簡介:ABB機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件,不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKO UNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘,表面經(jīng)過特殊處理,很耐用 在用到這種螺釘……
本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件,不適用于軟的易碎的材料
該說明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭
UNBRAKO UNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘,表面經(jīng)過特殊處理,很耐用

在用到這種螺釘?shù)牡胤綍姓f明,并且不能用其它螺釘替代.用其它螺釘將不會保證不發(fā)生事故GleitmoGleitmo是一種表面處理方法,經(jīng)過這種處理后,在擰緊螺栓的時候會減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復(fù)使用3-4次,當(dāng)表面的覆蓋層消失后,必須更換新的當(dāng)擰動這種螺栓時,需戴上橡膠手套潤滑螺栓的潤滑用Molycote1000其它潤滑油),這在
ABB機(jī)器人維修或安裝手冊中有說明
ABB機(jī)器人維修按以下步驟操作:
1、加潤滑油在螺栓的螺紋上
2、加潤滑油在螺栓的平墊和螺帽上
3、M8以上的螺栓,必須用扳手上緊潤滑編號
Molycote 100011712016-618以下的表格描述不同螺栓的扭矩值
平口及十字型螺栓

六角套筒型螺栓

六角套筒型并帶潤滑的螺栓

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工具IRB6600/6650/7600
以下包含了一些標(biāo)準(zhǔn)工具

ABB機(jī)器人檢漏測試
當(dāng)更換或修理電機(jī)或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查,這就是檢漏測試
所需設(shè)備為專門的檢查裝置,序列號為3HAC0207-1方法及步驟
ABB機(jī)器人IRB7600維修方法及步驟
1、按要求完成電機(jī)或齒輪的更換
2、打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器
3、使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值
說明:推薦值:0.2-0.25bar(20-25KPa)
4、斷開壓力空氣連接
5、等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失)
說明:如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6、看壓力是否下降明顯?
7、用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏
8、發(fā)現(xiàn)有泄漏,請采取必要的措施改正
機(jī)器人起重設(shè)備
不同的修理及維護(hù)工作需要不同的起重設(shè)備,這在維修指南中有指明,但怎樣使用在維修指南中沒有說明,所以一定要保留這些工具的使用說明書
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com