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ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修保養(yǎng)

日期:2018-09-28 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人專用減速機(jī)漏油的原因可能是箱體質(zhì)量問題、油封質(zhì)量問題、潤滑油質(zhì)量問題、箱內(nèi)、外氣壓等問題導(dǎo)致,如果添加的潤滑油太多也會(huì)導(dǎo)致溢出,怎么防治工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)漏油問題? 下面跟廣州子銳-了解工業(yè)機(jī)器人漏油維修問題 工業(yè)機(jī)器人專用減速機(jī)內(nèi)……
  
   ABB機(jī)器人專用減速機(jī)漏油的原因可能是箱體質(zhì)量問題、油封質(zhì)量問題、潤滑油質(zhì)量問題、箱內(nèi)、外氣壓等問題導(dǎo)致,如果添加的潤滑油太多也會(huì)導(dǎo)致溢出,怎么防治工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)漏油問題?
  下面跟廣州子銳-了解工業(yè)機(jī)器人漏油維修問題
ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修保養(yǎng)
  工業(yè)機(jī)器人專用減速機(jī)內(nèi)壓大于外接大氣壓是產(chǎn)生漏油的主要原因。壓力差越大,則泄漏愈嚴(yán)重,因此,可采取合理的均壓措施。如在箱蓋上設(shè)計(jì)通氣帽和通氣孔塞,如果通氣帽和通氣孔塞的孔徑太小,均會(huì)增加內(nèi)外壓差而引起漏油。因此,選用時(shí)應(yīng)主要檢查,可以打開通氣帽上蓋,機(jī)器人專用減速機(jī)高速運(yùn)行幾分鐘后,用手摸通氣孔,如有熱風(fēng)則孔徑太小,可以換一個(gè)大的通氣帽。
  ABB機(jī)器人專用減速機(jī)回油不暢,飛濺在箱內(nèi)壁上的油不能盡快地流回箱內(nèi)油池,則可能沿著軸逐漸向外滲漏。要使積聚在箱內(nèi)壁上或軸段處的油盡快流回箱內(nèi),ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通?刹捎眠@兩種方法:
  1)在ABB機(jī)器人專用減速機(jī)頭設(shè)置油封,同時(shí)用甩油環(huán)擋住油外泄,使其流回油池。
  2)在機(jī)座分型面上設(shè)計(jì)一條環(huán)形回油槽,使油流回箱內(nèi),一部分流向軸承進(jìn)行潤滑。
  ABB機(jī)器人減速機(jī)維修的型號(hào):
  IRB6640一軸減速機(jī):3HAC026114-005   變速箱RV 320C-191.35
  IRB6640二軸減速機(jī) :3HAC024316-005  變速箱RV550E-242,73
  IRB6640三軸減速機(jī):3HAC021127-004   變速箱RV410F-270,176
  IRB6640六軸減速機(jī):3HAC037635-001   變速箱RV 70F-125.8
  IRB6640六軸減速機(jī):3HAC037835-001   變速箱RV 40E-81
  IRB6640一軸電機(jī): 3HAC030794-001 CR 3015W / 9Nm(3HAC057545-006 CR 9Nm 3Kw)
  IRB6640二軸電機(jī):3HAC030800-001 CR 6961W / 19Nm(3HAC057542-005 CR 19Nm 7Kw
  IRB6640三軸電機(jī):3HAC030825-001 CR 7065W / 15Nm(3HAC057546-005 CR 15Nm 7Kw
  IRB6640四軸電機(jī):3HAC030826-001 CR 3810W / 14Nm(3HAC057547-005 CR 3810W / 14Nm
  IRB6640五軸電機(jī):3HAC030828-001  CR 2198W / 4Nm(3HAC057980-007  CR 4Nm 2,2Kw) 
  IRB6640六軸電機(jī):3HAC030829-001 CR 2198W / 4Nm(3HAC057549-005 4Nm 2,2Kw)

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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