ABB機(jī)器人IRB 6620LX直線軸工業(yè)機(jī)器人

　　ABB的IRB 6620LX機(jī)器人融合了直線軸機(jī)器人和5軸機(jī)器人的各種優(yōu)點(diǎn)，是一款載荷150kg的6軸機(jī)器人，并具有ABB多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運(yùn)動(dòng)范圍和內(nèi)在柔韌性特點(diǎn)。

　　該機(jī)器人在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率。
                         

    數(shù)據(jù)表IRB6620LX產(chǎn)品特征及說明

　　ABB的IRB6620LX機(jī)器人融合了直線軸機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的各種優(yōu)點(diǎn)，是一款載荷150kg的6軸機(jī)器人，并具有ABB多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運(yùn)動(dòng)范圍和內(nèi)在柔韌性特點(diǎn)。該型機(jī)器人在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率。

　　優(yōu)化的工作范圍，適用于各種應(yīng)用環(huán)境IRB 6620LX機(jī)器人用于各種機(jī)器管理和物料搬運(yùn)的應(yīng)用環(huán)境，包括機(jī)床、注塑和壓鑄機(jī)器的管理。該型機(jī)器人可以更加輕松地完成搬運(yùn)任務(wù)，與定制直線搬運(yùn)系統(tǒng)相比更加靈活并更具成本效益。此外，IRB6620LX機(jī)器人非常適用于動(dòng)力傳動(dòng)系組裝、重型弧焊、研磨和粘合等應(yīng)用。該型機(jī)器人的頂部安裝特征提供了新的高成本效益優(yōu)勢(shì)，而這是現(xiàn)用工業(yè)機(jī)器人不具備的。

　　自身具有的靈活性

　　IRB6620LX機(jī)器人融合了直架型和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)。頂部安裝的機(jī)器人只占用有限的空間，可提供更高的活動(dòng)范圍，從而有助于提高生產(chǎn)靈活性。該型機(jī)器人是一種高成本效益的靈活解決方案，可以用于多個(gè)機(jī)器或站點(diǎn)，而性能不受影響。這種自身具備的靈活性有助于快速方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，能夠提高正常運(yùn)行時(shí)間。通過調(diào)整直線軸的長度（最高33米）和高度（最高4米），IRB6620LX的作業(yè)范圍可以適用于各種不同的應(yīng)用。機(jī)器臂可以安裝在側(cè)面或倒置安裝，從而確保達(dá)到最大的工作范圍。這是最為理想的靈活自動(dòng)化。

　　生產(chǎn)能力和利用率

　　ABB機(jī)器人出租，IRB 6620LX擁有大作業(yè)范圍，因此一個(gè)機(jī)器人能夠在一個(gè)機(jī)器人單元或多個(gè)單元內(nèi)對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行操作。該型機(jī)器人除能夠進(jìn)行“基本”物料搬運(yùn)之外還能完成增值作業(yè)任務(wù)，這一點(diǎn)有助于提高機(jī)器人的利用率。因此，生產(chǎn)能力和利用率可以同時(shí)得到提高，并減少投資。

　　高性能和高穩(wěn)定性

　　ABB的新型IRB6620LX機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)、成熟的部件制成，能夠盡可能地確保高性能，具有無可比擬的穩(wěn)定性。直線軸上的超高速度和加速度將周期時(shí)間降低到最低程度，并盡可能地提高了精確度，即使是在距離和載荷很高的情況下也是如此。這種高性能來自于精密的機(jī)械工程設(shè)計(jì)和ABB高技術(shù)水平的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)TrueMoveTM和QuickMoveTM。

　　IRB 6620XL的5軸機(jī)械臂符合ABB有名的Foundry Plus2保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)涵蓋IP67防護(hù)等級(jí)。直線軸達(dá)到了IP66防護(hù)等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。

　　高能力和高人員安全標(biāo)準(zhǔn)

　　在設(shè)備管理應(yīng)用環(huán)境下，IRB6620LX提供比傳統(tǒng)解決方案更為理想的操作。該型機(jī)器人可以從頂部和側(cè)面到達(dá)機(jī)器。此外，頂架安裝的機(jī)器人能夠從機(jī)器正面到達(dá)機(jī)器，以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、小規(guī)模搬運(yùn)和快速切換等工作。由于在手動(dòng)操作機(jī)器時(shí)機(jī)器人不在現(xiàn)場(chǎng)，因此可以提高人員安全性。

　　低投資和低維護(hù)成本

　　一套IRB 6620LX可以代替多套復(fù)雜的物料搬運(yùn)系統(tǒng)，能夠節(jié)省投資和維護(hù)成本。此外，IRB6620LX自身具有的靈活性有助于快速便捷地進(jìn)行轉(zhuǎn)換，有助于降低維護(hù)和轉(zhuǎn)換成本。

　　ABB機(jī)器人租賃，IRB6620LX可以預(yù)裝，也可以設(shè)計(jì)和布置與應(yīng)用環(huán)境相匹配的支撐架以適應(yīng)廠房的布局。這意味著投資和安裝成本以及資本開支可以得到進(jìn)一步的降低，從而實(shí)現(xiàn)快速的投資回報(bào)。
                       

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