瑞典ABB噴涂機器人保養(yǎng)維護的方法

　　ABB機器人維修，ABB噴涂機器人保養(yǎng)維護步驟

　　1、檢查ABB機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。

　　2、檢查瑞典ABB本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　3、檢查ABB機器人零位；ABB機器人各軸馬達與剎車。

　　4、檢查ABB各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

　　5、檢查ABB主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；ABB控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

　　6、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；

　　7、檢查程序存儲電池；優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常等。
         

　　ABB噴涂機器人保養(yǎng)維護的周期

　　一.日檢查及維護

　　1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

　　2.氣體流量是否正常。

　　3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作

　　4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

　　5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行

　　二.周檢查及維護

　　1.擦洗機器人各軸。

　　2.檢查TCP的精度。

　　3.檢查清渣油油位。

　　4.檢查機器人各軸零位是否準確。

　　5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

　　6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

　　9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理

　　10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三.月檢查及維護

　　1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

　　2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：

　　3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：

　　4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可

　　5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可

　　6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

　　7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可

　　8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

　　四.焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責(zé)，其中人員分配如下：

　　ABB噴涂機器人保養(yǎng)，每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運行情況。