一、ABB機器人示教器維修安全操作守則

　　由于ABB機器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大，在練習(xí)期間，對ABB機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴重的傷害，只有經(jīng)過培訓(xùn)認證的人員才可以進入該區(qū)域。

以下的安全守則必須遵守：

　 ·萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化碳滅火器。

　 ·急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。

　 ·ABB機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

　 ·在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復(fù)制盤。

　 ·ABB機器人停機時，夾具上不應(yīng)置物，必須空機。

 　·ABB機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。

　 ·因為ABB機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。

 　·氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。

　 ·在手動模式下調(diào)試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(EnableDevice)。

　 ·調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

　 ·在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機器人的主電源及氣源。

 　·突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。

　 ·維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權(quán)人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

    二、ABB機器人示教器操作面板功能：

    1、ABB機器人示教單元

    2、馬達上電按鈕(帶顯示燈)：

    顯示燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。

    顯示燈閃爍(1Hz)，機器人未上電。

    顯示燈急促閃爍(4Hz)，機器人未同步。

    3、ABB機器人急停按鈕：

    4、操作模式選擇器(帶鑰匙)：

   （1）自動模式：用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。

   （2）限速模式：<250mm/s用于機器人編程測試。

   （3）手動全速模式：只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。(選配項)

    5、ABB機器人運行時間計時器：

    顯示機械手馬達上電，剎車釋放的總時間。為機器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。