簡介：ABB機器人驅(qū)動單元根據(jù)不同機器人系列型號多樣，包括M2000系列驅(qū)動單元，IRC5系列驅(qū)動模塊等， ABB機器人驅(qū)動單元維修 常見型號包括： ABB機器人控制器維修D(zhuǎn)SQC663 3HAC029818-001 ABB機器人伺服驅(qū)動單元維修3HAC025338-006 ABB機器人伺服驅(qū)動模塊維修D(zhuǎn)SQC66……
ABB 伺服驅(qū)動3HAC14546-6
ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。
ABB
機器人驅(qū)動模塊，控制器維修常見故障包括：驅(qū)動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤、驅(qū)動單元溫度警告。
34314ABB機器人伺服驅(qū)動器節(jié)點缺失
34316電機電流錯誤
34318驅(qū)動變流器飽和錯誤
34319驅(qū)動裝置的關鍵性錯誤
34320連接了太多的驅(qū)動節(jié)點
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
34402直流鏈路電壓過低
34404DC鏈路電壓嚴重過高
34405DC鏈路電壓過高警告
34406區(qū)動裝置電源錯誤
34407驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤
34408區(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤
34409區(qū)動裝置啟動錯誤
37001電機開啟接觸器激活錯誤
39407驅(qū)動單元類型碼錯誤
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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