焊接機(jī)器人的人為故障和自然故障

　　就焊接機(jī)器人而言，診斷準(zhǔn)確性是理論基礎(chǔ)水平的反映，而維修的可靠性則是實(shí)踐操作技能水平的體現(xiàn)。前面已經(jīng)講述了故障的成因及診斷技巧，并對(duì)故障進(jìn)行了分類(lèi)分析，有從設(shè)計(jì)到環(huán)境問(wèn)題引發(fā)的故障，也有操作不當(dāng)引發(fā)的故障，也就是說(shuō)故障源于自然和人為兩個(gè)主要類(lèi)別，對(duì)于維修來(lái)說(shuō)，人為故障比較容易排除，因?yàn)楝F(xiàn)象直觀，且故障損失較大；而自然故障的排除就顯得困難一些，主要原因在于這種維修不僅僅針對(duì)故障單元本身，還要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，這就需要周密分析改進(jìn)的過(guò)程，在多種方案下對(duì)故障診斷進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，避免排除過(guò)的故障重復(fù)出現(xiàn)，使系統(tǒng)進(jìn)一步穩(wěn)定可靠。
                                                                                                                       

　　人為故障的排除

　　人為故障的排除可以從兩方面入手：

    a）與電氣系統(tǒng)無(wú)關(guān)的機(jī)械類(lèi)故障，僅針對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行維修或更換。

    b）電氣類(lèi)故障的維修要謹(jǐn)慎一些，首先檢查系統(tǒng)保護(hù)單元是否異常，未發(fā)現(xiàn)異常，則故障在前段；若有異常，就對(duì)單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級(jí)處理；其次，還必須對(duì)操作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，最大限度地減少因操作不當(dāng)和維護(hù)保養(yǎng)不到位引起的人為故障，并使這種培訓(xùn)制度化，嚴(yán)格考核。

　　焊接機(jī)器人自然故障排除

　　設(shè)計(jì)缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最困難的，因?yàn)樵擃?lèi)故障并非初期使用的磨合故障，也不是操作不當(dāng)引起的故障，在維修的過(guò)程分析中，我們認(rèn)為，故障主要是設(shè)計(jì)不良所致，如果繼續(xù)維持原設(shè)計(jì)方案，故障就會(huì)反復(fù)出現(xiàn)，而這類(lèi)故障多數(shù)屬于主機(jī)外圍系統(tǒng)的問(wèn)題。

　　焊接機(jī)器人突發(fā)故障排除

　　突發(fā)故障排除的主要難點(diǎn)：

    一是焊接機(jī)器人控制部分電路板故障，反映在機(jī)器人在工作時(shí)突然報(bào)警且無(wú)法消除報(bào)警。

    二是送絲系統(tǒng)故障，焊接成形不好且經(jīng)常斷弧。

　　設(shè)備恢復(fù)正常。還有多種突發(fā)故障現(xiàn)象，維修的難點(diǎn)主要是診斷分析較難和備件的準(zhǔn)備不足。對(duì)突發(fā)性故障的機(jī)理也做過(guò)較深入的分析，從系統(tǒng)上我們認(rèn)為設(shè)計(jì)是合理的，有的還十分精細(xì)，問(wèn)題在于元件質(zhì)量問(wèn)題，譬如控制板有進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)的，上面的元件也是來(lái)自不同國(guó)家的，多國(guó)元件的使用也是當(dāng)今科技發(fā)展的必然，但問(wèn)題在于這些控制板及元件是否經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和耐久性實(shí)驗(yàn)。此外控制板焊接質(zhì)量也存在問(wèn)題，制造質(zhì)量或元件質(zhì)量是造成突發(fā)故障的一個(gè)重要因素。