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ABB機器人IRB5500本體維護保養(yǎng) ① 一般維護,1次/1天; ② 軸制動測試,1次/1天; ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④ 潤滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齒輪箱內的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、視機 ... [全文]
ABB機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計規(guī)范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。下面分析一下ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)。 ... [全文]
ABB機器人IRC5P控制柜常規(guī)檢查保養(yǎng), ABB機器人控制柜清潔,對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。 ... [全文]
ABB機器人本體IRB5400-22標準保養(yǎng)細節(jié),ABB機器人本體清潔,根據現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。 ... [全文]
ABB機器人乃大勢所趨,隨著國家政策與生產力發(fā)展,工業(yè)機器人大規(guī)模代替工人上崗是不可避免的,這使得工業(yè)機器人在生產過程中的變得越來越重要。 ... [全文]
ABB機器人日常檢查 1、剎車檢查 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置)。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機 ... [全文]
隨著機器人噴涂技術的日益成熟,噴涂機器人開始應用。ABB IRB5500機器人自動噴涂系統(tǒng),詳細地介紹了噴涂系統(tǒng)各部分的組成,重點介紹了控制系統(tǒng)及軟件。 ... [全文]
ABB噴涂機器人具有效率高、通用性強和工作可靠等優(yōu)點,在ABB噴涂機器人過程中得到了廣泛應用。柔性化、節(jié)省投資和能耗、高度集成化成為研發(fā)新一代機器人關注的重點。 ... [全文]
S4P+系統(tǒng)噴涂機器人產品介紹: ABB噴涂機器人分為以下三類: ABB機器人組成: ABB機器人由以下幾部分組成: Controller: 控制器(控制箱)。 Teach pendant: 示教器。 Control panel: 控制面板(又稱操作盤 operators panel)。 Manipulator: 機械手。 Purge uni ... [全文]
ABB TR5002噴涂機器人技術,目前在國內使用的機器人噴涂,這些設備引進較早,控制精度較差;新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人,下面主要是以ABB機器人為基礎進行討論。 ... [全文]
DCS400直流調速器的末級觸發(fā)電路 電源/驅動板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路,另外還預留有另6路末級觸發(fā)脈沖電路,散熱器上的模塊安裝孔也預留有6塊晶閘管的安裝位置,以實現(xiàn)調速器控制負載電機二象限或四象限運行(從軟件到硬件)的可兼容性。 ... [全文]
DCS400直流調速器開關電源電路 由X98端子進入的AC220V電源,經兩只限流電阻引入橋式整流電路,又經CLC電路濾波后,作為開關電源的直流供電電源。開關電源電路一般包括以下幾個回路: 1)振蕩回路。由10只10k串聯(lián)電阻、470電阻、穩(wěn)壓管構成電源起動電路,14腳 ... [全文]