簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)單元維修,ABBj機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器是能使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用,ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)(250MHz Motorola PowerPC)和驅(qū)動(dòng)模塊卡,軸計(jì)算機(jī)最多可對(duì)9……
ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)單元維修,ABBj
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器是能使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用,ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)(250MHz Motorola PowerPC)和驅(qū)動(dòng)模塊卡,軸計(jì)算機(jī)最多可對(duì)9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主驅(qū)動(dòng)模塊裝置采用六合一捆綁形式提供(6軸機(jī)器人),以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量,附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。
34200與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34202與驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯(cuò)誤34256整流器溫度報(bào)警
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào)包括:
DSQC6633HAC029818-0013HAC025338-006
DSQC6643HAC030923-0013HAB8101-1、3HAB8101-2到3HAB8101-19等。
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-4
ABB伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6
ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)單元維修
ABB DSQC406 3HAC035301-001驅(qū)動(dòng)模塊維修
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03
ABB IRC5 M2004控制柜DSQC663 3HAC029818-001驅(qū)動(dòng)模塊維修
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司專業(yè)
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