shè)備公司、摩托車&發(fā)動(dòng)機(jī)公司以及精密機(jī)械·機(jī)器人公司。其機(jī)器人就屬于精密機(jī)械&機(jī)器人公司中的機(jī)器人事業(yè)中心，而精密機(jī)械事業(yè)中心主要以液壓系統(tǒng)為核心業(yè)務(wù)，其也為機(jī)器人公司提供一定的技術(shù)支持。

　　川崎是世界上最早開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器的公司之一，其比四大機(jī)器人公司研發(fā)還早三到五年。1956年發(fā)明家德沃爾申請(qǐng)專利：可編程的用于移動(dòng)物體的設(shè)備，當(dāng)時(shí)被恩格爾發(fā)現(xiàn)Unimation公司，后來川崎在1968年與Unimation簽署協(xié)議，買下了機(jī)器人專利，經(jīng)過一年時(shí)間的研發(fā)，川崎重工于1969年在日本制造第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)也標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人商業(yè)量產(chǎn)的開始。

　　之后的十八年，川崎憑借與Unimation的協(xié)議，迅速研發(fā)了數(shù)款機(jī)器人，包括了電動(dòng)機(jī)器人及大型通用機(jī)器人。1986年川崎與Unimation終止協(xié)議，開始了自主研發(fā)機(jī)器人的道路，著重于通用機(jī)器人的研發(fā)，并于1989年推出小型通用機(jī)器人（J系列），1992年推出大型通用機(jī)器人(U系列)和全數(shù)字控制器(AD系列)。

　　川崎在注重產(chǎn)品研發(fā)的同時(shí)也不斷擴(kuò)張領(lǐng)域，分別于1990、1995、1996、1999和2006年在美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、韓國(guó)和中國(guó)成立分公司。川崎的機(jī)器人業(yè)務(wù)在發(fā)展的過程中不斷的拓展，包括小到中型負(fù)載機(jī)器人、焊接機(jī)器人、涂裝機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、無(wú)塵機(jī)器人、取放機(jī)器人等，并在2013年成立Medicaroid公司以開發(fā)醫(yī)療機(jī)器人。川崎的機(jī)器人業(yè)務(wù)雖不是其主要來源，但在世界工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域仍舊占有重要的地位。

　　不二越NACHI

　　提起NACHI（不二越）大家可能首先想到的就是軸承，NACHI（不二越）是日本著名的機(jī)床企業(yè)集團(tuán)，其主要產(chǎn)品有軸承、液壓元件、刀具、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等。

　　NACHI（不二越）成立于1928年，其追求‘不二’精神，所謂不二，正為佛經(jīng)上的善惡不二，邪正一如，其將機(jī)械強(qiáng)國(guó)作為自身使命，不斷在機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展。NACHI（不二越）也是日本最早研發(fā)生產(chǎn)和世界著名的工業(yè)機(jī)器人公司之一。不二越是在1969年進(jìn)入液壓式產(chǎn)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，成立機(jī)床、液壓事業(yè)部，同時(shí)已成立德國(guó)海外銷售公司/德國(guó)(1967年)，同年開始生產(chǎn)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，比川崎晚一年。之后在1975年在英國(guó)、新加坡、加拿大成立了海外銷售公司。1972年—1979年間陸續(xù)在巴西(1972年)、美國(guó)、西班牙(1976年)、新加坡(1979年)建立生產(chǎn)基地，并于1979年研發(fā)成功了世界首臺(tái)電工機(jī)驅(qū)動(dòng)多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人。隨著機(jī)器人業(yè)務(wù)和精密制造業(yè)務(wù)的不斷拓展，1984年單獨(dú)成立機(jī)器人、精密機(jī)械部門 。

