簡介:對工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常的處理……
對
工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。
ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。
、賯鲃虞S安裝軸套,保護(hù)傳動軸磨損;
②調(diào)整油封彈簧;③油封端蓋調(diào)整;
、苡头庑D(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時間停機(jī)的情況下,以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動減速機(jī)高速軸(輸入側(cè))在2008年4月發(fā)生漏油故障,更換新油封后僅使用1個月又發(fā)生泄漏故障,原因是軸頭磨損,必須更換整臺減速機(jī)。驅(qū)動減速機(jī)低速軸(輸出側(cè))發(fā)生漏油故障,因側(cè)油封更換工作量大,必須更換整臺減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況,必須尋找既不用更換整臺減速機(jī),又能有效避免油封泄漏故障的措施。
2、存在的問題
(1)如果在減速機(jī)其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺減速機(jī)會造成很大的浪費(fèi)。
(2)現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損,必須更換減速機(jī);或在設(shè)備不具備長時間停機(jī)條件的,必須在10min以內(nèi)及時處理完畢。
3、改進(jìn)措施
。1)在原來油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部分;
(2)制作油封安裝夾具。
4、效果分析
(1)減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
。2)避免更換整臺減速機(jī),節(jié)約檢修費(fèi)用及減速
ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修故障:
1、機(jī)器人手臂左右、上下擺動維修
2、機(jī)器人手臂晃動很厲害維修
3、機(jī)器人手臂運(yùn)動時報警維修
4、機(jī)器人手臂卡主無法運(yùn)動等等維修
5、機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
6、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂漏油,滲油等維修
ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修型號:
ABB IRB 1600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 4400 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 4600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6640 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6660 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6700 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 7600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB機(jī)器人IRB4600齒輪箱減速機(jī)漏油維修,廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司專業(yè)提供ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修,以及工業(yè)機(jī)器人其他配件的維修、保養(yǎng)、安裝、調(diào)試等服務(wù),并為企業(yè)提供機(jī)器人問題系統(tǒng)解決方案。
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