簡(jiǎn)介:ABB噴涂機(jī)器人的組成及應(yīng)用 ABB噴涂機(jī)器人的組成 6個(gè)轉(zhuǎn)軸組成 6個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)(免維修)驅(qū)動(dòng),每個(gè)電機(jī)后均帶有編碼器.每個(gè)電機(jī)上均帶有機(jī)電制動(dòng)器,當(dāng)機(jī)器人處于不操作狀態(tài)超過(guò)3分鐘時(shí),制動(dòng)器會(huì)將電機(jī)瑣緊機(jī)器人帶有串口測(cè)量板,收集并傳送電機(jī)位I信息……
6個(gè)轉(zhuǎn)軸組成
6個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)(免維修)驅(qū)動(dòng),每個(gè)電機(jī)后均帶有編碼器.每個(gè)電機(jī)上均帶有機(jī)電制動(dòng)器,當(dāng)機(jī)器人處于不操作狀態(tài)超過(guò)3分鐘時(shí),制動(dòng)器會(huì)將電機(jī)瑣緊機(jī)器人帶有串口測(cè)量板,收集并傳送電機(jī)位I信息(解碼器數(shù)據(jù)),測(cè)量板帶有7.8V電池,起保存數(shù)據(jù)作用,ABB
噴涂機(jī)器人維修。
2種手腕型式
最大承載
最大工作半怪
ABB噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
與一個(gè)霧化裝置相關(guān)的所有設(shè)備和功能名稱都以Al里立(如果有多個(gè)霧化裝置,可使用前綴Al, A2, ...An),迸然后是過(guò)程部分的名稱,最后是設(shè)備/功能部分的名稱。
{前綴}:前綴反映的是最頂層設(shè)備,此類設(shè)備主要是霧化裝置一Al(噴槍或旋杯霧化器
{過(guò)程部分}:過(guò)程部分必須以大寫(xiě)字母開(kāi)頭;典型過(guò)程:流體、微粒、形狀、空氣、溶劑、廢料等。
{設(shè)備/功能部分}:設(shè)備/功能部分必須以大寫(xiě)字母開(kāi)頭;典型設(shè)備/功能:混合器、流量傳感器、換色閥等。
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