簡介：任何預防性維護計劃的主要目的： 1、確保系統的最大利用率。 2、能夠減少系統停機時間。 機器人和油漆系統的設計使其能夠以最小的維護率在惡劣條件下運行。但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。 對于工作狀況良好的設備，其預防性維護量不應超過建議……
任何預防性維護計劃的主要目的：
1、確保系統的最大利用率。
2、能夠減少系統停機時間。
機器人和油漆系統的設計使其能夠以最小的維護率在惡劣條件下運行。但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。
對于工作狀況良好的設備，其預防性維護量不應超過建議的維護量。
維護工作開始前，將所有表面擦拭干凈。
為防止灰塵等造成不必要的污染，在打開門或蓋前，應清潔控制裝置和操縱器外部。
機器人本體：
檢查動力電纜與通訊電纜.
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封，是否漏油？
檢查機器人零位。
檢查機器人標定數據.
檢查機器人測量系統電池.（大于3.8V）
檢查機器人各軸馬達與剎車
檢查機器人各軸電纜.
機器人各軸加潤滑油.
檢查基礎連接螺釘
其他.
檢測控制柜溫度.
檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板.
檢查變壓器以及保險絲.
檢查機器人三相電源.
檢查/O板以及保險絲.
檢查安全鏈.
檢測TPU操作。
檢查電扇及空調.
檢測U盤讀取口.
工業(yè)機器人噴涂系統：
使用靜電高壓噴涂時，高壓安全檢查.
使用2K噴涂系統時，檢查混合管是否被污染.
使用溶劑清洗涂料系統或涂料中間回路.
清掃更換噴涂機、整形空氣環(huán)和噴嘴.
開啟噴涂泵，檢查泵的密封圈.·檢查并更換水平手臂上的軟管.
檢查霧化回路和整型空氣回路
檢查涂料回路
檢查噴霧幅度.
檢查清洗溶劑回路。
其他：
清潔機器人。（應避免使用丙酮等強溶劑。為防止靜電，非導電表面（如油漆設備、軟管等）應設置濕布，不要用干布。）
機器人軟件備份。
檢查機器人工作位置。
工業(yè)機器人保養(yǎng)周期
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說明 |
實施周期 |
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1 |
一般性保養(yǎng) |
每天 |
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2 |
測試各軸的制動器 |
500小時 |
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3 |
檢查機器人本體上的螺栓 |
1000小時 |
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4 |
萬向手臂部注油 |
500小時 |
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5 |
平衡傳動機構、軸承注油 |
500小時 |
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6 |
更換測量系統電池 |
3年 |
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7 |
清掃/交換驅動系統冷卻用過濾網 |
500小時 |
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8 |
更換存儲器備份用電池 |
5年 |
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9 |
首次運行6，000小時后，應更換一次各齒輪箱的油
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6000小時 |
噴涂機器人噴涂系統保養(yǎng)周期
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說明 |
實施周期 |
|
1 |
一般性保養(yǎng) |
每天 |
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2 |
使用靜電高壓噴涂料時，高壓安全檢查 |
每天 |
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3 |
使用2K噴涂系統時，檢查混合管是否被污染 |
每天 |
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4 |
使用溶劑，清洗涂料系統或涂料中間回路 |
每周 |
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5 |
清掃更換噴涂機、空氣帽和噴嘴 |
每周 |
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6 |
開啟噴涂泵，檢查泵的密封圈 |
每周 |
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7 |
檢查并更換水平手臂上的軟管 |
每月 |
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8 |
檢查霧化回路和整型空氣回路 |
每月 |
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9 |
檢查涂料回路（測量流量） |
每月 |
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10 |
檢查噴霧幅度 |
每月 |
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11 |
檢查清洗溶劑回路 |
每月 |
ABB
噴涂機器人保養(yǎng)
一般性保養(yǎng)
ABB噴涂機器人清掃：避免使用溶劑和高壓清洗裝置，清掃帶有帆布和塑料罩的機器人時取下罩子。
噴槍與噴霧軟管的清掃：使噴槍正常動作，檢查涂料吐出是否正常；檢查空氣軟管是否有裂紋或損傷.
示教器的清掃：擦拭時不可使用丙酮等強力溶劑.不使用時盡可能置放
于噴房外的清潔處
指示燈：指示燈及透鏡損壞時應及時更換.
定期點檢項目：是否漏油、齒輪是否間隙過大.控制器內、吹掃單元及
機器人本體間的電纜是否損壞、地腳螺栓…
ABB
噴涂機器人維修的型號：
ABB工業(yè)噴涂機器人IRB 5400
ABB機器人 IRB5500 6軸13kg 噴涂機器人
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網：etongyue.com
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