1.ClkReset—復(fù)位一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

    用途：

 

    ClkReset用來(lái)復(fù)位一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用，用來(lái)確保它歸零。

 

    基本范例：

 

    該指令的基本范例說(shuō)明如下。

 

    例1 CleReset Clock1；

 

    時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。

 

    項(xiàng)目：

 

    ClkReset Clock

 

    Clock：

 

    數(shù)據(jù)類型：時(shí)鐘

 

    要復(fù)位的時(shí)鐘的名稱。

 

    程序執(zhí)行：

 

    當(dāng)時(shí)鐘被復(fù)位，它被設(shè)為0。

 

    如果時(shí)鐘正在運(yùn)行，它將被停止然后復(fù)位。

 

    語(yǔ)法：

 

    ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類型的變量（VAR）> ‘;’

 

    2．ClkStart—開(kāi)始一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

    用途：

 

     ClkStart用來(lái)開(kāi)始一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。

 

     基本范例：

 

     該指令的基本范例說(shuō)明如下。

 

     也可參看第43頁(yè)的更多范例。

 

     例1 ClkStart Clock1

 

     時(shí)鐘Clock1 開(kāi)始計(jì)時(shí)。

 

     項(xiàng)目：

 

     ClkStart Clock

 

     Clock：

 

     數(shù)據(jù)類型：時(shí)鐘

 

     將要開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)鐘的名稱。

 

     程序執(zhí)行：

 

     當(dāng)時(shí)鐘開(kāi)始計(jì)時(shí)，它將運(yùn)行并且繼續(xù)計(jì)秒直到它停止。當(dāng)讓它開(kāi)始計(jì)時(shí)的程序停止的時(shí)候，時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行。但是，你想要計(jì)時(shí)的事件可能不再有效。例如，如果程序測(cè)量輸入的等待時(shí)間，當(dāng)程序停止的時(shí)候，輸入已經(jīng)被接收。在這種情況下，當(dāng)程序停止的時(shí)候，程序?qū)⒉荒?ldquo;看到”事件的發(fā)生。

 

    當(dāng)機(jī)器人電源斷電的時(shí)候，只要備份電池保留包含時(shí)鐘變量的程序，始終將繼續(xù)運(yùn)行。

 

    如果時(shí)鐘正在運(yùn)行，它可以被讀取、停止或者復(fù)位。

 

    更多范例：

 

    該指令的更多范例說(shuō)明如下。

 

    例1 VAR clock clock2;

 

    VAR num time;

 

    ClkReset clock2;

 

     ClkStart clock2;

 

     WaitUntil dil =1;

 

     ClkStop clock2;

 

     Time:=ClkRead(clock2);

 

     Dil變成1的等待時(shí)間被測(cè)量。

 

     錯(cuò)誤處理：

 

     如果時(shí)鐘運(yùn)行了4，294，967秒（49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

 

     該錯(cuò)誤可以在錯(cuò)誤處理器中處理。

 

     語(yǔ)法：

 

     ClkStart [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類型的變量（VAR）> ‘;’

 

     3．ClkStop—停止一個(gè)用來(lái)計(jì)時(shí)的時(shí)鐘

     用途：

 

     ClkStop用來(lái)停止一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。

 

     基本范例：

 

     該指令的基本范例說(shuō)明如下。

 

     ClkStop Clock1

 

     時(shí)鐘Clock1 停止計(jì)時(shí)。

 

     項(xiàng)目：

 

     ClkStop Clock

 

     Clock：

 

     數(shù)據(jù)類型：時(shí)鐘

 

     將要停止計(jì)時(shí)的時(shí)鐘的名稱。

 

     程序執(zhí)行：

 

     當(dāng)時(shí)鐘停止計(jì)時(shí)，它將停止運(yùn)行。

 

     如果時(shí)鐘被停止，它可以被讀取、再次開(kāi)始或者復(fù)位。

 

     錯(cuò)誤處理：

 

     如果時(shí)鐘運(yùn)行了4，294，967秒（49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。

 

     該錯(cuò)誤可以在錯(cuò)誤處理器中處理。

 

     語(yǔ)法：

 

     ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類型的變量（VAR）> ‘;’