ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊是能使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動(dòng)模塊卡，軸計(jì)算機(jī)最多可對(duì)9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修/ABB機(jī)器人伺服單元維修/ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)過(guò)程中常遇到的故障包括：驅(qū)動(dòng)單元無(wú)響應(yīng)，LED指示燈不亮，過(guò)電流，過(guò)電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過(guò)載錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度警告、驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大等。

　　以上是ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊3HAB8101-9 LED指示燈不亮維修，隨著時(shí)間的積累，難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致ABB機(jī)器人不能正常運(yùn)作，耽誤整體的效率。若ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)（ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器）出現(xiàn)故障，一般建議尋找專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工程師解決。