簡介： ABB機器人伺服驅(qū)動器維修實例 ABB機器人伺服驅(qū)動器，在驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個非常著名的德國品牌，伺服控制器，伺服電機，應(yīng)該說在涉及驅(qū)動產(chǎn)品的領(lǐng)域ABB都有自己的解決方案，但是ABB伺服驅(qū)動器維修比較麻煩，本文主要以ZL22D濾棒成型機使用過程中9323系列ABB機器……
ABB機器人伺服驅(qū)動器，在驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個非常著名的德國品牌，伺服控制器，伺服電機，應(yīng)該說在涉及驅(qū)動產(chǎn)品的領(lǐng)域ABB都有自己的解決方案，但是
ABB伺服驅(qū)動器維修比較麻煩，本文主要以ZL22D濾棒成型機使用過程中9323系列ABB
機器人驅(qū)動器出現(xiàn)過的故障的維修來分析ABB伺服驅(qū)動器的維修技術(shù)。
ABB機器人結(jié)構(gòu)分類維修方法
1、維修前準備
ABB EVS9323為伺服控制器，一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號作為控制器的運行控制，在一般條件下維修試機都無法滿足其工況條件！可以修改部分參數(shù)；即可使用端子控制。端子編號位置參照說明書。
廣州ABB機器人維修對上述參數(shù)一般只作修改（修改后在不掉電下記憶），不作存儲。若存儲，部分其他參數(shù)都可能跟著改變！
啟動運行時（若連接普通電機）：在低速時，電機噪聲大，電流大；在高速時電機運行情況基本與其它伺服驅(qū)動器一致，（低速、高速時電壓、電流應(yīng)平衡）；部分機無法調(diào)速，都為正常。若不接電機啟動，其輸出電壓相差較大（相間）！
2、輸出模塊（IGBT）損壞解決方法
IGBT壞，其驅(qū)動電路一般都同時損壞，應(yīng)詳細檢查其驅(qū)動電路上的光耦，電阻、二極管等元件，排除故障后再安裝IGBT試機，否則可能再次損壞IGBT。9300的驅(qū)動電路原理。
ABB機器人伺服驅(qū)動器維修實例1：EVS9323輸出不平衡（缺相）
檢查逆變模塊IGBT（bsm25gD120）正常，上管u相驅(qū)動電壓為0V（正常停止狀態(tài)下為-8V）。測量上管供電相關(guān)元件，其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號變壓器后該機恢復(fù)正常使用。
ABB機器人伺服驅(qū)動器維修實例2：EVS9323無輸出，啟動伺服驅(qū)動器跳閘
逆變模塊IGBT（bsm10gD120）損壞，w相驅(qū)動電路損壞嚴重（上、下管驅(qū)動電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞）。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。
ABB機器人伺服驅(qū)動器維修實例3：EVS9323啟動報“0C1”過流故障
V相逆變模塊IGBT（bsm100gb120）損壞，驅(qū)動電路上IC：lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動運行正常。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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