我們都知道，工業(yè)機器人的“三大”核心部件包括伺服電機、減速器和控制器，這也是制約我國機器人發(fā)展的重要瓶頸。ABB機器人的伺服電機和伺服驅動器產品。

　　ABB機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是工業(yè)機器人的必不可少的關鍵零部件，是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體，以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

　　伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確，是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”。

　　ABB機器人伺服電機和伺服驅動器的作用

　　ABB機器人伺服電機一般安裝在機器人的“關節(jié)”處，機器人的關節(jié)驅動離不開伺服系統(tǒng)，關節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。

　　工業(yè)機器人對關節(jié)驅動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到了廣泛應用。

　　工業(yè)機器人對伺服電機的嚴格要求體現(xiàn)在：

　　1）快速響應性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好；

　　2）起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量�。�

　　3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比，調速范圍寬，能使用于1:1000～1:10000的調速范圍。

　　4）體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形；

　　5）能經受住苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受數(shù)倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。