　　不二越的主要業(yè)務(wù)還是以軸承和機(jī)床為主，在1990年將搬運(yùn)機(jī)器人商品化，同時(shí)收購(gòu)了美國(guó)機(jī)械廠家NBM[Red Ring]，也正是由于不二越快速國(guó)際化全球化的發(fā)展，導(dǎo)致生產(chǎn)和組織理念沒有跟上時(shí)代，在上世紀(jì)90年代之后，公司出現(xiàn)了巨額虧損。1993年，時(shí)任NACHI社長(zhǎng)的本多正道開始了不二越的組織變革，本多正道重新精簡(jiǎn)組織機(jī)構(gòu)，從人員、資產(chǎn)、投資等各方面實(shí)施調(diào)整，與光洋精工合作，及時(shí)止損。面向國(guó)際化修改經(jīng)營(yíng)理想 在歐美擴(kuò)大事業(yè)。相較于川崎等公司，NACHI進(jìn)入歐洲市場(chǎng)和中國(guó)市場(chǎng)都比較遠(yuǎn)，因此也錯(cuò)失了在機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)份額。2010年NACHI在中國(guó)成立機(jī)器人商業(yè)中心，決心拓展中國(guó)市場(chǎng)。2013年，NACHI成功研發(fā)出300mm往復(fù)時(shí)間達(dá)0.31s的世界最快的輕量機(jī)器人MZ07。代表了當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人在這一領(lǐng)域的最高技術(shù)。

　　3.DAIHEN（歐系地）

　　DAIHEN公司是日本大阪變壓器集團(tuán)（Osaka Transformer Co.,Ltd,OTC）所屬企業(yè)，DAIHEN公司是日本著名的焊接機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，在世界電弧焊接機(jī)市場(chǎng)中OTC(歐地希)集團(tuán)的生產(chǎn)銷售規(guī)模已經(jīng)排名世界第4位，其從1979年開始從事焊接機(jī)器人的生產(chǎn)，是世界最早研發(fā)示教編程系統(tǒng)的公司，1983年，DAIHEN研發(fā)出了世界首臺(tái)具有示教編程功能的焊接機(jī)器人；1991年，研發(fā)出全世界首個(gè)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)。這些產(chǎn)品的研發(fā)，都對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展起到了重大的促進(jìn)作用。

　　從2001年開始，與NACHI（不二越）合作研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。2002年開始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，先后成立了歐希地機(jī)電（上海）有限公司、歐希地機(jī)電（青島）有限公司和歐希地機(jī)電（上海）有限公司廣州、重慶、天津分公司，全面進(jìn)攻中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，搶占一席之地。

　　4.EPSON愛普生

　　精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長(zhǎng)野縣諏訪市，是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。目前在全球五大洲32個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，在57個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有營(yíng)業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

　　愛普生從1981年就開始從事手表的精密的組裝，推出小型化、高精度、高速度的機(jī)器人產(chǎn)品，并從行業(yè)應(yīng)用中細(xì)分出不同型號(hào)以滿足客戶的需求，同時(shí)也得到市場(chǎng)上的認(rèn)可。由愛普生自主研發(fā)的Scara機(jī)器人市場(chǎng)份額持續(xù)保持業(yè)界第一的水平。愛普生在1996年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，但真正的機(jī)器人業(yè)務(wù)是從2009年開始進(jìn)攻中國(guó)市場(chǎng)。

　　2009年10月， 愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷總部，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。目前，在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)、6軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)。 愛普生機(jī)器人擁有高速度、高精度、低振動(dòng)、小型化的特性，在電子制造業(yè)具有很高的知名度。

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，雖然美國(guó)是最初開始研究的國(guó)家，但日本后來居上，成為全球產(chǎn)量最大的機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和使用國(guó)，在工業(yè)機(jī)器人及家用服務(wù)、護(hù)理機(jī)、醫(yī)療等智能機(jī)器人領(lǐng)域具有世界領(lǐng)先水平；日本還是目前世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的國(guó)家，擁有工業(yè)機(jī)器人最完整的生態(tài)鏈，可以說是當(dāng)之無(wú)愧的工業(yè)機(jī)器人王國(guó)！